西门子一级代理商 6ES7522-5FH00-0AB0
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西门子PLC子程序功能介绍
STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口中为每个POU提供单独的页面。主程序总是第1页,后面是子程序或中断程序。由于每个程序在编辑器窗口中是分开的,所以编译时会在程序末尾自动添加无条件结束指令或无条件返回指令,用户程序只能使用条件结束指令和条件返回指令。
通常,具有特定功能和多种用途的程序段被视为子程序。子程序可以多次调用、嵌套(*多8层)或递归调用(自己调用)。有两种指令:子程序调用和子程序返回。子程序返回分为条件返回和无条件返回。子程序调用指令用于主程序或其他调用子程序的程序,子程序的无条件返回指令在子程序的*后一个网段。梯形图指令系统可以自动生成子程序的无条件返回指令,无需用户输入。
子程序的调用是有条件的,不调用时子程序中的指令不会被执行,因此使用子程序可以减少扫描时间,使整个程序功能清晰,易于检查和维护,减少存储空间。为了移植子程序,应避免使用全局符号和变量,如V存储区的**地址。
编程软件的程序数据窗口下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)和中断服务程序(INT0)的选项卡。单击子程序选项卡进入SUB0子程序显示区。也可以通过指令树的项目进入子程序SUB0显示区。添加子程序时,可以用编辑菜单中的插入项添加子程序,子程序号N会从0向上自动生成。右键单击指令树中子程序或中断程序的图标,在弹出菜单中选择重命名,修改它们的名称。
子程序可以有要传递的参数(变量和数据),然后相应的参数可以包含在子程序调用指令中,可以在子程序和调用程序之间传递。参数(变量和数据)必须有符号名(*多8个字符)、变量和数据类型等。一个子程序*多可以传递16个参数。传递的参数在子程序局部变量表中定义。局部变量表中有四种类型的变量:输入、输出、输入/输出和温度。
●输入类型:将指定位置的参数传入子程序。参数的寻址方式可以是直接寻址(如VB10)、间接寻址(如*ACl)或立即数(如1234)。您也可以将数据的地址值传递给子程序(&VB100)。
●OUT类型:是子程序的结果值(数据),返回给调用它的POU。常量和地址值不允许作为输出参数。
●IN/OUT类型:指定位置的参数传递给子程序,子程序的结果值返回到同一地址。常量和地址值不允许作为输出参数。
●TEMP类型:本地内存只能作为子程序内部的临时内存,不能用来传递参数。
局部变量表的数据类型可以是能量流、布尔(位)、字节、字、双字、整数、双整数、实数。能量流是指只允许位输入操作的布尔能量流(布尔型)。梯形图表示为用触点(位输入)连接电源总线和命令盒。
在局部变量表中输入变量名、变量类型、数据类型等参数后,双击指令树中的子程序(或单击框快捷按钮,在弹出菜单中选择子程序项),带参数的子程序调用指令框将显示在梯形图显示区。
局部变量表中变量类型的修改方法是用光标选中变量类型区域,点击鼠标右键得到下拉菜单,选择插入项,弹出下拉子菜单。单击选定类型,在光标所在的变量类型区域中获取选定类型。
给定程序传递参数时,放在子程序的局部内存(L)中,局部变量表*左边一列是每个传递参数的局部内存地址。
当子程序被调用时,输入参数被复制到本地存储器。子程序完成后,输出参数从本地存储器复制到指定的输出参数地址。
西门子PLC程序结构的介绍
使用西门子PLC设计程序时我们需要对程序结构有一定了解, 西门子S7-200 CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成,每一个模块对应的功能都不一样,下面我们一起来详细了解一下。
1.主程序
主程序(OBI)是程序的主体,每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。
主程序通过指令控制整个应用程序的执行,每次CPU扫描都要执行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开,各程序结束时不需要加入无条件结束指令,如END、RET或RETI等。
2.子程序
子程序是一个可选的指令的集合,仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用,使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。
3.中断程序
中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用,它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件,因为不能预知何时会出现中断事件,所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。
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