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移位寄存器指令MW0的低八位按照三相六拍的步进顺序进行赋值来控制步进动机的转动。围绕这两个主要方面，可提出具体的控制要求如下:1）可正转起动或反转起动；2）运行过程中，正反转可随时不停机切换；3）步进速度可分为高速(0.05s)、中速(0.1s)、低速(0.5s)三档，并可随时手控变速；4）停止时，应对移位寄存器清零，使每次起动均从A相开始。2.1步进电机简介步进电动机是一种将数字脉冲信号转换成机械角位移或者线位移的数模转换元件。在经历了一个大的发展阶段后，目前其发展趋于平缓。然而，由于电动机的工作原理和其它电动机有很大的差别，具有其它电动机所没有的特性。因此，沿着小型、高效、低价的方向发展。步进电动机由此而得名。

错误OB的用途是什么？如果发生一个所描述的错误(见文件1)，则将调用并处理相应OB。如果没有加载该OB，则CPU进入STOP(例外：OB73和81)S7-CPU可以识别两类错误：1）同步错误：这些错误在处理特定操作的过程中被触发，并且可以归因于用户程序的特定部分。2）异步错误：这些错误不能直接归因于运行中的程序。这些错误包括优先级类的错误，自动化系统中的错误(故障模块)或者冗余的错误。在DP从站或CPU315-2DP型主站里应该编程哪些“故障OBs”？在组态一个作为从站的CPU315-2DP站时，必须在STEP7程序中编程下列OB以便评估分布式I/O类型的错误信息：OB82诊断中断OB、OB86子机架故障OB、OB122I/O访问出错1）诊断OB如果一个支持诊断。

汇编阶段
该阶段本质上是区别于继电控制系统的，是继电控制系统无法实现的，也是提高PLC控制系统功能的根本。其之所以称之为汇编阶段，是因为它和单片机的汇编语言编程有一定的相似度，例如单片机中的传送指令MOV，在PLC的指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大，第一要学习计算机基础；第二要充分了解PLC的内部功能和资源；第三需熟悉所有的指令的功能。如果不了解计算机基础的话在学习指令和PLC内部资源的时候可能无法理解，在设计思路上和继电系统也有很大区别，例如：I0.0和IB0第一个是"位"也就是逻辑设计的"点"，第二个是"字节"在逻辑设计中没有涉及到。
此阶段重点应放在：1.计算机基础；2．PLC资源；3．指令功能；4．适应单片机的程序设计思维，可以完成复杂的系统设计。

其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。7PLC系统的其它设备7.1编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。也就是我们系统的上位机。7.2人机界面：简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。8PLC的通信联网依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。

特殊段
特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的，例如运动控制，PID温度控制，网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以提高PLC的程序，但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服、变频器等等。
此阶段重点需在：1.了解系统构成需要；2．合理选择扩展单元；3．学习扩展单元使用方法，可以完成特殊的系统设计，该阶段的学习要一定的实际条件才能完成。

6ES7315-7TJ10-0AB0等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。2）存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器[7]。2.3PLC技术在步进电机控制中的应用随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程序控制器有了突飞猛进的发展，其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围。继续沿着小型化的方向发展。随着电动机本身应用领域的拓宽以及各类整机的不断小型化。