西门子V60伺服驱动代理商/武汉

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PID 回路和整定 

CPU 现已支持 PID 自整定功能，STEP 7-Micro/WIN SMART 中也添加了 PID 整定控制

面板。这两项功能相结合，大大增强了 PID 的功能，并且使这一功能的使用变得更加简

便。

可通过操作面板或 PID 调节控制面板在用户程序中触发自整定。PID 自整定器会计算建

议（接近**）的增益值、积分时间（复位）和微分时间（速率）整定值。可以为回路选

择快速响应、中速响应、慢速响应或极慢速响应等整定类型。

通过 PID 整定控制面板，您可以启动自整定过程、中止自整定过程以及在图表中监视结

果。控制面板会显示所有可能出现的错误情况或警告。您可以应用通过自整定计算出的增

益、复位和速率值。

PID 自整定器的目的在于确定一组整定参数，从而可为回路*优数值提供合理近似。 使

用这些推荐的整定值可以使您进行**的整定调节，真正优化您的控制过程。 CPU 中使

用的自整定算法基于 K. J. Åström 和 T. Hägglund 在 1984 年提出的继电器反馈技术。经

过二十年的发展，继电器反馈已被广泛用于工业控制的各个领域。

继电器反馈的概念是指在一个稳定的控制过程中产生一个微小但持续的振荡。 过程变量

中的振荡周期和振幅变化将*终决定控制过程的频率和增益。 然后，利用这些*终增益

和频率值，PID 自整定器会向您推荐增益、复位和速率整定值。

推荐的值取决于您为控制过程选择的回路响应速度。 您可以选取快速、中速、慢速或极

慢速响应。 快速响应可能产生过调，并符合欠阻尼整定条件，具体取决于控制过程。 中

速响应可能频临过调，并符合临界阻尼整定条件。 慢速响应不会导致过调，符合强衰减

整定条件。 极慢速响应不会导致过调，符合强过阻尼整定条件。

除推荐整定值之外，自整定器还能够自动确定滞后值和 PV 峰值偏差。 可使用这些参数

减少当限制由 PID 自整定器设置的持续振荡的振幅时过程噪声所产生的影响。

PID 自整定器可以为直接作用和反作用 P、PI、PD 和 PID 回路确定建议整定值。