西门子一级代理商 6ES7521-1BH10-0AA0

6ES7521-1BH10-0AA0SIMATIC S7-1500， 数字输入模块， 16 数字输入 x 24 V DC 总线适配器， 16 通道分成组，每组 16， 输入延迟典型值 3.2ms， 输入端类型 3（IEC 61131）； 供货范围包括前连接器 直插式浔之漫智控技术（上海）有限公司 经营理念是：以质量求生存，以诚信谋发展。我们公司能提供全套产品，我们有着**的库存，*优惠的价格，*优质的售后服务和*强大的技术力量我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口S7-1200与雷赛步进驱动器的MODBUS通信应用西门子S7-1200 PLC系列由于其设计紧凑、成本低廉、稳定性好且编程简便，被中小型自动化系统中广泛使用。而雷赛作为国产品牌中的佼佼者，其步进驱动产品****，而被广泛使用。本文就介绍西门子S7-1200 PLC与雷赛步进驱动器使用Modbus RTU通信的应用。关键词：S7-1200;步进驱动器;西门子;雷赛;Modbus RTU一 硬件二 功能描述S7-1200 PLC做Modbus主站，步进驱动器做从站。PLC通过轮询的方式读取步进驱动器的当前位置，并能实现点动驱动器功能。三 功能实现步骤1 步进驱动器参数设置波特率：38400奇偶校验：None数据位：8位停止位：1以上参数为默认，如需修改可查看相关手册更改。步骤2 组态Modbus RTU通信模块在硬件目录里找到“通信模块”→“点对点”→“CM1241(RS422/485)”,双击或拖拽此模块至CPU左侧即可，如下图所示：图1 组态通信模块步骤3 启用系统存储器在项目树中选中PLC_1，左击选择“属性”，在弹出窗口找到“系统和时钟存储器”，勾选启用系统给存储器字节。图2 启用系统存储器步骤4 调用MB_COMM_LOAD指令打开Main(OB1)组织块，依次打开“指令”→“通信”→“通信处理器”→“Modbus” ，将MB_COMM_LOAD拖拽到程序段中，如图所示：图3 调用MB_COMM_LOAD指令在MB_COMM_LOAD指令中，触发使用系统存储器位FirstScan，在PLC启动时打开端口。通信端口的硬件标识选择CM422/485模块，波特率使用38400，奇偶校验选择0-无，背景数据块使用MB_MASTER_DB。步骤5 创建数据发送和接收缓存区在项目树中，依次选择“添加新块”→“DB数据块”→“确定”，如图所示：图4 添加DB数据块添加数据块之后，需要去掉“优化的块访问”选项，并添加数据发送和接收缓存区，如图所示：图5 去掉“优化的块访问”图6 添加DATA_PTR收缓存区步骤6 调用MB_MASTER指令打开Main(OB1)组织块，依次打开“指令”→“通信”→“通信处理器”→“Modbus” ，将MB_MASTER拖拽到程序段中，如图所示：图7 调用MB_MASTER指令在该指令中，MB_ADDR从站地址选择1，MODE模式选择0，DATA_ADDR起始地址40003，DATA_LEN数据长度为2，DATA_PTR数据指针为数据块_1的Read_DATA。由于西门子Modbus RTU通讯的特殊性，关于MODE、DATA_ADDR、DATA_LEN规定如下表所示：步骤7 轮询参数程序由于Modbus RTU通讯本身的特性，在工业领域中我们使用轮询的机制对Modbus从站进行读写操作。具体如图所示：在这个轮询的程序中，我们使用的是上一个参数的参数的完成或者是错误信号作为下一个的启动信号，这种方式，需要我们提前确定好通讯的框架，对一个参数执行类似的操作。当我们*后一个参数读写完成，则返回第一步进行循环操作。值得注意的是程序中，我们程序中使用的参数和地址需要各位查看相关的手册灵活使用。四 总结此程序是西门子S7-1200与雷赛DM2C步进驱动器的Modbus RTU通讯的简单案例，为1200 PLC与第三方设备的Modbus RTU通讯提供了一种方法，对于步进/伺服驱动器、其它第三方仪表设备Modbus RTU通讯具有参考价值，对于多个从站的Modbus RTU通讯同样具有参考意义。由于篇幅有限和本人水平有限，难免有错误和遗漏的地方，本文仅供用作参考学习使用。