西门子一级总代理5
西门子一级总代理
从功能用途上，PLC的特殊功能大致可以分为计数、脉冲输出与位置控制类，A/D、D/A转换类，温度测量与控制类，网络通信类等四大类。特殊功能模块的品种与规格可以多达数十种(根据PLC型号与模块用途而不同)。
(1)计数、脉冲输出与位置控制类
高速计数、脉冲输出是PLC的常用功能。高速计数功能用于速度、位置等系统的转速、位置测量，它可以对来自编码器、计数开关等的输入脉冲信号进行计数，从而获得实际控制系统的转速、位置的实际值，以供PLC运算、处理使用(见图1-44)。
脉冲输出与位置控制功能用于自动定位控制，它可以将PLC内部的位置给定值转换为输出脉冲数与频率可变的速度、位置脉冲输出，达到改变速度、位置的目的。
当脉冲输出为集成功能时，输出形式一般为集电极开路晶体管驱动输出;当采用功能模块时，脉冲输出的形式可以是差动输出、集电极开路晶体管输出或者通过高速总线输出，驱动器可以是步进电机驱动器或交流伺服驱动器，但必须具有位置控制功能，并且能够直接接受位置脉冲输入信号或是总线信号(见图1-45)。
对于简单控制系统的少量要求不高的高速计数与脉冲输出，通常可以选用具有集成I/O 的PLC-CPU模块，但在需要进行多点、极高频率的计数与脉冲输出，或是实现较复杂位置控制的场合，需要选用专门的功能模块。
此外，为了对简单的位置控制系统进行控制，如在S7系列PLC中还可以选用FM351、FM352等简易位置控制模块。此类模块本身不具备脉冲输出功能，但模块的位置测量功能完善，它们可以根据不同的定位控制要求，以开关量的形式输出简单的控制信号(如高低速转换信号、正反转信号等)，控制普通电机、变频电机等，构成简易位置开环控制系统或代替传统的凸轮控制器使用。
当高速计数、高速脉冲(或速度给定模拟量)输出功能合成后，便可以实现闭环位置控制系统的偏差计算、位置控制等功能，代替单轴位置控制器。在模块具备多轴控制功能时，还可以控制坐标轴进行插补运算，从而实现运动轨迹控制的功能，在局部范围内代替数控系统(CNC)的功能。以上模块被称为定位控制模块，如西门子的FM353、FM354、FM357-2即属于其中的代表。
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1. 有向连线
在顺序功能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的活动状态的进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并且用有向连线将它们连接起来。步的活动状态习惯的进展方向是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。在可以省略箭头的有向连线上，为了更易于理解也可以加箭头。
2. 转换
转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。
3. 转换条件
使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，转换条件可以是外部的输入信号，例如按钮、指令开关、限位开关的接通或断开等也可以是PLC内部产生的信号，例如定时器、计数器常开触点的接通等转换条件还可以是若干个信号的与、或、非逻辑组合。
S7-Graph中的转换条件用梯形图或功能块图来表示(见图5-11)，如果没有使用S7-Graph语言，一般用布尔代数表达式来表示转换条件。
图5-11的右图用高电平表示步M2.1为活动步，反之则用低电平来表示。转换条件10.0表示10.0为1状态时转换实现，转换条件I0.0表示10.0为0状态时转换实现。转换条件I0.1 12.0表示10.1的常开触点闭合或I2.0的常闭触点闭合时转换实现，在梯形图中则用两个触点的并联来表示这样的“或”逻辑关系。
符号12.3↑和I2.3↓分别表示当I2.3从0状态变为1状态和从1状态变为0状态时转换实现。一般情况下转换条件个I2.3和I2.3是等效的，前级步为活动步时，一旦 I2.3由0 状态变为1状态(即在12.3的上升沿)，转换条件I2.3也会马上起作用。
在图5-9中，转换条件T0相当于接通延时定时器T0的常开触点，即在T0的定时时间到时转换条件满足。
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