西门子一级总代理6ES7288-1ST40-0AA1

6ES7288-1ST40-0AA1

SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST40， 上，DC/DC/DC， 机载 I/O： 24 个 24V DC 数字输入；16DO 24V DC； 电源：DC 20.4 - 28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 40 KB 网络服务器支持

浔之漫智控技术有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

SIEMENS可编程控制器

　　1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

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一、 控制要求

按下启动按钮，行车自动循环运行，按下停止按钮，行车停止运行，具有点动控制，8次循环运行。

二、 编程程序

第一步：(设计IO分配表)

第二步：(对应PLC 符号表)

第三步：(设计程序)

按下启动按钮SB1，I0.1触点闭合，Q0.0 线圈输出，控制KM1线圈得电，即行车执行前进操作，Q.0.0的常开触点闭合，形成自锁。强制I0.3为1，则Q0.0线圈失电，Q0.1 线圈得电，控制KM2线圈得电，即行车执行后退操作，Q0.1的常开触点闭合，形成自锁，同时C1计数1次。I0.3强制为0，I0.4强制为1，则Q0.1线圈失电，Q0.0线圈得电，控制KM1线圈得电，即行车执行前进操作，Q0. 0的常开触点闭合，形成自锁，同时C0计数1次。

此时此刻，S7-200 SMART PLC行车自动往返循环控制，大家都理解并且掌握了吗?不理解的，可以在上述文章找答案哦!

(技成培训网原创，作者：徐陈爽

导读：在自动化设备中，经常需要对设备进行运行时间的统计，并且在触摸屏上显示让工作人员知道设备的运行情况。比如：某台电机运行了多少天、多少小时、多少分钟等(如图一)。那么今天呢，我们就用200SMART PLC做一个运行时间累积的案例和大家一起分享。

图一

控制要求：

1. 按下启动按钮I0.1，电机开始运行(输出Q0.0),运行时间开始累积。

2. 运行时间到达60秒后，分钟开始累积，分钟到达60秒后，小时开始累积

3. 当按下停止按钮(I0.2)或者设备故障(I0.3)，电机累积时间停止。待电机再次运行，时间累积在之前基础上再次叠加。

PLC接线：

IO地址分配：

程序编写：

程序解读：网络1中，对电机的启停控制、故障的互锁等。

网络2中，利用SM0.5秒脉冲实现对电机的秒时间累积。秒时间存储器地址为VW0,接下来利用比较指令。当VW0数据大于60(也就是秒累积60)，分钟存储器地址VW2加1，实现分钟的累积。同时秒时间清零。小时的累积也是一样的，不再赘述。为了存储较长的小时时间，小时的存储器用32位存储器VD4。

(技成培训网原创，作者：郭彪

【导读】

也许有人会说台达变频器支持MODBUS RTU通信，而且S7-200SMART系列PLC集成了MODBUS库指令，使用指令库就能够很好的完成S7-200SMART系列PLC与台达变频器通信，我为什么还需要去掌握ASCII的通信方式呢?而且使用ASCII的通信方式，程序设计又复杂，还不方便。确实是这样的，使用库指令确实很方便，但在实际使用的过程中有一些设备不支持RTU通信，那么就无法使用库指令通信，ASCII通信的实现使用的是PLC的自由口通信功能，因此掌握自由口通信的重要性就出来了，另外自由口通信是 RTU库指令的基础，库令内部也是使用自由口的方式来编写的。

因此想通过PLC与台达变频器的MODBUS ASCII的通信为例，来分享个人对于自由口通信程序的一些设计思路和想法。

【案例说明】

实现MODBUS ASCAII的通信方式，实现S7-200SMART系列PLC与台达VFD—M系列变频器的MODBUS ASCAI I通信，要求：可以在SMART line系列的触摸屏上实现对变频器的运行的控制，频率的修改，运行状态的监控及输出电压电流等的监控，另外要求通信连接断开时具有报警信号输出，触摸屏上有报警显示，当通信重新建立时，报警自动消失。

【通信连接说明】

西门子S7-200SMART本地自带的通信端口为RS485接口，变频器上提供一个RJ11外观的485接口，如图1-1所示为连接示意图，图1-2所示为通信接线图，其中PLC侧的3号脚和8号脚分别表示485 和485-,变频器侧的3表示485-，8表示485

图1-1 连接示意图

图1-2 通信端口接线图

【变频器参数设置】

变频器参数的设置有两部分，一是基本参数和通信参数，基本参数包括主频率的来源，运行命令的来源，二是通信参数，通信参数包括站号，通信速率，通信格式和通信协议选择等，如图1-3所示

图1-3 变频器通信参数设置

【信息帧格式说明及数据准备】

根据变频器通信协议的说明，对需要实现的功能进行数据的规划和地址的分配，如下所示：

(1)读取变频器的状态

(2)读取输出频率，输出电流，直流母线电压，输出电压

(3)写运行命令和写频率数据

【通信程序的设计思路】

通信程序的设计即要考虑到数据能够正常的交换，也需要考虑到若重新断开后重新连接时可以自行建立通信，以下是个人对通信程序设计流程的一些总结

【参考程序】

由于程序过多，程序截图不方便，在文中只放置了主程序部分的内容，若需要详细的程序可点击程序下载，下载源程序

详细程序请见源程序

(技成培训网原创，作者：曾鑫

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