(技成培训网原创，作者：张志强【案例】S7-1200PLC如何与威纶通触摸屏以太网通信说到威纶通以太网通信，*常用的是西门子200SMART PLC，但和200SMART PLC通信直接设置以太网参数与IP地址即可，但和1200 PLC通信除此之外还需要导入标签才能通信，那么这个标签如何配置呢?1200 PLC又该如何通信呢?接下来就带大家来分析。一、 组态博途第一步：(创建一个博途新项目，命名：1200PLC与威纶通触摸屏以太网通信)第二步：(打开项目视图)第三步：(双击添加新设备)第四步：(添加新设备控制器—CPU—订货号—选择版本号—点击确认)第五步：(双击CPU属性—保护—连接机制—勾选允许从运程伙伴(PLC、 HM、OPC、、)使用PUTIGET通信访问)第六步：(双击CPU网口—以太网地址—IP协议—设置PLC IP地址)二、 编写程序第一步：(项目树—程序块—打开OB1主程序)第二步：(项目树—PLC变量—默认变量表)第三步：(默认变量表—创建PLC变量表(电机正反转双重互锁))第四步：(程序块—OB1主程序—编写(电机正反转双重互锁程序))第五步：(博途软件左上角菜单栏—下载图表—点击下载)第六步：(点击下载)第七步：(下载成功—下发提示信息)第八步：(下载完成—点击左上角菜单栏 在线)第九步：(程序块—OB1主程序—右上角启用监控)第十步：(监控程序运行)第十一步：(选择触点右击修改为1验证程序是否正确)三、 触摸屏配置与标签第一步：(点击变量表左上角导出按钮进行变量导出)第二步：(选择变量导出的位置和名称)第三步：(变量导出成功)第四步：(系统参数配置)设备类型—Siemens S7- 1200/S7- 1500 (Absolute Addressing) (Ethernet)接口类型：以太网IP地址：填写1200 PLC IP地址(192.168.0.246)第五步：(点击导入标签)第六步：(导入标签选择—Import Files (d;*db) Linear)第七步：(PLC tags—PLC导出变量表存放的位置)第八步：(选择全部—点击确认)第九步：(导入标签成功)四、 画面设计第一步：(使用文字元件设计标题)第二步：(使用位状态指示灯关联输出地址)第三步：(使用位状态切换开关关联控制变量)第四步：(设计完成)五、 演示效果(技成培训网原创，作者：徐陈爽销售地区：北京，重庆，天津，上海，河北，石家，唐山，秦皇，邯郸，邢台，保定，张家口，承德西，沧州，廊坊，衡水，山西，太原，大同，阳泉，长治，晋城，朔州，晋中，运城，忻州，临汾，吕梁，内蒙古，呼和浩特，辽宁西，沈阳大连，鞍山，抚顺，本溪，丹东，锦州，营口，阜新，辽阳，盘锦，铁岭，朝阳，葫芦岛，吉林，长春，吉林，四平，辽源，通化，白山，松原，白城，黑龙江，哈尔滨，齐齐哈尔，鸡西，鹤岗，双鸭山，大庆，伊春，佳木斯，七台河，牡丹江，黑河，绥化，江苏，南京，无锡，徐州，常州，苏州，南通，连云港，淮安，盐城，扬州，镇江，泰州，宿迁，浙江，杭州，宁波，温州，嘉兴，湖州，绍兴，金华，衢州，舟山，台州，丽水，安徽，合肥，芜湖，蚌埠，淮南，马鞍山，淮北，铜陵，安庆，黄山，滁州，阜阳，宿州，巢湖，六安，亳州，池州，宣城，福建，福州，厦门，莆田，三明，泉州，漳州，南平，龙岩，宁德，江西，南昌，景德镇，萍乡，九江，新余，鹰潭，赣州，吉安宜春，抚州，上饶，山东，济南，青岛，淄博，枣庄，东营，烟台，潍坊，威海，济宁，泰安，日照，莱芜，临沂，德州，聊城，滨州，菏泽，河南，郑州，开封，洛阳，平顶山，焦作，鹤壁，新乡，安阳，濮阳，许昌，漯河，三门峡，南阳，商丘，信阳，周口，驻马店，湖北，武汉，黄石，襄阳，十堰，荆州，宜昌，荆门，鄂州，孝感，黄冈，咸宁，随州，恩施州，湖南，长沙，株洲，湘潭，衡阳，邵阳，岳阳，常德，张家界，益阳，郴州，永州，怀化，娄底，湘西，广东，广州，深圳，珠海，汕头，韶关，佛山，江门，湛江，茂名，肇庆，惠州，梅州，汕尾，河源，阳江，清远，东莞，中山，潮州，揭阳，云浮，广西，南宁，柳州，桂林，梧州，北海，钦州，贵港，玉林，百色，贺州，河池，来宾，崇左，海南，海口，四川，成都，自贡，攀枝花，泸州，德阳，绵阳，广元，遂宁，内江，乐山，南充，宜宾，广安，达州，眉山，雅安，巴中，贵州，贵阳，六盘水，遵义，安顺，铜仁，毕节，黔西南州，黔东南州，黔南州，云南，昆明，曲靖，玉溪，保山，昭通，丽江，普洱，临沧，西藏，拉萨，陕西，西安，铜川，宝鸡，咸阳，渭南，延安，汉中，榆林，安康，商洛，甘肃，兰州，嘉峪关，金昌，白银，天水，武威，张掖，平凉，酒泉庆阳，定西，陇南，临夏，甘南，青海，西宁，海东 ，宁夏，银川，新疆，乌鲁木齐。