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PLC的功能


 PLC是一种根据生产过程顺序控制的要求,为了取代传统的“继电器-接触器”控制系统而发展起来的工业自动控制设备,它必须首先具备满足顺序控制要求的基本逻辑运算功能。随后,由于技术的不断进步与PLC应用范围的日益扩大,在顺序控制的基础上,又不断开发了可以满足各种工业控制要求的特殊控制功能。近年来,为了适应信息、网络技术的发展,PLC作为基本的工业控制设备,网络与通信功能已经成为PLC的重要技术指标之一。虽然各PLC的性能、价格有较大的区别,但其主要功能相近,它包括图1-2所示的几部分。


PLC的功能组成图


  图1-2 PLC的功能组成图

  ①条件控制功能 条件控制(或称逻辑控制或顺序控制)功能是指用PLC的与、或、非指令取代继电器触点串联、并联及其他各种逻辑连接,进行开关控制。

  ②定时/计数控制功能 定时/计数控制功能就是用PLC提供的定时器、计数器指令实现对某种操作的定时或计数控制,以取代时间继电器和计数继电器。

  ③步进控制功能 步进控制功能就是用步进指令来实现在有多道加工工序的控制中,只有前一道工序完成后,才能进行下道工序操作的控制,以取代由硬件构成的步进控制器。

  ④数据处理功能 数据处理功能是指PLC能进行数据传送、比较、移位、数制转换、算术运算与逻辑运算以及编码和译码等操作。——现场总线连接一网络连接

  ⑤A/D与D/A转换功能A/D与D/A转换功能就是通过A/D、D/A模块完成对模拟量和数字量之间的转换。

  ⑥运动控制功能 运动控制功能是指通过高速计数模块和位置控制模块等进行单轴或多轴控制。

  ⑦过程控制功能 过程控制功能是指通过PLC的PID控制指令实现对温度、压力、速度、流量等物理参数的闭环控制。

  ③扩展功能 扩展功能是指通过连接输入/输出扩展单元(即I/O扩展单元)模块来增加输入输出点数,也可通过附加各种智能单元及特殊功能单元来提高PLC的控制能力。

  ⑨远程I/O功能 远程I/O功能是指通过远程I/O单元将分散在远距离的各种输入、输出设备与PLC主机相连接,进行远程控制,接收输入信号,传出输出信号。

  ⑩通信联网功能 通信联网功能是指通过PLC之间的联网、PLC与上位计算机的连接等,实现远程I/O控制或数据交换,以完成系统规模较大的复杂控制。

  ⑪监控功能 监控功能是指PLC能监视系统各部分运行状态和进程,对系统出现的异常情况进行报警和记录,甚至自动终止运行;也可在线调整、修改控制程序中的定时器、计数器等设定值或强制I/O状态。

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PLC的标准

为了统一PLC的产品标准,国际电工委员会(International Electrotechnical Commission,IEC)在1979年开始进行PLC的标准化工作。同年10月,IEC开始设立专门工作组(Working Group,WG);1983年7月,在WG的第7次会议上,决定设立特别工作小组(Task Force,TF),并对标准化工作进行了深入的探讨,逐步形成了有关标准。


PLC用于电动机控制


  在IEC标准中,PLC标准由以下5部分组成∶

  第一部分(Part1) 基本信息(General Information);

  第二部分(Part2) 设备特性(Equipment Characteristics);

  第三部分(Part3) 编程语言(Programming Languages);

  第四部分(Part4) 用户准则(User Guidelines);

  第五部分(Part5) 服务指南(Messaging Service Specification)。

  1987年7月,在IEC的TC65A会议上,标准的第一部分(Part1)、第二部分(Part2)被认定为CO文件(Central Office),标准的第三部分(Part3)被认定为CO文件的前期准备S文件(Secretarial)。

  标准(IEC61131)在听取各国意见后,于1992~1995年间陆续颁布。在我国,1995 年11月颁布了GB/T15969-1/2/3/4标准,它完全等同于IEC61131-1/2/3/4的对应部分。

  标准的第一部分(IEC61131-1,即Part1),明确了PLC的功能与特点,并给PLC使用的术语进行了定义。

  标准的第二部分(IEC 61131-2,即Part2),包括了PLC的使用环境、电气机械特性、试验要求等,它主要是明确了PLC生产厂家的PLC产品应该达到的具体要求。

  标准的第三部分(IEC61131-3,即Part3),包括了PLC编程的基本要素、文本语言、图形语言等有关PLC编程语言的语法、符号标准。明确了5种PLC编程语言,即指令表(Instruction List)、结构化文本(Structured Text)、梯形图(Ladder Diagram)、功能块图(Function Block Diagram)、顺序功能图(Sequential Function Chart)的基本结构与特征。

  需要注意的是,IEC61131-3标准只是推荐了PLC用户程序编制的基本方法,但在具体实现形式与命名上并未作严格的规定,因此,即使对于同样的编程语言,在不同公司的PLC产品中仍然有所不同。例如∶在SIEMENS公司PLC产品中指令表编程的英文为“Statement list”(DIN I9239),简称STL;梯形图编程简称LAD;功能块图编程语言在S5 系列PLC(STEP5)中为控制系统流程图,英文为“Control System Flowchart”(DIN 40700),简称CSF;结构化文本编程英文为“Structured Control Languages”,简称 SCL;顺序功能图编程为“Graphic Programming Languages”,简称S7-GRAPH等。

  标准的第四部分(IEC61131-4,即Part4),作为用户指南,它包括了PLC的功能说明、选型基准、安装环境要求、维护、安全保护等针对PLC用户的基本使用指南。

  标准的第五部分(IEC61131-5,即Part5),主要是对PLC用语、符号、功能、名词的解释,并明确了PLC之间的通信协议等规范。

  IEC标准对可编程序控制器作了如下定义∶“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下的应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来存储执行逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字或模拟的输入/输出接口,控制各种类型的机器设备或生产过程。”

  标准强调可编程序控制器及其相关设备的设计原则是应“易于与工业控制系统连成一个整体且具有扩充功能”。

  由此可见,在IEC的定义中,已经对可编程序控制器的使用环境(工业环境)与功能(具有通信与可扩展功能)作了更为明确的要求。简而言之,IEC标准所定义的可编程序控制器是一种具有通信功能与可扩展输入/输出接口,主要用于逻辑处理和顺序控制的工业计算机控制装置。


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产品分类编辑


可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的,可编程序控制器的分

西门子PLCS7-200系列西门子PLCS7-200系列

类也必然要符合现代化生产的需求。

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类,其二是从可编程序控制器的性能高低去分类,其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。


控制规模


可以分为大型机、中型机和小型机。

西门子PLCS7-300系列西门子PLCS7-300系列


小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。


西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。


中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控,它适合中型或大型控制系统的控制。


西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。


大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运

西门子PLCS7-400系列西门子PLCS7-400系列

算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

西门子大型机有S7-400 :处理速度0.3ms / 1k字;


存贮器512k ;I/O点12672;


控制性能


可以分为高档机、中档机和低档机。


低档机


这类可编程序控制器,具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低,能带的输入和输出模块的数量比较少。


比如,德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。


中档机


这类可编程序控制器,具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算,也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快,能带的输入输出模块的数量也比较多,输入和输出模块的种类也比较多。


比如,德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。


高档机


这类可编程序控制器,具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算,还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快,能带的输入输出模块的数量很多,输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。


比如,德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。


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