西门子中国一级代理商6ES7521-7EH00-0AB0

浔之漫智控技术（上海）有限公司是SIEMENS西门子全球一级总代理商与全球维修中心,优势产品有西门子S7200/300/400/1200/6DD/6EP/6AV/6GK/ET200/电缆/DP接头/PLC/触摸屏 /变频器/数控伺服/直流/电源/软启动/ 网卡 等等，西门子工业自动化与驱动技术集团授权合作伙伴！《销售态度》：****、诚信服务、及时到位！

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6ES7521-7EH00-0AB0

SIMATIC S7-1500， 数字量输入模块 DI 16x 24...125V UC HF， 16 通道，分成组，每组 1； 输入延时 0.05..20ms； 输入端类型 3 (IEC 61131)； 诊断；过程报警： 前连接器（螺栓端子 或推拉式）单独订购

西门子S7系统PLC的符号编程基础介绍

一、系统存储区

S7的系统存储区集成在CPU中，不能被扩展。系统存储区根据功能分为不同的区域供用户使用。在用户程序中使用相应的指令可以在相应的地址区内直接对数据进行寻址。

1．输入过程暂存区（I）

2．输出过程暂存区（Q）

3．位存储区（M）

4．外部输入输出（PI/PQ）

5．计时器（T）

6．计数器（C）

7．数据块（DB）

8．局部数据（L）

二、**地址寻址

什么是**地址寻址？

1.位寻址

2.字节寻址

3.字寻址

4.双字寻址

三、符号地址寻址

1.       全局符号

在符号编辑器中定义的符号。

2.       局部符号

局部符号是在程序块中变量申明区中定义，定义的对象也只限于本块的块参数、静态数据和临时数据等，且所定义的符号只在本程序块中有效。

西门子公司PLCSIM可编程控制器模拟软件

PLCSIM是西门子公司开发的可编程控制器模拟软件，它在step7集成状态下实现无硬件模拟，也可以与WinCC flexible一同集成与Step7环境下实现上位机监控模拟。S7-PLCSIM是学习S7-300必备的软件，不需要连接真实的CPU即可以仿真运行，直接安装即可，支持Windows 7

一、PLCSIM的主要功能

2.CPU模式工具栏

3.录制/回放工具栏

二、使用仿真软件调试程序的步骤

①在STEP 7编程软件中生成项目，编写用户程序。

②点击STEP 7的SIMATIC管理器工具条中的【Simulation on/off】按钮，打开S7-PLCSIM窗口，窗口中自动出现CPU视图对象。

③在S7-PLCSIM窗口中用菜单命令“PLC”→“Power On”接通仿真PLC的电源；在CPU视图对象中点击STOP小框，令仿真PLC处于STOP模式。执行菜单命令“Execute”→“Scan Mode” →“Continuous Scan”,令仿真PLC的扫描方式为连续扫描。

④在SIMATIC管理器中打开要仿真的用户项目，选中“块”对象，点击工具条中的下载按钮，将块对象下载到仿真PLC中。

⑤执行菜单命令“Insert”→“Input Variable”(插入输入变量)，创建输入IB字节的视图对象。

⑥用视图对象来模拟实际PLC的输入/输出信号，用它来产生PLC的输入信号，或通过它来观察PLC的输出信号和内部元件的变化情况。

S7-200 PLC的比较指令及其应用

等于（EQ） ：           IN1等于（= =）IN2；

不等于（NQ）：        IN1不等于（< >）IN2；

大于（GT）：            IN1大于（>）IN2；

小于（LT）：             IN1小于（<）IN2；

大于或等于（GE）：   IN1大于或等于（> =）IN2；

小于或等于（LE）：   IN1小于或等于（< =）IN2；

具体讲一条指令的用法，举一反三。

S7-200PLC功能指令概述

一般的逻辑控制系统用软继电器、定时器和计数器及基本指令就可以实现。利用功能指令可以开发出更复杂的控制系统，以致构成网络控制系统。这些功能指令实际上是厂商为满足各种客户的特殊需要而开发的通用子程序。功能指令的丰富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一个重要指标。

S7-200的功能指令很丰富，大致包括这几方面：算术与逻辑运算、传送、移位与循环移位、程序流控制、数据表处理、PID指令、数据格式变换、高速处理、通信以及实时时钟等。

    功能指令的助记符与汇编语言相似，略具计算机知识的人学习起来也不会有太大困难。但S7-200系列PLC功能指令毕竟太多，一般读者不必准确记忆其详尽用法，需要时可可查阅产品手册。

S7-200PLC四则运算指令介绍

四则运算指令如表4-20所示。

表4-20  四则运算指令

名称

指令格式

（语句表）

功能

操作数寻址范围

加法指令

+I IN1，OUT

两个16位带符号整数相加，得到一个16位带符号整数。

执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以是AIW和常数

+D IN1，IN2

两个32位带符号整数相加，得到一个32位带符号整数。

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以是HC和常数

+R IN1，OUT

两个32位实数相加，得到一个32位实数。

IN1和IN2还可以常数

减法指令

-I IN1，OUT

两个16位带符号整数相减，得到一个16位带符号整数。

执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）

-D IN1，OUT

两个32位带符号整数相减，得到一个32位带符号整数。

-R IN1，OUT

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

乘法指令

*I IN1，OUT

两个16位符号整数相乘，得到一个16整数。

执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）

MUL IN1，OUT

两个16位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。

IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数

OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

*D IN1，OUT

两个32位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

*R IN1，OUT

两个32位实数相乘，得到一个32位实数。

IN1和IN2还可以是常数

除法指令

/I IN1，OUT

两个16位带符号整数相除，得到一个16位带符号整数商，不保留余数。

执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）

DIV IN1，OUT

两个16位带符号整数相除，得到一个32位结果，其中低16位为商，高16位为结果。

/D IN1，OUT

两个32位带符号整数相除，得到一个32位整数商，不保留余数。

/R IN1，OUT

两个32位实数相除，得到一个32位实数商。

数学函数指令

SQRT IN，OUT

把一个32位实数（IN）开平方，得到32位实数结果（OUT）

IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN还可以是常数

LN IN，OUT

对一个32位实数（IN）取自然对数，得到32位实数结果（OUT）

EXP IN，OUT

对一个32位实数（IN）取以e为底数的指数，得到32位实数结果（OUT）

SIN IN，OUT

分别对一个32位实数弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位实数结果（OUT）

COS IN，OUT

TAN IN，OUT

增减指令

INCB OUT

将字节无符号输入数加1

执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）

IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD

DECB OUT

将字节无符号输入数减1

执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）

INCW OUT

将字（16位）有符号输入数加1

IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD

IN还可以是AIW和常数

DECW OUT

将字（16位）有符号输入数减1

INCD OUT

将双字（32位）有符号输入数加1

IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN还可以是HC和常数

DECD OUT

将字（32位）有符号输入数减1

产品远销：

1．华北地区：北京、天津、河北、山西、内蒙古（5个省、市、区）。

2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连（4个省、市）。

3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、宁波、夏门、青岛（10个省、市）。

4．中南地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。

5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。

6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆（5个省、区）

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