西门子一级总代理6ES7517-3UP00-0AB0
6ES7517-3UP00-0AB0
SIMATIC S7-1500TF, CPU 1517TF-3 PN/DP, 中央处理器,带 3 MB 工作存储器用于 程序和 8 MB 用于数据, 第 1 个接口:PROFINET IRT 带双端口交换机, 第 2 接口,以太网, 第 3 接口,PROFIBUS, 2 ns Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存储卡
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S7-200PLC中断指令介绍
中断指令有4条,包括开、关中断指令,中断连接、分离指令。指令格式如表1所示。
1. 开、关中断指令开中断(ENI)指令全局性允许所有中断事件。关中断(DISI)指令全局性禁止所有中断事件,中断事件的每次出现均被排队等候,直至使用全局开中断指令重新启用中断。
PLC转换到RUN(运行)模式时,中断开始时被禁用,可以通过执行开中断指令,允许所有中断事件。执行关中断指令会禁止处理中断,但是现用中断事件将继续排队等候。
2. 中断连接、分离指令中断连接指令(ATCH)指令将中断事件(EVNT)与中断程序号码(INT)相连接,并启用中断事件。
分离中断(DTCH)指令取消某中断事件(EVNT)与所有中断程序之间的连接,并禁用该中断事件。
注意:一个中断事件只能连接一个中断程序,但多个中断事件可以调用一个中断程序。
表1 中断指令格式
LAD
STL
ENI
DISI
ATCH INT,EVNT
DTCH EVNT
操作数及数据类型
无
无
INT:常量 0-127
EVNT:常量,CPU 224: 0-23; 27-33
INT/EVNT数据类型:字节
EVNT:常量, CPU 224: 0-23; 27-33
数据类型:字节
西门子PLC高速计数器的控制字和状态字介绍
1. 控制字节
定义了计数器和工作模式之后,还要设置高速计数器的有关控制字节。每个高速计数器均有一个控制字节,它决定了计数器的计数允许或禁用,方向控制(**模式0、1和2)或对所有其他模式的初始化计数方向,装入当前值和预置值。控制字节每个控制位的说明如表7所示。
2. 状态字节每个高速计数器都有一个状态字节,状态位表示当前计数方向以及当前值是否大于或等于预置值。每个高速计数器状态字节的状态位如表8所示。状态字节的0-4位不用。监控高速计数器状态的目的是使外部事件产生中断,以完成重要的操作。
表7 HSC的控制字节
HSC0
HSC1
HSC2
HSC3
HSC4
HSC5
说明
SM37.0
SM47.0
SM57.0
SM147.0
复位有效电平控制:
0=复位信号高电平有效;1=低电平有效
SM47.1
SM57.1
起动有效电平控制:
0=起动信号高电平有效;1=低电平有效
SM37.2.
SM47.2
SM57.2
SM147.2
正交计数器计数速率选择:
0=4×计数速率;1=1×计数速率
SM37.3
SM47.3
SM57.3
SM137.3
SM147.3
SM157.3
计数方向控制位:
0 = 减计数1 = 加计数
SM37.4
SM47.4
SM57.4
SM137.4
SM147.4
SM157.4
向HSC写入计数方向:
0 = 无更新1 = 更新计数方向
SM37.5
SM47.5
SM57.5
SM137.5
SM147.5
SM157.5
向HSC写入新预置值:
0 = 无更新1 = 更新预置值
SM37.6
SM47.6
SM57.6
SM137.6
SM147.6
SM157.6
向HSC写入新当前值:
0 = 无更新1 = 更新当前值
SM37.7
SM47.7
SM57.7
SM137.7
SM147.7
SM157.7
HSC允许:
0 = 禁用HSC 1 = 启用HSC
表8 高速计数器状态字节的状态位
HSC0
HSC1
HSC2
HSC3
HSC4
HSC5
说明
SM36.5
SM46.5
SM56.5
SM136.5
SM146.5
SM156.5
当前计数方向状态位:
0 = 减计数;1 = 加计数
SM36.6
SM46.6
SM56.6
SM136.6
SM146.6
SM156.6
当前值等于预设值状态位:
0 = 不相等;1 = 等于
SM36.7
SM46.7
SM56.7
SM136.7
SM146.7
SM156.7
当前值大于预设值状态位:
0 = 小于或等于;1 = 大于
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