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西门子PLC计数器与编程

(1) S7-200 PLC的计数器类型。S7-200 PLC可以使用的计数器共有255个(不包括高速计数器)，计数的形式可以分为"加计数"、"减计数"与"加减计数"3类。

1) 加计数(CTU)。加计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行加法计数的计数方法。计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从0开始加"1"，当计数值达到设定值(PV)时，计数器的输出触点接通。

计数值达到设定值后如果继续输入计数信号，计数值仍然增加，输出触点保持接通状态。

计数器具有清除信号(R)输入，当清除信号为"1"时，现行计数值被清"0"，设定值写人，输出触点强制断开。

2) 减计数(CTD)。减计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行减法计数的计数方法。计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从设定值开始减“1”，当现行计数值减到“0”时，计数器的输出触点接通。

计数值为"0"后如果继续输入计数信号，计数值保持"0"，输出触点保持接通状态。

计数器具有清除信号(R)输入，当消除信号为“I”时，设定值被写人并作为现行计数值、输出触点强制断开。

3) 加减计数(CTUD)。加减计数具有加计数与减计数两个输入端，通过获取对应计数输入信号的上升沿，进行加法、减法计数。

加减计数的本质与加计数相同，计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从0开始加"1"，当计数达到设定值(PV)时，计数器的输出触点接通。计数达到设定值后如果继续输入计数信号，计数值仍然增加，输出触点保持接通状态。当现行值加到*大值32767后，如果再输入加计数信号，现行值变为-32768，再继续进行加计数。

同时，减计数输入信号也起作用，减计数输入每出现一次上升沿，计数器从现行值开始减"1"。当现行值减到*小值-32768后，如果再输入减计数信号，现行值变为 32767，再继续进行减计数。

计数器具有消除信号(R)输入，当清除信号为"1"时，现行计数值被清"0"，设定值写入，输出触点强制断开。

(2) S7-200 PLC的计数器编程。S7-200 PLC的计数器梯形图与指令表编程方法如图3-49所示，图中的PV为计数设定值输入端，R为复位输入端。

图3-49 S7-200PLC的计数器编程

(a)加计数;(b)减计数(c)加减计数

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CPM1A系列PLC的继电器区及数据区

CPMIA系列PLC的继电器区和数据区分为内部缝电器区(TR)、特殊辅助燃电器区(SR)、暂存继电器区(TR)、保持继电器区(HR)、辅助记忆继电器区(AR)、链接缝电器区(LR)、定时器/计数器区(TC)和数据存储器区(DM)。CPM1A系列PLC的内部器件以通道形式进行编号，通道号用二位、三位或四位数表示，一个通道内有16个继电器，一个继电器对应通道中的一位，16个位的序号为00~15。所以，一个缝电器的编号由两部分组成，一部分是通道号，另一部分是该继电器在通道中的位序号，如表26所示。

(1)内部煽电器区(IR)

①IR区：分为1/O继电器区与内部辅助继电器区两部分。

I/O继电器区是供输入/输出用的输入/输出继电器区，该区的通道号为000~019共20 个通道。其中，000~009是输入维电器区，000、001是主机的输入通道，其余为与主机连接的I/O扩展单元的输入通道编号：输出继电器区有编号为010～019的10个通道，其中010、011通道用来对主机的输出通道编号，012~019用于对主机连接的1/O扩展单元的输出通道编号。

内部辅助继电器区是供用户编写程序使用的，该区的通道不能直接输出，编号为200—231的32个通道。每个通道有16位(点)，故共有512点。

②继电器编号的表示：在IR区，某一个继电器的编号要用5位数表示。前3位是该继电器所在的通道号，后2位数是该继电器在通道中的位序号。例如某继电器的编号是00105，其中的001是通道号，05表示该继电器的位序号。

另外，输入/输出继电器区中未被使用的通道也可作为内部辅助继电器使用。(2)特殊辅助继电器区(SR)

特殊辅助继电器供系统使用，主要用于暂存CPMIA有关动作的标志，各种功能的设定值、现在值。SR区有24个通道(通道号为232-255)，表2-6给出了该继电器的功能。

①SR区的前半部分(232-251)一般以通道为单位使用。无缝电器号。

②232～249通道也有可作为内部辅助继电器使用的功能(前提不作为既定功能使用时)。

③250和251只能作为既定功能使用，不可作为内部辅助继电器使用。

④SR区后半部分(252～255)主要存储PLC的工作状态标志，发出工作启动信号，产生时钟脉冲等。除了25200，这些工作状态只能使用，但不能改变。用户程序只能用其触点，不能将其作为输出继电器使用。

⑤25200属于高速计数器的软件复位标志位，状态可控。状态为ON时可复位。⑥25300～25307为故障码存储区。(3)暂存症电器区(TR)

CPMIA有编号为TRO~7共8个暂存继电器区。用于暂存复杂梯形图中分支点之前的ON/OFF状态：同一编号的暂存继电器在同一程序段内不能重复使用，在不同的程序段可重复使用。

(4)保持继电器区(HR)

该区有编号为HR00~HR19的20个通道，每个通道有16位，共有320个继电器。保持续电器的使用方法同内部辅助继电路一样，但保持继电器的通道编号必须冠以HR.保持继电器具有断电保持功能，其断电保持功能通常有两种用法，其一，当以通道为单位用作数强通道时，断电后再恢复供电时数据不会丢失1其二，以位为单位与KEEP指令配合使用时、或作为自保持电路时，断电后再恢复供电时，该位能保持掉电前的状态。

(5)辅助记忆继电器区(AR)

主要用来存储PLC的工作状态信息，具有断电保持功能(如扩展单元的数目、断电的次数等)。辅助记忆继电器区共有AR00~15的16个通道，通道编号前要冠以AR字样。

(6)链接电器区(LR)

链接继电器区共有编号为LR00~15的16个通道，通道编号前要冠以LR字样。当CPMIA与本系列PLC之间进行1/1连接时，要使用链接继电器与对方交换数据，在不适行1(1连接时，链接继电路可作内部辅助继电器使用。

(7)定时器/计数器区(TC)

该区总共有128个定时器/计数器，编号范围为000~127。定时器/计数器又各分为两种，即普通定时器TIM和高速定时器TIMH，普通计数器CNT和可逆计数器CNTR(统一编号，TC号不可重复，当一个TC号恰了定时器，就不能给其他定时器或计数器)。定时器无断电保持功能，电源断电时定时器复位。计数器有新电保持功能。

(8)数据存储区(DM)

数据存储区用来存储数据。该区共有1536个通道，每个通道16个位。通道编号用4位数且冠以DM字样，其编号为DM0000～1023、DM6144～6655，数据存储区只能以通道为单位使用，具有掉电保持功能。

①DM0000~0999、DM1022~1023为程序可读写区，用户程序可自由读写内容。②DM1000~1021用作故障履历存储器，记录有关故障信息，也可作为普通数据存储器使用。是否作为故障履历存储器，由DM6655的00~03位设定。③DM6144～6599为只读存储区，可读不可写。数据必须提前写人。

④DM6600～6655为系统设定区，用来设置各种系统参数。由编程器来写入通道中的数据。DM6600～6614仅在编程模式被设定，DM6615～6655可在编程模式或监控模式的时纯设定。