上海西门子中国总代理 6ES7193-6BP00-0BA1

上海西门子中国总代理 6ES7193-6BP00-0BA1

6ES7193-6BP00-0BA1

SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2B/T， 类型 A1 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：15x 117mm， 带温度采集

PLC双恒压供水控制系统设计实验

1. 选题背景及题目来源

  一直以来，生活供水都是高楼水箱或水塔完成，这种供水方式造价高，占地方，自动化程度不高，控制系统落后，而且供水压力不稳定，从而使其供水质量降低过去消防供水大部分也是采取这种方式，而且有些地方为了节省投资，在建造供水系统时就没有考虑消防供水，这也造成了很大的隐患。所以一种高性能、高可靠性的恒压供水控制系统是非常有效且实用的装置。该题目为实际应用项目，具体可参考9.4节。

  2. 训练目的

  (1)学习PLC控制系统设计;

  (2)绘制电气原理图及接线图;

  (3)选择电气元器件;

  (4)学习HMI和变频器的使用。

  3. 使用设备及器件(建议)

  (1)CPU224 XP型PLC1个，根据需要可增加相应的扩展模块;

  (2)TP177B触摸屏1个;

  (3)小型变频器1台;

  (4)小容量电动机若干台;

  (5)用来模拟各种I/O信号动作的传感器、精密电位器、按钮、指示灯等器件若干;

  (6)有条件的话可准备标准电流信号源或电压信号源2台;

  (7)编程软件和WinCCflexible组态软件。

  4. 设计任务

  在9.4节的基础上，对本书的该例题进行较大幅度的改进：

  (1)所有输入数据的设定由触摸屏完成;

  (2)用触摸屏实时显示控制系统工作过程和所有相关数据;

  (3)改进泵的循环控制环节控制程序的设计方法，使得对其进行简单的修改，即可方便地适合多台泵的循环切换程序使用;

  (4)利用新型变频器的功能完成软启动控制;

  (5)9.4节中的手动控制环节改为基于PLC的手动控制。

  主要任务如下：

  (1)设计硬件系统;

  (2)绘制电气原理图及接线图;

  (3)设计软件系统;

  (4)设计模拟调试方案，进行软件系统模拟调试，完成9.4节中所要求实现的控制功能;

  (5)结论分析报告;

  (6)撰写设计报告。

PLC机械臂分拣装置控制系统设计

 1.选题背景及题目来源

  实际模拟项目,具休可参考6.4节。

  2.训练目的

  (1)学习顺序功能图编程方法;

  (2)绘制电气原理图及接线图;

  (3)选择电气元器件;

  (4)设计模拟系统;

  (5)制作简单的实验用具。

  3.使用设备及器件(建议)

  (1)小容量(可根据具体情况选择,建议60W以下)单相异步电动机2台,带减速机构;

  (2)S7-200PLC1个;

  (3)接近开关5个;

  (4)按钮2个;

  (5)光电开关1个(检测大小球环节有困难，可使用检测位置高低代替,所以使用光电开关,挡住光为小球,不挡光为大球)。

  4.设计任务

  (1)设计硬件系统;

  (2)制作模拟道具;

  (3)绘制电气原理图及接线图;

  (4)设计软件系统;

  (5)组成控制系统;

  (6)进行系统调试,完成6,4节中控制系统所要求实现的控制功能;

  (7)结论分析报告;

  (8)撰写设计报告。

PLC功能图的产生及基本概念是什么

功能图的产生

  应用第5章所介绍的基本指令和方法设计简单顺序控制问题的程序是可行的，但对于具有并发顺序和选择顺序的问题就显得力不从心了。因此，有必要进一步深入探讨解决更广泛的顺序控制问题的程序设计方法。

  20世纪80年代初，法国科技人员根据PETRINET理论，提出了可编程序控制器设计的Grafacet法。Grafacet 法是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言，即顺序功能图(SFC，Sequential Function Chart)语言，现在已成为法国国家标准(NFC03190)。IEC(国际电工委员会)也于1988年公布了类似的“控制系统功能图准备”标准(IEC848)。

  顺序功能图(SFC)是一种真正的图形化的编程语言，对一个顺序控制问题，不管有多复杂，都可以用图形的方式把问题表达或叙述清楚。可想而知，这要比使用其他任何编程语言设计程序简单很多，而且设计出来的程序也清晰许多。现在大部分基于IEC61131-3编程的PLC都支持SFC，即可以使用SFC直接编程。但多数非IEC61131-3的PLC产品(包括S7-200系列PLC)都不接受SFC直接编制的程序。一般情况下，它们只是有专为使用功能图编程所设计的指令，使用功能图语言设计程序时，首先要根据控制要求设计功能流程图，然后根据功能图指令将其转化为梯形图程序，才能被PLC认可。即使这样，使用功能图也要比其他编程语言好很多。

  本章重点讲解顺序功能图的基本概念，以及它在S7-200 PLC中的具体使用方法。

  功能图的基本概念

  功能图又称做顺序功能图、功能流程图或状态转移图，它是一种描述顺序控制系统的图形表示方法，是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言。它能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。

  功能图主要由“状态”、“转移”及有向线段等元素组成。如果适当运用组成元素，就可得到控制系统的静态表示方法，再根据转移触发规则模拟系统的运行，就可以得到控制系统的动态过程。

  1. 状 态

  状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。状态的符号如图6-1(a)所示。矩形框中可写上该状态的编号或代码。

  (1)初始状态 初始状态是功能图运行的起点，一个控制系统至少要有一个初始状态。初始状态的图形符号为双线的矩形框，如图6-1(b)所示。在实际使用时，有时也有画单线矩形框的，有时画一条横线表示功能图的开始。

  (2)工作状态 工作状态是控制系统正常运行时的状态。根据控制系统是否运行，状态可分为动状态和静状态两种。动状态是指当前正在运行的状态，静状态是当前没有运行的状态。动状态和静状态的概念不在此深入讨论。

  (3)与状态对应的动作 在每个稳定的状态下，一般会有相应的动作。动作的表示方法如图6-2所示。

  2. 转 移

  为了说明从一个状态到另一个状态的变化，要用转移概念。转移的方向用一个有向线段来表示，两个状态之间的有向线段上再用一段横线表示这一转移。转移的符号如图6-3所示。

  转移是一种条件，当此条件成立时，称做转移使能。该转移如果能够使状态发生转移，则称做触发。一个转移能够触发必须满足状态为动状态及转移使能。转移条件是指使系统从一个状态向另一个状态转移的必要条件，通常用文字、逻辑方程及符号来表示。

S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围

可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为

广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括

各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压

机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系

统。