西门子S7-200模块CPU221中央处理单元

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PLC顺序功能图

顺序功能图(Se Function Chart，SFC)是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。

  SFC提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序功能图中的几种主要元件，步是一种逻辑块，即对应于特定的控制任务的编程逻辑;动作是控制任务的独立部分;转换是从一个任务变换到另一个任务的原因或条件。如图1-43所示。可以用顺序功能图来描述系统的功能，根据它可以很容易地编写出梯形图程序。

  功能块图

  功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似“与门”“或门”“非门"的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示"非"运算，信号是自左向右流动的。功能块图如图1-44所示。

  结构文本及其他**编程语言

  结构文本(Structured Text，ST)是为IEC 1131-3标准创建的一种专用的**编程语言，与FBD相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。

  目前也有一些PLC可用BASIC和C等**语言进行编程，但使用尚不普遍，本书从略。

  虽然PLC有5种编程语言，但在FXaNPLC的编程软件中，用户只可以选用LAD、FBD和STL这三种编程语言，其中FBD不常用。STL程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，所以在设计复杂的开关量控制程序时一般都使用LAD语言。但STL可以处理某些不能用LAD处理的问题，且STL输入方便快捷，还可以为每一条语句加上注释，便于复杂程序的阅读。在设计通信、数学运算等**应用程序时建议使用语句表语言。LAD程序中输入信号与输出信号之间的逻辑关系一目了然，易于理解，与继电器-接触器控制系统电路图的表达方式极为相似，设计开关量控制程序时建议选用LAD语言。