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S7-1200 PLC 基本指令介绍之触点与赋值指令

这篇文章主要是介绍一下S7-1200的位逻辑指令，这也是我们在学习PLC编程时先接触到的指令，基本的指令。

位逻辑运算指令是对二进制位进行操作指令，数据类型是BOOL型，这其中又包括了触点指令与赋值指令、置位与复位指令、沿脉冲检测指令这三个部分。我们打开基本指令中的位逻辑运算文件夹，就可以看到如下这些指令。

从以上这些指令中，我们可以对比一下S7-200/200 SMART PLC，会发现有部分指令有所不同，比如说赋值取反、SET_BF、RESET_BF、(P)、(N)、P_TRIG、N_TRIG、R_TRIG、F_TRIG，这些都是S7-1200 PLC新增的指令，我们之后也会着重介绍新增的指令。对于这些位逻辑运算指令，我们会分三部分来讲，这篇文章是先介绍触点指令与赋值指令哦。

触点与赋值指令包括常开触点、常闭触点、取反指令、赋值和赋值取反这5个指令。常开常闭触点类似于继电控制电路中按钮的常开常闭触点。因为PLC的输入点需要接按钮、开关等元器件，按钮开关等有常开NO和常闭NC的，而程序中又又常开触点和常闭触点，那么外部电路的状态和内部触点常开/常闭之间的关系是怎么样的呢?我们一起看一下下图。

对于常开常闭触点，我们在使用的时候可以单个触点使用，也可以多个触点进行逻辑“与”、“或”、“非”等组合式使用。当多个触点串联连接在一起使用时，多个触点之间的运算就是逻辑与运算。

只有所有触点的状态都为1时，输出结果才会为1。当多个触点并联链接在一起时，多个触点之间的运算就是逻辑或运算。

只要参与运算的触点中有任意一个状态为1，输出结果就为1。逻辑非运算是对前面的逻辑运算结果进行取反，比如当前面的逻辑运算结果为1，执行逻辑非运算之后结果变为0。

对于赋值和赋值取反指令，赋值指令用于输出前面的逻辑运算结果，如果前面的逻辑运算结果为1，那么赋值指令上操作数的状态为1，这个赋值指令其实就是线圈输出指令。赋值取反指令跟逻辑非运算是具有相同的功能的，前面的逻辑运算结果为1，那么赋值取反指令操作数上的状态就输出为0。

对于上图的梯形图程序，对于逻辑与运算，假设I0.0和I0.1都接通时，Q0.2接通，输出为1。对于逻辑或运算，假设I0.0接通，I0.2不接通时，Q0.3接通。对于逻辑非运算，假设I0.0不接通，I0.1也不接通，这里的逻辑运算结果是为0，那么经过NOT逻辑与运算，Q0.4接通，输出为1，而Q0.5是赋值取反，也会接通并输出为1。

经过以上的讲解，我们会发现搞清楚逻辑关系是非常重要的，大家可以重点掌握前面的外部电路的状态和内部触点常开/常闭之间的关系图，这个关系图只要搞清楚了，知道指令的功能，那么就是任何的一个逻辑运算程序你都可以判断它的状态。

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