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硬件中断(OB 40) ——西门子S7-300PLC组织块OB及其应用

响应来自不同模块(如I/O模块、CP模块或FM模块)发出的过程警告或硬件中断请求信号．

OB 40运行时，操作系统不再接收其它硬件中断的请求．

对于可修改参数的模拟或数字模块，用编程工具来设定由哪个信号启动OB 40．对于CP和FM，必须用与模块配套同时提供的软件设定．通过调用SFC，也能在程序运行时在线设定是否用某模块的硬件中断。

OB40的应用

系统配置模拟量输入模板时，用户可以设定测量值的允许范围，如果测量值超过这个界限，OB40将被调用执行。该功能与OB1中的比较逻辑相似，但是它省略了在OB1中的控制程序，节约了循环扫描时间。

PLC可编程序控制器系统设计要求

1．*大限度地满足被控对象的控制要求。设计前，应深入现场进行调查研究，搜集资料，并与相关部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。

    2．在保证控制系统的安全、可靠的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用及维修方便，满足控制要求。

    3．考虑到生产的发展，工艺的改进及系统扩充，在选择可编程控制器的CPU模板及I/O模板时，应适当留有余量。

PLC控制系统设计的基本内容

1．确定系统运行方式与控制方式。PLC可构成各种各样的控制系统，如单机控制系统、集中控制系统等。在进行应用系统设计时，要确定系统的构成形式。

    2．选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法属于其他课程的内容。

    3．PLC的选择。PLC是控制系统的核心部件，正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济指标起着重要的作用。选择PLC应包括机型选择、容量选择、I／O模块选择、电源模块选择等。

    4．分配I／0点，绘制I／0连接图，必要时还须设计控制台(柜)。

    5．设计控制程序。控制程序是整个系统工作的软件，是保证系统正常、安全、可靠的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、修改，直到满足要求为止。

    6．编制控制系统的技术文件，包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、I／0连接图、I／O地址分配表、控制软件。

PLC控制系统硬件设计方法

一  应用系统总体方案设计

1．PLC控制系统类型

F      由PLC构成的单机控制系统。

F      由PLC构成的集中控制系统。

F      由PLC构成的分布式控制系统。

F      用PLC构成远程I／0控制系统。

2．系统的运行方式

F      手动运行方式。

F      半自动运行方式。

F      自动运行方式。

二 系统硬件设计根据

1．工艺要求

2．设备状况

3．控制功能

4．I／0点数和种类

5．系统的先进性

三 可编程序控制器的机型选择

1.  CPU的功能

2.  I/0点数

3. 响应速度

4. 指令系统

5. 机型选择的其他考虑

四 输入/输出模板的选择

1．数字量输入模块的选择

2．数字量输出模块的选择

3．模拟量模块的选择

4．智能I／0模块的应用选择

五  系统硬件设计文件

1．系统硬件配置图

2．模块统计表

3．I／0硬件接口图及I／0地址表 

六  系统供电设计

1．供电系统的保护措施

2．电源模块的选择

4． I／0模块供电电源设计

5.  系统接地设计

6. 可编程序控制器供电系统设计

7.  电缆设计和敷设

PLC控制系统程序结构设计

线性化编程；分部编程以及结构化编程（工业搅拌系统）。

1．当成分A（B）泵工作时要求：1）成分A（B）的进料阀已开，出料阀已开；2）搅拌桶未满，搅拌的出料阀关闭；3）泵的驱动电机无故障，没有紧急停止动作。

2．拌电机工作时的条件：1）搅拌桶未空，搅拌桶的出料阀关闭；2）搅拌马达无故障，紧急停止没有动作。

3．开排放阀的条件：搅拌马达停止，紧急停止没有动作。

系统中的液位开关让操作者了解搅拌桶内的液位情况，并且提供输送泵和搅拌电机之间的连锁关系。

一、线性化编程

线性化编程就是将用户程序连续放置在一个指令块内，即一个简单的程序块内包含系统的所有指令。线性化编程不带分支，通常是OB1程序按顺序执行每一条指令，软件管理的功能相对简单。

二、分部编程

分部式编程是把一项控制任务分成若干个独立的块，每个块用于控制一套设备或一系列工作的逻辑指令，而这些块的运行靠组织块OB内指令来调用。

三、结构化编程

结构化程序把过程要求的类似或相关的功能进行分类，并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案。向指令块提供有关信息（以参数形式），结构化程序能够重复利用这些通用模块。

控制软件分为五个功能块：

FC10   功能块用于控制成分A的供料泵；

FC20   功能块用于控制成分B的供料泵；

FC30   功能块用于控制搅拌马达；

FC40   功能块用于控制排料电磁阀；

FC50   功能块用于控制操作站上的指示灯。

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