西门子数控系统代理商/武汉

浔之漫智控技术有限公司西门子代理。

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Modbus RTU 从站

9.3.3.1 使用 Modbus 从站指令

步骤

要在 S7-200 SMART 程序中使用 Modbus 从站指令，请执行以下步骤：

1. 在程序中插入 MBUS_INIT 指令，并仅执行 MBUS_INIT 指令一个扫描周期。 可以使

用 MBUS_INIT 指令初始化或更改通信参数。 插入 MBUS_INIT 指令时，会在程序中

自动添加若干隐藏的子例程和中断例程。

2. 在“文件”(File) 菜单功能区的“库”(Libraries) 区域中，单击“存储器”(Memory) 按钮

指定 Modbus 库所需的 V 存储器的起始地址。 或者，也可在项目树中右键

单击“程序块”(Program Block) 节点，并从上下文菜单中选择“库存储器”(Library

Memory)。 除了这个 V 存储器块之外，还可以使用 MBUS_INIT 的 HoldStart 和

MaxHold 参数定义另一个存储器块。 注意，V 存储器中的程序分配不要重叠。 如果存

储区重叠，则 MBUS_INIT 指令将返回错误。

3. 在程序中仅添加一条 MBUS_SLAVE 指令。 每次扫描时均应调用该指令，以处理收到

的所有请求。

4. 用通信电缆连接通过 MBUS_INIT 端口参数分配的 S7-200 SMART CPU 端口和

Modbus 主站设备。

累加器（AC0、AC1、AC2、AC3）由 Modbus 从站指令使用，并显示在“交叉引用”列表

中。 在执行 Modbus 从站指令前，系统会先保存 Modbus 从站指令累加器中的值，在

Modbus 从站指令完成前恢复到累加器中，从而确保在执行 Modbus 从站指令时保留累加

器中的所有用户数据。