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SCR （顺控继电器）

SCR（顺控继电器）指令为 LAD、FBD 或 STL 程序提供简单但强大的状态控制编程技

术。应用程序包含一系列必须重复执行的操作时，可以使用 SCR 来结构化程序，使其直

接与应用程序相对应。因此，可以快速、轻松地设计和调试应用程序

说明

SCR 编程限制

• 无法跳入或跳出 SCR 段；但可以使用跳转和标号指令跳过 SCR 段或在 SCR 段内跳

转。

• 不能在 SCR 段中使用结束指令。

通过 SCR 段控制程序流

主程序由每次扫描 PLC 时都会按顺序执行一次的指令组成。对于许多应用程序，将主程

序在逻辑上划分成一系列将步骤映射到受控过程中的操作步骤（例如一系列机器操作）可

能比较恰当。

将程序在逻辑上划分为多个步骤的一种方法是使用 SCR 段。SCR 段可以将程序划分为单

个顺序步骤流，或划分为可以同时激活的多个流。可以将单个流有条件地分为多个流，并

可以将多个流有条件地条件重新合并为一个流

SCR 操作

● SCR（装载 SCR）标记 SCR 段的开始， SCRE（结束 SCR）标记 SCR 程序段的结

束。SCR 和 SCRE 指令之间的所有逻辑是否执行取决于 S 堆栈的值。SCRE 和下一

条 SCR 指令之间的逻辑与 S 堆栈的值无关。

● SCRT（SCR 转换）将控制权从激活的 SCR 段转交给另一个 SCR 段。

SCR 转换指令有能流时，执行该指令将复位当前激活的 SCR 段的 S 位，并会置位所

引用段的 S 位。SCR 转换指令执行时，复位激活段的 S 位不会影响 S 堆栈。因此，

SCR 段保持接通直至退出该段。

● 仅 STL 指令 CSRE（有条件 SCR 结束）存在激活的 SCR 段，而不在 CSRE 和

SCRE（SCR 结束）指令之间执行指令。有条件 SCR 结束指令不影响任何 S 位，也

不会影响 S 堆栈。

示例： SCR 顺序控制流

在以下示例程序中，首次扫描位 SM0.1 用于置位 S0.1，S0.1 在首次扫描时将是激活状态

1。2 秒延时后，T37 会导致转换为状态 2。该转换会禁用状态 1 SCR (S0.1) 段，并会激

活状态 2 SCR (S0.2) 段。