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6GK7542-5DX00-0XE0

通信模块 CM 1542-5 用于将 S7-1500 连接至 PROFIBUS DPDPV1 主站或 DP 从站，S7 和 PG/OP 通信， 数据组路由， 时间同步， 诊断。

S7-300顺序功能图的单序列,选择序列,并行序列

 3.并行序列

  并行序列用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。并行序列的开始称为分支(见图5-12d)，当转换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。当步3是活动的，并且转换条件e变为1，4和6这两步同时变为活动步，同时步3变为不活动步。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。步4、6被同时激活后，每个序列中活动步的进展将是独立的。在表示同步的水平双线之上，只允许有一个转换符号。并行序列用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。

  并行序列的结束称为合并(见图5-12)，当直接连在双线上的所有前级步(步5、7)都处于活动状态，并且转换条件i变为1时，才会发生步5、7到步10的进展，即步5、7同时变为不活动步，而步10变为活动步。在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。

1. 单序列

  单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步(见图5-12a)，单序列的特点是没有分支与合并。

  2. 选择序列

  选择序列的开始称为分支(见图5-12b)，转换符号只能标在水平连线之下。如果步5 是活动步，并且转换条件h为1，则发生由步5→步8的进展。如果步5是活动步，并且k 为1，则发生由步5→步10的进展。在步5之后选择序列的分支处，每次只允许选择一个序列，如果将选择条件k改为k·h，则当k和h同时为1状态时，将优先选择h对应的序列。

  选择序列的结束称为合并(见图5-12b)，几个选择序列合并到一个公共序列时，用需要重新组合的序列相同数量的转换符号和水平连线来表示，转换符号只允许标在水平连线之上。

  如果步9是活动步，并且转换条件j变为1，则发生由步9→步12的进展。如果步10是活动步，并且n变为1，则发生由步10→步12的进展。

  允许选择序列的某一条分支上没有步，但是必须有一个转换。这种结构称为“跳步”(见图5-12c)。跳步是选择序列的一种特殊情况。

PLC指令表及常用指令

用梯形图等图形编程虽然直观、简便，但要求PLC配置LRT显示器方可能输入图形符号。在许多小型、微型PLC的编程器中没有LRT屏幕显示，或没有较大的液晶屏幕显示，就只能用一系列PLC操作命令组成的指令程序将梯形图控制逻辑描述出来，并通过编程器输入到PLC中去。

LD/LDN 表示逻辑操作开始，分别为常开触点/常闭触点与左母线连接;A/AN表示逻辑“与”/“与反”，分别为常开触点/常闭触点与左边的触点相串联;O/ON 表示逻辑“或”/“或反”，分别为常开触点/常闭触点与上边的触点相并联;ALD/OLD表示逻辑块“与”/“或”;……

  指令表是梯形图的派生语言，它保持了梯形图的简单、易懂的特点，并且键入方便、编程灵活。但是指令表不如梯形图形象、直观，较难阅读，其中的逻辑关系也很难一眼看出。所以在设计时一般多使用梯形图语言;而在使用指令表编程时，也是先根据控制要求编出梯形图，然后根据梯形图转换成指令表后再写入PLC中，这种转换的规则是很简单的。在用户程序存储器中，指令按步序号顺序排列。

  指令表比较适合熟悉PLC和逻辑程序设计的经验丰富的程序员，指令表可以实现某些不能用LAD或FBD实现的功能。

  S7-200 CPU在执行程序时要用到逻辑堆栈，FBD利用FBD编辑器自动地插入处理栈操作所需要的指令。在语句表中，必须由编程人员加入这些堆栈处理指令。

  S7系列PLC将指令表(Instruction List，简称STL)称为语句表(Statement List)。PLC的指令表(语句表、指令字程序、助记符语言)是由若干条 PLC指令组成的程序。PLC的指令类似于计算机汇编语言的形式，它是用指令的助记符来编程的。但是PLC的指令系统远比计算机汇编语言的指令系统简单得多。PLC一般有20多条基本逻辑指令，可以编制出能替代继电器控制系统的梯形图。因此，指令表也是一种应用很广的编程语言。

  PLC中*基本的运算是逻辑运算，*常用的指令是逻辑运算指令，如“与”、“或”、“非”等。这些指令再加上“输入”、“输出”和“结束”等指令，就构成了PLC的基本指令。不同厂家的PLC，指令的助记符不相同。如S7系列PLC常见指令的助记符为∶