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*** 备件 *** SIMATIC S7-200 CN，CPU 224 紧凑型设备，交流电源 14 个直流数字输入/10 个继电器数字输出， 8/12 KB 程序/8 KB 数据， PROFIBUS DP 可扩展 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证

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带 SP+ 系列行星变速箱的 1FT7 伺服电机

概述

安装有行星齿轮减速器系列 SP+ 的 1FT7 同步电机

1FT7 电机可与行星齿轮减速器组合，以构成一个紧凑型同轴驱动装置。减速箱通过法兰直接安装在电机的末端。

在选择减速器时，请确保电机的*大转速不超过减速器的*大允许输入转速。在工作频率较高时，必须为该因子f2留有容差（请参见配置手册中的“1FT7同步电机”一节）。总要将进减速器的摩擦损耗考虑在内。

仅有非平衡设计的变速箱可供选用。

优势

• 效率高
  单级：> 97 %
  两级: > 94 %

• *低扭转背隙
  单级：≤ 4 弧分
  两级:≤ 6 弧分

• 动力从中心太阳轮传输到到行星齿轮上

• 由于作用力对称分布，在行星齿轮系中轴不会弯曲

• 惯性矩极低，从而电机的加速时间很短

• 输出轴的轴承按照高悬臂和预装了锥形滚筒轴承的轴来设计尺寸

• 减速箱通过一个集成式夹钳彀连接到电机轴上。需要一个电机光轴来完成此目的。符合 DIN 42955 的轴和法兰精度公差 N ，符合 EN 60034-14 的震动幅度 A 级 已经足够了。电机法兰通过转接板进行转接。

• 减速箱输出端正好与电机同轴

• 减速箱在工厂封闭（在减速箱和电机之间密封）和注油。并对其进行润滑和密封，以延长使用寿命。这些减速器适合所有安装位置。

• 减速箱保护等级：IP65

• 尺寸小

• 重量轻

集成

1FT703 至 1FT710 自然冷却式电机在出厂 (Siemens AG) 时可配备法兰安装行星齿轮减速器。

下面的选型表中列出了可用于这些电机/减速器组合的减速器，这些减速器可用于各种电机，具有一系列减速比 i。在选型时，要注意减速箱的*大允许输入转速（等于电机的*大转速）。

选型表中所列的电机/变速箱组合主要适用于循环操作 S3-60%（接通时间小于 60%，少于20 分钟）。降低*大电机速度和输出转矩适用于 S1 连续负荷（接通时间大于 60%或长于 20 分钟）。减速箱温度不得超过90℃（194 ℉）。

在将齿轮箱分配给电机时，按照 1FT7 同步电机的组态手册中包含的说明进行操作。

前提条件：

使用下列电机型号时，可以安装 SP+ 行星齿轮箱：

• 法兰 1

• 电机光轴轴伸，轴和法兰精度公差 N，不带/带有保持制动器

• A 级振动幅度/防护等级为 IP65

因此，SP+ 行星齿轮箱只能与这些 1FT7 电机一起订购：

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