西门子PLC总代理2
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PLC移位指令
如果说装载、传送与移动指令是实现存储器之间的内容交换,移位指令则是对存储器本身内容所进行的调整。在S7.200/300/400中可以使用的移位指令参见表320。
S7-300/400PLC编程
①S7-300/400的累加器装载与传送
在S7-300/400中,数据的装载、传送与移动可以使用不同的指令来实现。装载、传送在梯形图中也只能以指令表的形式进行显示。
a.数据装载。S7-300/400的数据装载可以使用专用的装载指令L(Load)来执行装载操作,一般情况下是直接将指定的数据移动到累加器1中,累加器1原有的内容自动移动到累加器2中。
装载数据的实际长度取决于指令中所指定的数据源,如:使用指令LMB**时,数据长度为1字节;使用指令LMW**时,数据长度为2字节(字);使用指令LMD**时,数据长度为4字节(双字)。
当装载数据的长度为1字节或2字节(字)时,数据被存储在累加器1的低字节或低字上,累加器1的高字节或高字上自动填入0。
S7-300/400的装载操作可以使用直接数据,如:
L 15:装载十进制常数15;
L L#5366:装载双字长常数5366;
L B#16#A7:装载1字节十六进制数A7;
L W#16#FD32:装载2字节十六进制数FD32;
L DW#16#FD32A453:装载4字节十六进制数FD32A453;
L 2#0011_1110_1100_111:装载2字节二进制数0011110110011111;
L 2.5378e 12:装载32位浮点数2.5378e 12;
L 'XYZW':装载ASCII字符XYZW;
L TOD#12:30:3.02:装载时间值12时30分3.02秒;
L D#2006-11-25:装载日期值2006年11月25日;
L C#50:装载计数器值50;
L T#1M20S:装载定时器值1分20秒;
L S5T#20S:装载S5格式的定时器值20秒;
L P#M5.6:装载二进制位地址M5.6。
也可以使用直接寻址的地址,如:
L IB0:装载输入字节IB0;
L IW0:装载输入字IW0;
L ID0:装载输入双字ID0;
L T5:装载定时器T5的当前时间值;
IC T5:以BCD格式装载定时器T5的当前时间值;
L C5:装载计数器C5的当前计数值;
LC C5:以BCD格式装载计数器C5的当前计数值。还可以是用间接寻址,如:
L IB【LD10】:装载由LD10确定的输入字节IB;
L IW【AR1,P#8.0】:装载由地址寄存器AR1与指针P#8.0确定的输入字IW。有关间接寻址的有关内容前边已予介绍。
b.数据传送。S7-300/400的数据传送可以使用专用的传送指令T(Transfer)来执行传送操作,可以直接将累加器1的内容移动到指定的位置,累加器1的内容保持不变。
传送数据的实际长度取决于指令中所指定的目标存储器的数据长度,可以为1字节、2 字节(字)、4字节(双字)数据。
当数据长度为1字节或2字节(字)时,被传送的是累加器1的低字节或低字数据。当数据传送的目标为直接输出PQ时,将同时修改PLC的输出映像内容。S7-300/400的传送操作可以使用直接寻址的地址,如:
T MBO:累加器1的低字节(8位)内容被传送到标志字节MBO;T QW0:累加器1的低字(16位)内容被传送到输出字QW0;T DBD20:累加器1的双字(32位)内容被传送到数据块的D20。也可以使用间接寻址,如:
T QB【LD10】:累加器1的低字节内容被传送到由LD10确定的输出字节QB;T MW【AR1,P#8.0】:累加器1的低16位内容被传送到由地址寄存器AR1与指针P#8.0确定的标志字MW。
②S7-300/400的地址寄存器的装载、传送
在S7-300/400中,装载也可以对地址寄存器进行。但是,地址寄存据的装载,应以地址寄存器AR1、AR2作为移动的目标位置;地址寄存器的传送,应以地址寄存器AR1、AR2作为源数据。因此,相应的装载指令为LAR1、LAR2;传送指令为TAR1、TAR2。应注意使用的指令与累加器装载、传送之间的区别,如:
LAR1 LDlo:将局部变量LD10装入地址寄存器ARl;
LAR1:将累加器1的内容装入地址寄存器AR1;
LAR1P#M2.0:将二进制地址指针M2.0装人地址寄存器AR1;
LAR1P#2.0:将二进制地址指针2.0装入地址寄存器ARl;
TAR1:将地址寄存器AR1的内容传送到累加器1;
TAR1LD10;将地址寄存器AR1的内容传送到LD10;
CAR:交换寄存器 AR1、AR2的内容。
③S7-300/400的数据移动
S7-300/400的数据移动通过指令MOVE实现,格式与S7-200相似,如图3-71所示
源数据或目标存储位置可以是常数、存储器地址、间接寻址存储器等;字长可以是字节B、字 W、双字D、浮点数R等。程序中的源数据与目标存储位置的字长必须相同。
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