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*** 备件 *** SIMATIC S7-200 CN，数字量 I/O EM 223，仅用于 S7-22X CPU， 32 DE 24V DC，灌电流/拉电流， 32 DA 继电器，2A/通道 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证

浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统：80

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PLC编程中模块化技术设计方案

模块的定义

  模块是构成产品的单元，它具有独立功能，具有一致的几何连接接口和一致的I/O接口，相同种类的模块在产品族系中可以重用和互换，相关模块的排列组合就可以形成*终的产品。

  模块化的产品设计可以达到以下几个目的:

  1)模块的组合配置可以创建不同需求的产品，满足客户的定制需求。

  2)相似性的重用，既可以重用已有零部件和已有设计经验，也可以重用整个产品生命周期中的采购、物流、制造和服务资源。

  3)减少产品工程复杂程度，这是因为模块是产品部分功能的封装，产品设计人员使用具体

  模块时根本不用关心内部实现，可以使研发人员更加关注顶层逻辑，提高产品工程管理质量和产品的可靠性。

  技术的飞速进步，自动化设备越来越复杂，设计者必须在不断变化的环境中应付越来越复杂的工程技术问题。模块化设计可以针对一个系统的每一个功能提供不同的解决方案，这些解决方案局部是标准化的。解决方案拥有统一的对外接口，能无缝地连接周边功能模块或上下工艺环节，为客户的不同需求提供多选方案。模块化设计带来的好处从短期来看似乎并不明显，这是因为模块化设计对开发设计人员提出了更高的要求。短期为了分割系统、定义接口增加了工作量，但从长期看，模块化设计带来的好处体现在系统的整个生命周期中，模块化设计的系统具有更好的重用性、可维护性、可靠性、易检测性、易扩展性。对于系列化产品，它可以缩短设计周期，满足个性化需求，降低生产成本，更高效地完成系统设计与生产工作，加速产品更新换代的周期。

  随着客户对产品个性化需求程度的增加，导致产品定制化趋势越来越明显，企业必须创建数量庞大的产品系列来满足客户不断变化的需求。

  企业必须同时具备以下能力才能够应对挑战∶

  1)持续提高的创新能力，使产品的科技含量越来越高，以满足客户变化的需求。

  2)不断缩短产品上市时间，取得竞争优势。

  3)不断强化成本控制能力，通过优化产品全生命周期内的成本、研发、生产、物流、销售和服务等环节控制产品总成本，取得产品价格优势。

  4)持续的质量改进能力。

  由于模块化的产品设计和生产可以在保持产品较高通用性的同时提供产品的多样化配置，因此，模块化的产品设计是解决定制化和批量化矛盾的*有效办法。

  模块化的产品设计有很多成功的案例

  1)日本索尼公司在20世纪80年代仅利用四个基础平台的Walkman产品，生产出250余种录音机随身听，它们无论在价位、功能和款式上都有很大的区别，可以满足用户的各种不同需求，但是这四个基础平台却存在着大量的重用模块。

  2)德国大众汽车公司在A4平台上生产lkswagen、Skoda、SEAT、Audi四个品牌的十余种轿车，Golf、Bora、NewBeetle和Audi TT都是这个平台上的产品。这十余种轿车产品在满足不同市场需求的同时可以共享大众汽车公司整体的技术资源。

  3)日本佳能公司的单镜头反光取景相机所有的镜头卡口标准是完全一致的，同时佳能公司庞大的镜头群可以覆盖各种客户需求，这使得佳能公司的产品可以满足从入门的摄影爱好者到职业级摄影家的巨大客户群的需求。

  模块化是解决目前装备制造业的标准化、通用化与定制化、柔性化之间矛盾的可行和有效方案。

PLC接地系统是什么

1.接地要求及地线类型

    在可编程控制器系统中，接地是抑制干扰、使系统可靠工作的主要方法。在设计与施工中，如果把接地与屏蔽正确结合起来，可以解决大部分的干扰问题。

    接地有两个目的：一是消除各电流流经公共地线阻抗时所产生的噪声电压;二是避免磁场与电位差的影响。正确的接地是一个重要而复杂的问题，理想的情况是一个系统的所有接地点与大地之间的阻抗为零，但这是很难做到的。

    对PLC控制系统，在一般的接地过程中，有如下要求：

    (l)接地电阻应小于100Ω;

    (2)接地线具有足够的机械强度;

    (3)具有耐腐蚀性能及防腐处理;

    (4)可编程控制器系统单独接地;

    在可编程控制器系统中常见的地线有：

    (1)数字地：也叫逻辑地，是各种开关量(数字量)信号的零电位;

    (2)模拟地：是各种模拟量信号的零电位;

    (3)信号地：通常为传感器的地;

    (4)交流地：交流供电电源的地线，这种地线是产生噪声的地;

    (5)直流地：直流供电电源的地;

    (6)屏蔽地：机壳地，为防止静电感应和磁场感应而设置的地。

    2.接地方法

    不同的地线，处理方法也是不同的。常用的方法有以下几种：

    (1)一点接地和多点接地

    一般情况下，高频电路应就近多点接地，低频电路应一点接地。在低频电路中，布线和元件间的电感并不是什么大问题，然而接地形成的环路的干扰影响很大，因此常以一点作为接地点。但一点接地不适合高频，因为高频时地线上具有电感，因而增大了地线阻抗，同时各地线之间又产生电感耦合。一般来说，频率在1MHz以下，可用一点接地;高于10MHz时，采用多点接地;在1~10MHz之间可用一点接地，也可采用多点接地。根据这些原则，可编程控制器组成的系统一般采用一点接地。

    (2)交流地与信号地不能共用

    由于在一段电源地线的两点之间会有数毫伏、甚至几伏的电压。因此对低电平信号来说，这是一个非常严重的干扰，必须加以隔离和防止，使设备可靠运行。

    (3)浮地与接地

    全机浮空，即系统各个部分与大地浮置起来，这种方法简单，但整个系统与大地的绝缘电阻不能小于50MΩ。这种方法具有一定的抗干扰能力，但一旦绝缘下降就会带来干扰。

    还有一种方法，就是将机壳接地，其余部分浮空。这种方法抗干扰能力强，安全可靠，但实现起来比较复杂。

    由此可见，可编程控制器系统还是以接地为好。

    (4)模拟地

    模拟地的接地方法十分重要，为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可采用屏蔽浮地技术。

    (5)屏蔽地

    在控制系统中，为了减少信号中电容耦合噪声，准确检测和控制，对信号采用屏蔽措施是十分必要的。根据屏蔽目的的不同，屏蔽地的接法也不一样。

    3.S7-200PLC的接地

    对S7-200PLC来说，其接地要求如下：

    (1)将S7-200PLC及其相关设备的所有接地点连在一起并一点接地，该接地点和系统地相接;

    (2)将系统中所有直流电源的公共点连接到同一个单一接地点上;

    (3)将直流24V传感器供电的公共点(M)接地;

    (4)所有的接地线应该尽量短并且用较粗的线径(2mm²)。