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尽管工业自动化的用户希望只有一种工业以太网标准，事实上是工业现场网络标准的争夺从现场总线标准转移到工业以太网标准，IEC61158和IEC61784-2已经包含了至少十种工业以太网协议，且大多数协议之间互不兼容，因此，只能由用户和市场选择决定哪些以太网协议会*终在实际应用中胜出。
(1)Powerlink
Powerlink是由奥地利的贝加莱(B&R)公司在2001年研发且投入使用的实时以太网技术，它采用基于IEEE802.3的标准以太网PHY层和MAC层设计，在数据链路层加载了一个Powerlink 软协议栈，并通过此协议栈管理网络的任务调度。
优点完全兼容标准快速以太网不需要特殊的ASIC支持，Ethernet Powerlink只是软件，只要刷新软件系统就可以运行Ethernet Powerlink网络拓扑结构灵活，支持任意类型及其组合网络开放，可以与多种类型的网络实现互连，包括Profibus、DeviceNet、Ethemet/IP、CANopen 等配置简单，一个工具Automation Studio就可以实现完整的连接。
缺点当I/O数量很少时，Powerlink的网络速度与EtherCAT相比不一定有优势。然而随着网络节点的增多，所传输数据量的增大，Powerlink方显其速度优势。这种工厂互连涉及的大的数据传输以及网络的全厂拓展也符合工业4.0的趋势。
(2)ProfiNet
ProfiNet是Profibus组织开发的开放工业以太网标准，主要成员有西门子公司和Phoenix Conturt Pwing 的设计目标是满足所有自动化控制系统的需要、主要由三部分组成∶ProfiNa NRT(Nm Real Time，非实时)，ProfNe RT(Real Time，实时)和ProfNet IRT(lsochrons Real Time，同步实时)。
优点：独特的集成概念支持透明的网络接口，如通过Pmy连接其他网络有庞大的客户群良好的公司信誉(西门子公司)。
缺点：生产商的市场垄断解决方案非常复杂ProfiNETIRT需要特殊的西门子ASIC芯片支持配置非常复杂很小的改动也需要西门子工程师的帮助。
(3) Ethernet/IP
Ethemet/IP由ODVA于2001首次提出，主要成员有Rockwell、OMRON。
优点：与DeviceNet和ControlNet一样，它们都是基于CIP协议的网络完全标准化，不需要特殊的ASIC芯片支持.有标准的测试和测试系统。
缺点：组件需要IEEE1588的支持(高精度时钟)，系统的性能由网络的负载来决定，优先级需要网络进行配置，高精度时钟组件非常的昂贵。
(4)SERCOSⅢ(SErial Realtime COmmunication System，串行实时通信系统)
SERCOS是一种专门用于在工业机械电气设备的控制单元与数字伺服装置及PLC之间，实现串行实时通信的****(IEC61491)。
20世纪80年代，德国电气电子协会(ZVEI)和德国机床协会(VDW)成立协会制定控制器和驱动器之间开放的下一代标准，于1989年诞生SERCOS标准接口。第一代SERCOS接口支持2~4Mbit/s的传输率，SERCOS于1995年成为****IEC61491，第二代SERCOS始于1999 年，传输率提高到8~16Mbit/s，并且非同步通信得到扩展，2001年开始向下兼容。2004年发布第三代SERCOSⅢ，集成快速以太网技术，传输率提高到100Mbit/s。
优点：网线物理冗余，提高了系统的可靠性循环时间小。
缺点：网络封闭，不能与其他网络连接需要特定的ASIC芯片支持网络拓扑只适合总线型和令牌关注点只局限于驱动系统。
(5)EtherCAT(Ethernet Control Automation Technology，以太网控制自动化技术)
EtherCAT由Beckhoff公司于2003年推出，并成立ETG标准组织，推行网络的标准化，已经有了大量的实践应用。
优点：通信协议非常有效，可以实现理论上的传输时间，可以兼容标准以太网卡、在工业PC内减少插卡，节约空间。
缺点：控制理念是集中控制，需要 Bechhoff公司专有的 ASIC 芯片支持有两个物理层(E-bus和标准以太网)，不能直接连接到非EtherCAT的网络，没有开放的标准支持通信和设备模型，只有Beckhoff公司可以提供硬件，没有标准的测试。
目前，以太网技术已经被工业自动化行业广泛接受。为了满足高实时性能应用的需要、各大公司和标准组织纷纷提出了各种提升工业以太网实时性的解决方案，从而产生了实时工业以太网。
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每个块包含一个代码时间标记和一个接口时间标记，可以在块的属性对话框中查看它们。下列情况将会产生时间标记冲突：
1)被调用的块比调用它的块的时间标记更新。
2)用户定义数据类型(UDT)比使用它的块或使用它的用户数据的时间标记更新。3)功能块比它的背景数据块的时间标记更新。
4)FB2在FB1中被定义为多重背景，FB2的时间标记比FB1的更新。
即使块与块之间的时间标记的关系是正确的，如果块的接口的定义与它被使用的区域中的定义不匹配(有接口冲突)，也会出现不一致性。
以随书光盘中的例程“发动机控制”为例，如果在FB1的变量声明表中修改或增减输人/输出参数，在保存块时，将会出现“块接口已改变……”的警告信息。保存后打开调用它的OB1，出现“至少一个块调用有时间标志冲突”的对话框。在0B1中可以看到，调用FB1的指令变成红色。带有时间标记冲突的程序下载到CPU后将导致停机。如果用手工来消除块的不一致性，是很麻烦的。可以用下面的方法自动修正一致性错误。
1)关闭与冲突有关的所有的块。
2)选中SIMATIC管理器左边窗口的“块”，执行菜单命令“编辑”→“检查块的一致性”。在出现的“检查块的一致性”对话框中(见图4-33)，有时间标记冲突的块用红色的指示灯标出。执行菜单命令“程序”→“编译”，STEP7将打开相应的编辑器，时间标记冲突和块的不一致性被自动地尽可能地消除，同时对块进行编译。经过编译后，图4-33中的时间冲突被消除，对应的红色指示灯消失(见图4-34)。
3)如果上述编译操作不能自动清除所有块的不一致性，在输出窗口中给出有错误的块的信息。用鼠标右键点击某一错误，调用弹出的菜单中的错误显示，对应的错误被打开，程序将跳到被修改的位置。清除块中的不一致性后，保存并关闭块。对于所有标记为有错误的块，重复这一过程。
4)重新执行步骤1和2，直至信息窗口不再显示错误信息。
如果不能用上述的操作自动清除所有块的不一致性，只有删除被调用的有冲突的块，然
后重新调用它们。
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