西门子模块总代理
基于PLC的自动套色印刷控制系统能高速准确地进行采样和运算，版辊每转动一圈就及时修正一次，能够适应套色偏差的快速变化，从而确保消除套色偏差的积累，能够高速、准确地套色。
凹版印刷机中每个色组只印刷一个颜色，多个色组印刷的颜色重叠在一起后形成*终图案。当套色偏差小于±0.2mm时就超出了人的肉眼可分辨界限，因此，凹版印刷行业通行的印刷标准为套色偏差小于或等于±0.1mm。为了便于传感器检测，每一个色组都会印刷一个色标，通过光电传感器检测色标，得到套色偏差，通过反馈进行调整，修正套色偏差。套色偏差控制原理如图7.3所示。
图7.3 套色偏差控制原理
套色系统硬件组成
套色系统硬件由光电传感器、套色模块和主PLC组成。
光电传感器由一个平行光源、两个透镜和两个光电管组成，因此，在反射面上聚焦有两个焦点(两个焦点相距为各色标中心距)，两个光电管分别接收两个焦点的反射光。在印刷过程中，各色色标线通过焦点面时，强度发生变化的反射光照射在光电管上，光电管将反射光光强度的变化转换成电流的变化，再将这种电流变化信号转换成电平信号送入套色模块进行处理。光电传感器工作原理如图7.4所示。
套色模块类似于一个比较器，当模拟量值低于所设的门槛值(threshold)时输出为1。
对于双眼的光电眼来说，它的两个光电眼信号分别相应地输入到色标检测模块的两个模拟量输入通道，为了使两个通道不同峰值的信号都能**地数字化，在设置色标检测模块的两个通道的门槛值时，要随着数字量信号峰值的变化而变化。
色标检测模块两个通道的门槛值如图7.5所示。图中两条虚线是色标检测模块的两个模拟量输入通道的门槛值，门槛值的计算公式为
图7.4 光电传感器工作原理 图7.5 色标检测模块两个通道的门槛值
(7.1)
门槛值=基值 (基值-峰值)λ
式中，λ取值是根据现场条件和光电眼的质量来调整的，一般设为0.5。
色标检测脉冲信号波形如图7.6所示。由于图中信号是从第三色组采集而来，故有三个色标信号，它们分别是第一色组到第三色组的色标脉冲信号。
本案例采用的硬件是B&R的8AC132模块，这是专门用于色标的采样与处理，可以直接插入至ACOPOS伺服驱动器的插槽中，并在现场直接在印**元的电柜直接接入。
图7.6 色标检测脉冲信号波形
套色控制系统采用PID控制策略，主PLC接受套色偏差信号，套色偏差信号经过PID得到一个控制量，该控制量再经过解耦功能块产生实际输出控制信号。由于任何一个色组单元的调整都会影响到其后面所有的色组，解耦的目的就是为了调整某一个色组单元时，避免影响其他色组，因此，套色的关键技术是解耦控制。
浔之漫智控技术（上海）有限公司
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参考数据的生成与显示
STEP7为用户提供各种参考数据，参考数据对阅读和分析大型复杂的用户程序是非常有用的。参考数据也可以打印存档，供*终用户使用。程序编辑器的自定义对话框中默认的设置为自动生成参考数据。
1.显示参考数据
打开随书光盘中的项目“钻床控制”，用右键单击SIMATIC管理器左边窗口的“块”，执行出现的快捷菜单中的命令“参考数据”→“显示”。出现的对话框默认的选项是
(见图4-55)，单击“是”按钮，“更新”
更新参考数据。更新完成后，出现图4-56 左边的“自定义”对话框，选中“交叉参考”，单击“确定”按钮，打开“参考”窗口，显示交叉参考表(见图4-56中的右图)。打开参考数据显示窗口后，可以用工具栏上对应的按钮显示其他参考数据。
执行参考数据显示窗口的菜单命令“窗口”→“新建窗口”，出现图4-56中左边的对话框。选中新窗口要显示的参考数据，可以同时打开多个参考数据窗口。
2.交叉参考表
交叉参考表(见图4-56)给出了S7用户程序使用的地址的概况，显示I、Q、M、T、C、FB、FC、SFB、SFC、PL/PQ和DB的**地址、符号地址，以及使用的情况。“类型”列的“R”和“W”分别表示读和写。“块”列是变量所在的逻辑块，“位置”列给出了变量在逻辑块中的位置和指令，例如“NW 1 /A”是程序段1中的“A”(与)指令。
单击地址列左边的田，可以查看该地址被多次使用的情况。单击地址列的曰，将同一地址有关的各行缩为一行。执行菜单命令“编辑”→“查找”，可以搜索到指定的地址或符号。
3.交叉参考表的参数设置
在交叉参考表中执行菜单命令“视图”→“过滤”，将出现图4-57中的“过滤参考数据”对话框，可以设置只显示部分地址。打开“交叉参考”选项卡，在“显示对象”区，用复选框选中要显示的地址区，打勾表示要显示该地址区。
例如选中“输入”后，它右边的输入框内的“*”号表示显示范围为整个输入区，如果输入“10-2024”，表示输入的显示范围为IB10~IB20和IB24。选中“**显示与待号显示”复选框，将同时显示**地址和符号。其他参数的设置可以查看在线帮助。
4.赋值表
赋值表(见图4-58)显示已被用户程序使用的地址。赋值表的左边显示VQ和M区哪些字节、哪些位被使用。标有“X”的方格表示该位被访问。“BWD”列分别表示按字节、字或双字访问，例如图4-58中的MB0和MB1以字(MW0)为单位访问。以字节、字或双字为单位访问的行用浅蓝色背景来表示。赋值表的右边显示用户程序使用的定时器和计数器，该项目只使用了计数器C0。
5.程序结构
程序结构显示用户程序中块的分层调用结构，通过它可以对程序所用的块、它们的从属关系，以及它们对局部数据的需求有一个概括的了解(见图4-59)。
打开随书光盘中的项目“S7_DP”，用鼠标右键单击SIMATIC管理器左边窗口的“块”，执行快捷菜单中的命令“参考数据”→“显示”，出现图4-56左边的“自定义”对话框时，用单选框选中“程序结构”，单击“确定”按钮，打开“参考”视图，显示该项目的程序结构(见图4-59)。
“块(符号)，实例数据块(符号)”列显示逻辑块、功能块的背景数据块、逻辑块使用的共享数据块，以及它们的符号。
“语言”列是调用的块的编程语言。“局部数据(在路径中)”列显示调用结构中需要的*大的局部数据字节数，包括每个0B需要的*大局部数据和每个路径需要的局部数据。
SFB14的“位置”列的“NW 2 Sta 1”表示它在程序段2的第一条指令被调用。没有被调用的块在程序结构的底部显示，并且用黑叉标记。双击图4-59中OB1或DB1所在的行，可以分别打开它们。单击OB35左边的压按钮，可以看到它内部调用块的情况。
6. 其他参考数据
单击参考数据窗口工具栏上的“未使用的符号”按钮回，可以显示在符号表中已经定义、但是没有在用户程序中使用的符号。项目调试好后可以删除未使用的符号。单击工具栏上的"不带符号的地址"按钮",可以显示已经在用户程序中使用、但是没有在符号表中定义的**地址。
产品远销：
1．华北地区：北京、天津、河北、山西、内蒙古（5个省、市、区）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连（4个省、市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、宁波、夏门、青岛（10个省、市）。
4．中南地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆（5个省、区）
