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模块式PLC
模块式PLC(见图1-37)是大、中型PLC的常用结构。它通常需要使用统一的安装基板(或机架),PLC的部分或者全部单元采用模块化安装的结构形式。专用的安装基板(或机架)除用于安装、固定各PLC组成模块外,通常还带有内部连接总线,各组成模块通过内部总线构成整体。
模块式PLC的电源、中央处理器、输入/输出、通信等一般为独立的模块。在部分PLC 上,也有将电源与中央处理器(包括存储器)、基板进行一体化的结构,但所有其他模块(I/O模块与功能模块)均为独立安装。
与整体式固定I/O型及基本单元加扩展型PLC相比,模块式PLC具有如下特点。①全部PLC的组成模块均可以由用户自由选择,不受基本单元I/O的限制,PLC的配置更灵活。
②模块式PLC可以连接的I/O点数、功能模块数量众多,容易构成大、中型PLC。
③模块式PLC的I/O模块一般均采用可拆卸的连接端,更换模块时一般不需要进行重新接线,故障诊断、安装调试与维修方便。
模块式PLC的I/O点一般可以达到1024点以上,可以连接各种开关量输入/输出、模拟量输入/输出、位置控制、温度测量与调节、网络通信等功能扩展模块。
此类PLC通常用于复杂机电一体化产品与自动线的控制,绝大部分生产厂家的大、中型PLC都采用了这种结构形式(见表1-1),如 SIEMENS公司的S7-300/400 系列(见图1-2)和日本MITSUBISH(三菱)的Q系列等。
*常用的整体式和模块式PLC的结构形式与主要特点见表1-5。
基本单元加扩展型PLC
基本单元加扩展型PLC(见图1-38)是一种由整体结构、固定I/O点数的基本单元、可选择扩展I/O模块构成的小型PLC。PLC的处理器、存储器、电源、固定数量的输入/输出接口、通信接口等安装于基本单元上。通过基本单元的扩展接口,可以连接扩展I/O模块与功能模块,进行I/O点数与控制功能的扩展。
与整体式固定I/O型PLC相比,基本单元加扩展型PLC同样具有结构紧凑、体积小、安装简单的特点;但它可以根据设备的I/O点数与控制要求,增加I/O点或功能模块,因此,具有I/O点数可变与功能扩展容易的优点,可以灵活适应控制要求的变化。
基本单元加扩展型PLC与模块化结构PLC的主要区别如下。
①基本单元加扩展型PLC的基本单元本身具有集成、固定点数的I/O点,基本单元可以独立使用。
②基本单元、扩展模块自成单元,不需要安装基板(或机架),因此,在控制要求变化时,可以在原基础上,很方便地对PLC的配置进行改变。
③可以使用功能模块,由于基本单元具有扩展接口,因此可以连接其他功能模块。基本单元加扩展型PLC的*大I/O点数通常可以达到256点以上;功能模块的规格与品种也较多,有模拟量输入/输出、位置控制、温度测量与调节、网络通信等。
这类PLC在机电一体化产品中的实际用量*大,大部分生产厂家的小型PLC都采用了这种结构形式。如SIEMENS公司的S7-200系列(CPU222、224、224x、226,见图1-4)、日本MITSUBISH(三菱)的FXIN、FXINC、FX2N、FX2NC、FX3UC系列等。
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