西门子伺服系统代理商/杭州

浔之漫智控技术有限公司西门子代理。

浔之漫智控技术有限公司主要产品有“PLC，变频器，触摸屏，模块，传感器，低压器，伺服电机，工控机”。全新原装，****，保修一年，价格合理，支持技术服务！SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　

MIDASTER系列：MDV

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

“信誉**，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

PID

S7-200 SMART

300 系统手册, 09/2015, A5E03822234-AC

模式

PID 回路没有内置模式控制。 仅当能流流到 PID 功能框时才会执行 PID 计算。 因此，循

环执行 PID 计算时存在“自动化”或“自动”模式。 不执行 PID 计算时存在“手动”模式。

与计数器指令相似，PID 指令也具有能流历史位。 该指令使用该历史位检测 0 到 1 的能

流转换。 如果检测到能流转换，该指令将执行一系列操作，从而实现从手动控制无扰动

地切换到自动控制。 要无扰动地切换到自动模式，在切换到自动控制之前，必须提供手

动控制设置的输出值作为 PID 指令的输入（写入 M n 的回路表条目）。 检测到 0 到 1 的

能流转换时，PID 指令将对回路表中的值执行以下操作，以确保无扰动地从手动控制切换

到自动控制：

● 设置设定值 (SP n ) = 过程变量 (PV n )

● 设置旧过程变量 (PV n-1 ) = 过程变量 (PV n )

● 设置偏置 (MX) = 输出值 (M n )

PID 历史位的默认状态为“置位”，控制器启动和每次从 STOP 切换到 RUN 模式时设置此

状态。 如果在进入 RUN 模式后首次执行 PID 功能框时有能流流到该功能框，则检测不

到能流转换且不会执行无扰动模式切换操作。

报警检查和特殊操作

PID 指令是一种简单但功能强大的指令，可执行 PID 计算。 如果需要进行其它处理，例

如报警检查或回路变量的特殊计算，则必须使用 CPU 支持的基本指令来实现。

错误条件

如果在指令中指定的回路表起始地址或 PID 回路编号操作数超出范围，那么在编译时，

CPU 将生成编译错误（范围错误），编译将失败。

PID 指令不检查某些回路表输入值是否超出范围。 必须确保过程变量和设定值（以及用

作输入的偏置和前一过程变量）是 0.0 到 1.0 之间的实数。

如果在执行 PID 计算的数学运算时发生任何错误，将置位 SM1.1（溢出或非法值），PID

指令将终止执行。 （回路表中输出值的更新可能不完全，因此，在下一次执行回路的

PID 指令之前应忽略这些值并纠正引起数学运算错误的输入值。）