西门子中国代理商6ES7211-1HE40-0XB0 

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6ES7211-1HE40-0XB0

SIMATIC S7-1200，CPU 1211C， 紧凑型 CPU，DC/DC/继电器， 机载 I/O： 6 个 24V DC 数字输入；4 个 2A 继电器数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 50 KB

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S7-200定时指令

S7-200PLC可以使用的定时方式有延时接通(TON)、延时断开(TOFF)与保持型延时接通(TONR)3种，具体如下。

延时断开(TOFF)。延时断开(TOFF)指令的编程与延时动作如图3-47所示。

  延时断开(TOFF)的定时器表示方法与接通延时(TON)指令相同。延时断开(TOFF)的特点是对启动信号的宽度无要求，只要PLC循环能够检测到启动触点，它总是在启动信号断开后延时断开。当断开延时时间尚未到达，启动信号又再次为"1"时，延时将从第2次出现的下降沿开始计算。

  c.保持型延时接通(TONR)。保持型延时接通(TONR)指令的编程与延时动作见图3-48。

  保持型延时接通(TONR)与延时接通(TON)的动作区别是保持型延时的定时器时间可以累计，只要不对定时器进行清除，它可以记忆上次已经延时的时间(图中的t1)，因此，使用结束必须要用复位信号(I0.2)对其进行复位。

延时接通(TON)。延时接通(TON)指令的编程与延时动作如图3-46所示。

  S7的定时器用方框图表示。框中的右上角为延时类型(TON);IN为延时启动信号PT为延时时间设定值。定时器的延时类型、延时时间的单位决定于选择的定时器号(见表3-13)，对于T35，时间单位为10ms，所以本例中M0.0的延时时间为50×10ms=0.5s

  延时接通(TON)的特点是只有在启动信号大于延时的情况下，才可能使得延时触点接通，启动信号断开后必须重新计时。

S7-200定时器

定时器有规定的类型、计时单位与计时范围。定时器的时间控制形式称为定时器类型;定时器可以控制的*高精度(计时间隔)称为定时器的计时单位;可以有效控制的时间称为计时范围。

  在PLC中，对于不同的定时器号，其计时单位、计时范围是不同的。定时器不能对小于计时单位的时间或超过计时范围的时间进行计算与控制，使用定时器时，首先需要选定定时器的计时单位与计时范围。

  S7-200 PLC可以使用的定时器总计为255个。其中，计时单位为1ms的定时器为4个;计时单位为10ms的定时器为16个;计时单位为100ms的定时器为236个。定时器的编号、类型与计时单位与计时范围可以参见表3-13。

PLC二分频信号的生成

在PLC控制系统中，经常有需要利用一个按钮的反复使用，交替控制执行元件的通/断的要求，即在输出为"0"时，通过输入可以将输出变成"1";而在输出为"1"时，通过输入可以将输出变成“0”;如此反复。

  这一控制要求的信号时序如图3-44(b)所示，图中I0.1为输入控制信号(如按钮等)，Q0.1为执行元件(如指示灯等)。由于这种控制要求的输入信号动作频率是输出的2倍，故常称为“二分频”控制。

  图3-44(a)为"二分频"控制的PLC程序梯形图。程序可以分为"边沿"信号的生成(图中的 Networkl、Network2)、 “启动”/“断开”信号的生成(图中的 Network3、Network4)、自保持程序(图中的Network5)三部分。

  “边沿”信号的生成、自保持的程序编制与动作过程与前述完全相同;“启动”/“断开”信号是由输入信号的边沿脉冲M0.0与现行输出元件的实际状态Q0.1通过“与”运算后得到的。当现行输出Q0.1为“0”时，产生“启动”脉冲信号M0.2，将输出Q0.1的状态置为“1”;当现行输出Q0.1为“1”时，产生“断开”脉冲信号M0.3，将输出Q0.1状态置为“0”。

  图3-44(a)的"二分频"控制程序，动作清晰、理解容易，但占用了M0.0～M0.3共4个内部继电器，在控制要求复杂的设备上大量使用时，可能会导致内部继电器的不足。在这种场合可以使用如图3-45(a)所示的“二分频”控制程序。

  在图3-45(a)中，一个"二分频"控制只占用了1个内部继电器，程序所占的容量比较小，程序的动作时序如图3-45(b)所示。

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