西门子触摸屏代理商2023
西门子触摸屏代理商
S7-300紧凑型PLC的全部CPU模块，集成I/O点除可以作为一般的开关量输入/输出点使用外，还可以作为高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出等使用。
当作为内部集成高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出功能使用时，其连接方式根据不同的CPU型号有所不同，作用与功能需要通过PLC的“硬件组态”予以定义，作为高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出使用的I/O点不可以再作为开关量I/O使用。
①CPU312C 对于CPU312C模块，CPU可以定义2通道高速计数或频率测量输入，2 通道脉宽调制的脉冲输出;高速计数或频率测量输入的*高计数频率为10MHz;脉宽调制的脉冲输出的*高频率为2.5kHz，不同功能的信号连接方式如表2-28所示，端子的布置可参见图2-38。
②CPU313C CPU313C集成有3通道高速计数或频率测量输入(*高计数频率为30kHz)、3通道脉宽调制的脉冲输出(*高计数频率为2.5kHz)、5通道模拟量输入(4通道电压/电流输入与1通道电阻输入)、2通道模拟量输出与24点开关量输入/16点开关量输出。模块采用了X1(X11)、X2(X12)两个双列连接器，其中，X2(X12)为40个连接端，用于连接16/16点开关量输入/输出或3通道高速计数或频率测量输入、3通道脉宽调制的脉冲输出，X2(X12)的连接端功能可以通过硬件配置参数定义。X1(X11)为30个连接端，用于连接其余8点开关量输入以及5通道模拟量输入、2通道模拟量输出，X1 (X11)的连接端功能固定，不可以通过硬件配置参数定义(参见图2-40、图2-41)。
CPU313C-2DP、CPU313C-2PtP无集成模拟量输入/输出，开关量输入/输出也只有16/16点，因此，只需要使用一个40连接端的双列连接器，连接器的标号为X1(X11)。
CPU313C的X2(X12)与CPU313C-2DP、CPU313C-2PtP的X1(X11)连接端布置相同，信号的连接方式如表2-29所示。
表2-29 CPU313C的X2(X12)、CPU313C-2的X1(X11)连接端功能
③CPU314C-2DP、CPU314C-2PtP CPU314C-2DP、CPU314C-2PtP模块集成有4通道高速计数或频率测量输入(*高计数频率为60kHz)、4通道脉宽调制的脉冲输出(*高计数频率为2.5kHz)、5通道模拟量输入(4通道电压/电流输入与1通道电阻输入)、2通道模拟量输出与24点开关量输入/16点开关量输出。与CPU312C一样，CPU314C-2DP、CPU314C-2PtP采用了X1(X11)、X2(X12)两个双列连接器，其中，X2(X12)为40个连接端，用于连接16/16点开关量输入/输出或4通道高速计数或频率测量输入、通道脉宽调制的脉冲输出，X2(X12)的连接端功能通过硬件配置参数定义;X1(X11)为30个连接端，用于连接其余的8点开关量输入以及5通道模拟量输入、2通道模拟量输出，X1 (X11)的连接端功能固定，不可以通过硬件配置参数定义(参见图2-40、图2-41)。X2(或X12)的信号连接方式如表2-30所示。
④模拟量输入/输出信号的连接 紧凑型CPU313C、CPU314C-2模块集成有5通道模拟量输入(4通道电压/电流输入与1通道电阻输入)与2通道模拟量输出功能，模拟量输入/输出有专门的连接器 X1(或 X11)。连接器 X1(或 X11)除了连接模拟量输入/输出外，还有开关量输入连接端，其连接器安装与连接示意图参见图2-40、图2-41。
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PLC张力控制程序及过程1. 张力控制过程
张力检测仪:薄膜越松弛，模拟电压越大，A/D 转换后数字量越大。在图 26-5 中，薄膜越松弛，检测仪测得的模拟电压越大，输入 PLC A/D 模块后，转换的数字量也越大，由此控制收卷电动机的速度。
假设 A/D 转换后的寄存器为 D900。首先测定张力正常标准点(A点)的数据，设置在 D800;再测定张力*小点(B点)的数据，设置在 D700，D/A 转换数字量设置在 D3000;首先测定张力正常时的数据，设置在 D3500;再测定张力*小时的数据，设置在 D3600。
图 26-5 张力检测模拟电压与数字量的变换关系
2. 调节速度的线性方程(见图 26-6)
在控制过程中:代表速度的数字量为 Y，张力测量值是 ΔX，ΔX=X-X0，其中，X0是张力正常点的数据(标准点数据)，X是当前张力测量值。
以当前张力测量值与张力标准点数据的差值 ΔX作为自变量，速度(数字量)为被调节量，建立线性方程
Y = KΔX b (26-1)
b物理意义是在正常工作点时对应的速度数字量。在这一工作点，测量值为X0，而速度数字量必须达到Y0，Y0就对应了正常速度值。
Y0=b，Y=KΔX Y0
式中，K为斜率，斜率大小表示了调节的强度。斜率越大调节也越大，它根据调节效果确定，可在0.8~1.2 范围内设置。
图 26-6 张力检测示意图
3. 测量方法
1) 电动机速度的测量。在实际测量时，用手动电位器测量实际电压-速度曲线时，加在电位器两端的是给定电压，目测观测的张紧程度就是速度。应至少测定3点，即标准点、*大速度点和*小速度点。这样得出的曲线是(模拟电压)数字量-速度曲线，只要 PLC程序中给出数字量，就可获得实际速度(张力)。
2) 张力检测仪的测量。要实际测量张力检测仪的张紧程度一电压(数字量)的关系，也要得出张紧程度一数字量的实际工作曲线，但要注意，这是两组不同的工作曲线，*终是要求出 ΔX-Y 曲线，ΔX-Y曲线是人为做出来的，多段折线可构成 ΔX-Y曲线。
如果张力调节比较复杂，则可以考虑使用多段折线，在不同的区间，使用不同斜率的 ΔX-Y曲线，这样也可以符合复杂的工况。图 26-7 是三段折线控制图，图 26-8 是第1段折线对应的 PLC 程序。
图 26-7 三段式D/A曲线
从圆滑控制的要求来看:第1折线段斜率(角度)为10°-20°，第2折线段斜率为25°~35°，第3折线段斜率大于45°。
图26-8 与ΔX-Y曲线对应的PLC 程序
3) 二次曲线型的调节曲线。如果工况过于复杂，也可以将 ΔX-Y曲线模拟成为二次曲线。图 26-9 是多段逐点模拟的二次曲线型的调节曲线。
这种曲线的特点是当ΔX在较小的区间时，Y值变化量不大，当ΔX在较大的区间时，Y值上升变化较大
图26-9 ΔX-Y二次曲线
小结
对于大型项目，控制内容较多，在考虑控制方案前应全面了解工作机械的要求，确定周到的控制方案，切忌先钻人某个具体的控制环节而迷失方向。在本项目中，控制对象是生产线的速度，技术难点是张力控制。所以在规划好程序结构及内容后，再具体攻克技术难点。
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