西门子一级总代理6ES7212-1BB23-0XB8

6ES7212-1BB23-0XB8

*** 备件 *** SIMATIC S7-200 CN，CPU 222 紧凑型设备，交流电源 8 个直流数字输入/6 个继电器数字输出 4 KB 程序/2 KB 数据， PROFIBUS DP 可扩展 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证

本公司销售西门子全系列产品除特殊产品会备注说明

1，6ES7,S7-200/ S7-300/S7-400,LOGO系列PLC。

2，西门子OP、TP、MP（6AV）系列人机界面屏。

3，6SE70、6SE71、6RA70、6RA28系列大型传动；

4，数控系统802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驱动。

5，6SE6440变频器，西门子6SE6420， 6SE6430变频器。G120,G150,S120系列变频器整机及板卡。

6，伺服控制系统 伺服控制器 6FC、6SN、6FX、6AU系列 。

7，伺服电机 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。

8，传动系统 西门子变频器、MM420/430/440系列，6SE70系列，G120系列，

直流调速器6RA70，6RA28系列，软启动3RW系列 及各种备件如：6SY7000、6SY7010等。

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今天我们分享一个不受时间关系影响的顺序启动 逆序停止的小案例

有两台电机的顺序启动，逆序停止；

具体控制要求如下：

(1)按下启动按钮先启动电机1 ，电机1启动后按下电机2的启动按钮才能运行电机2

(2)停止时，必须先停电机2 后再按电机1 的停止按钮才能停电机1

(3)两台电机均可点动控制，点动时不能顺序启动

(4)当电机1 故障后立即停止运行，3S后停止电机2

(5)当电机2 故障后，两台电机均要停止

根据控制要求我们针对需要用到的变量进行IO分配

接下来我们开始编写程序

1、 在电机没有故障没有停止的情况下，按下电机1 的启动按钮，电机1运行

2、 电机1 启动后，此时按下电机2的启动按钮，电机2 输出运行;

3、 如需停止电机1 ，必须先停止电机2 之后，电机1才能停止

4、 手动和顺序启动需要互锁，顺序启停没有输出时，可点动对应的电机试机运行

5、当电机1故障后，延时2S停电机2

程序到此编写完成，可根据控制要求下载至实际的PLC进行调试看是否能满足要求!

上一篇文章我们讲了带参数的FB和FC如何建立以及如何使用，不知道大家掌握得怎么样了呢，有没有达到能灵活应用的程度呢?

如果没有的话，不着急，我们以一个编程实例来进行详细地讲解，如果看了这篇文章你还不会的话，那你打我吧……

【案例】电机运行及变频器调速的控制案例

控制要求：现有2台电机，具有相同的控制方式，每台电机都是通过变频器驱动的，该控制需要用到模拟量模块，变频器的频率通过模拟量0~10V信号进行调节。

每按一次频率递增按钮，则增加1Hz频率，每按一次频率递减按钮，则频率减少1Hz;

按下启动按钮，电机启动运行，电机运行时间达到设定运行时间后会自动停止运行，按下停止按钮，电机停止运行。

分析：因为有2台电机需要利用变频器进行调速，我们选择一个AQ02的模拟量输出控制，用于输出模拟量信号实现对电机频率的更改。

我们在创建工程项目的时候首先是进行硬件组态的配置，配置如下图所示，选择CPU1214C型号的PLC和SM1232 AQ02的模拟量输出模块，模拟量输出类型设置成电压类型，可以看到分配的地址分别是QW96和QW98。

软件使用博途V15，本文案例源文件，均可免费下载!，请看文末下载

IO分配：

程序设计：使用FC块编写电机运行及调速控制程序

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第一步：建立PLC的数据类型

因为2台电机采用相同的控制方式，我们可以建立一个PLC数据类型表来存储电机运行相关的变量和名称，双击“添加新数据类型”，然后命名为“电机运行及调速控制”，建立如下图所示的变量。

第二步：添加DB块

添加一个DB块，命名为“电机运行数据”，在DB块中新建一个名称为“电机”的变量，变量的数据类型选择为数组，Array[1..2]of“电机运行及调速控制”，数组中的元素的数据类型选择为前面建立的PLC数据类型名称“电机运行及调速控制”，[1..2]分别代表电机1和电机2，这样可以很方便地把2台电机使用到的地址全部建立好。

第三步：添加FC块、建立FC接口区变量

添加一个FC块，命名为“电机运行控制”，因为2台电机采用相同的控制方式，我们建立形式参数变量，形式参数在FC的接口区建立，如下图所示。

第四步：FC中控制程序的编写

当我们把形式参数变量建好之后，就可以使用这些形式参数编写电机的运行及调速控制程序。

建立的形式参数是没有地址的，只有名称和分配的数据类型，我们在编程的时候用这些名称进行编写就可以了。

第五步：OB1中调用FC

FC的程序编写好之后，我们可以在OB1中去调用该FC块，调用时给形式参数赋予不同的实参就可以实现对2台电机的控制了，因为有2台电机，我们调用2次，然后写上前面IO分配的地址即可。

以上是采用FC块的方法编写的电机运行及变频器调速控制的程序，你学废了吗?

别慌，还有使用FB块的编写方法，对于我们这个控制程序，使用FB块会更加简单一些，也是更合适的编程方式，下一篇文章再继续给大家讲解，想知道为什么的话，继续关注我们的更新哦~

(技成培训网原创，作者：蔡慧荥

作为西门子**合作伙伴的一员，我们一定会做得更好，以下系列产品本公司都有现货销售

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按键面板：KP8 KP8F PP7/PP17

微型面板：TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro

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