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西门子S7-200PLC的特点有哪些

5.捕捉索脉冲

  S7-200PLC为CPU模块上的数字量输入点提供脉冲捕捉功能，该功能允许PLC捕捉到持续时间很短的脉冲信号。我们知道,当输入信号的宽度小于一个扫描周期时,该信号就不是总能被CPU读到。当一个输入点设置了脉冲捕捉功能后,输入点的状态变化被锁存并一直保持到下一个扫描采样阶段,这就保证了一个持续时间很短的脉冲信号能被捕捉到。

  6.模拟电位器

  模拟电位器位于CPU模块的而板上,有些CPU有一个(电位器0),有些有二个(电位器0和1)。这些电位器的标定范围为0~255,重复精度为±2,该值存储于特殊寄存器SMB28(电位器0)和SMB29(电位器1)中。使用小螺丝刀就可以旋转这些电位器来增加或减小它们的值。这些电位器可以完成很多功能,如更新定时器、计时器的设定值、修改限定值等。其特点是成本低、简单,但不直观、精度低。其具体使用请参考第9章9.5节。

  7.高速I/O

  S7-200PLC具有集成的高速计数功能,它能够对外部高速事件计数而不影响CPU的性能。S7-200PLC也支持高速脉冲输出功能,其输出点Q0.0和Q0.1可形成高速脉冲串输出或脉宽调制输出。高速I/O部分的信息讲解见第7章7.9节和7.10节。

 1.定义掉电保护区

  S7-200 PLC允许用户定义掉电保持区的地址范围,这些元器件包括:V、M、C、T。被定义过的区间,可以在停电后仍然保持存储区中的数据。只有保持型定时器(TONR)可以设为掉电保持的。对计时器和定时器来说,只有当前值可以保持,它们的位不能保持。在默认情况下,M存储器的前14个字节是非保持的。

  2.立即读写I/O

  S7-200PLC提供有立即读写物理I/O点的指令,使用这些指令可以直接访问真正的输入/输出点,而不必使用映像寄存器作为源地址和目的地址来访问I/O。具体使用请参见第5章。

  3.设置停止模式下的输出值

  有些情况下,为了安全等方面的原因,需要设置在停止状态下PLC的输出值。S7-200PLC允许用户选择在STOP模式下的输出状态。输出有数字量(开关量)信号和模拟量信号之分,对这些输出信号,可以设置它们是保持STOP前的状态，还是将已知设定值传送到输出端。

  4.对输入信号增加滤波器

  干扰信号可能会引起系统的误动作,S7-200PLC允许为CPU模块上的输入点设置滤波器,并为滤波器定义延迟时间,延迟时间从0.2ms~12.8ms可选。延迟时间有助于滤除输入杂波，减少输入状态发生意外改变的可能性。

  对模拟量输入信号来说，可以对每一路模拟量输入通道选择软件滤波器。滤波值是多个模拟量输入采样值的平均值，滤波器参数(采样次数和死区)对于所设定的允许滤波的所有模拟*输入通道都是相同的。滤波器有快速响应的特点,它可以反映信号的快速变化。

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西门子PLC指令系统编程语言有哪些

从第3章的学习中已经知道了PLC编程语言的****IEC61131-3中所提供的编程语言的类型,这是一个对全世界PLC生产厂家的指导性标准。S7-200PLC虽说也支持IEC61131-3,但无论从指令系统、编程环境，还是从编程语言的种类等方面来说，它和IEC61131-3还有差异。它使用SIEMENS自己的SIMATIC指令系统、编程语言和MicroWIN编程环境,该指令系统和美国、日本以及中国市场上流行的众多的小型PLC的指令系统非常相似,从这方面来说为大家的学习带来了方便。再说S7-200PLC中的编程语言和IEC61131-3中的编程语言相差也不大，基本内容和原理都是相同的,所以,学习好S7-200PLC中编程语言也可以为将来学习IEC61131-3打下一个坚实的基础。

  注意:因为S7-200PLC的功能是在不断的增强，所以，随着时间的推移,不同版本的CPU在性能和功能方面也有差别。比如有些新增的指令,早期的CPU版本就不能支持。所以，如果你使用的是一个过去的S7-200PLC,则本教材改版后所罗列的某些指令,或CPU的某些性能指标,它们不一定完全支持,提请大家在使用时注意。

功能块图 是一种基于电子器件门电路逻辑运算形式的编程语言，利用FBD可以在看到像普通逻辑门图形的逻辑盘指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈,但有与之等价的指令,这些指令是作为盒指令出现的,程序逻辑由这些盒指令之间的连接决定。也就是说，一个指令(例如AND盘)的输出可以用来允许另一条指令(例如定时器),这样可以建立所需要的控制逻辑。这样的连接思想可以解决范围广泛的逻辑问题。FBD编程语言有利于程序流的跟踪,但在我国的电气工程师中间较少有人使用,本书不做进一步的介绍。

  图4-8为FBD的一个简单使用例子。

  图4-8 FBD简单举例

  功能图 是一种典型的图形编程语言，也是未来使用*多的编程语言之一，它在复杂逻辑顺序任务的程序设计中得到了广泛应用。在S7-200PLC中它并不是一种编程语言，而只是提供了几条指令，使用这些指令可以完成一般的功能图程序的设计。因为功能图的重要性,本书在第6章专门讲解功能图的使用。

  S7-200PLC中的IEC61131-3指令S7200PLC中对某些指令提供了相应的IEC61131-3的指令,但由于和IEC61131-3的兼容程度太低,以及SIEMENS提供的编程环境也和IEC61131-3在资源配置、任务组态等方面差距较大,所以,在使用S7-200PLC时,般不会使用它提供的IEC61131-3的编程指令。本书不再对S7-200PLC中的IEC61131-3指令进行讲解，对IEC61131-3有兴趣的读者可参考作者编著的另一本书(参考文献[3])。

  PLC编程语言

  S7-200PLC指令系统提供的编程语言有梯形图(LAD)、语句表(STL.Statement List)和功能块图(FBD)等,此外,还提供顺序功使图(SFC)编程功能。

  梯形图 不论从C的产生原因(主要替代继电接触式控制系统)还是从广大电气工程技术人员的使用习惯来讲,梯形图一直是*基本,*常用的编程语育。S7-200PLC属于小型PLC.其主要的使用场合见小规模典型的电气顺序逻辑系统，所以，梯形图更是它的主要编程语言。在下面的讲课过程中,主要以梯形图为主，讲解PC的编程。

  语句表 是S7-200PLC中常川的编程语言之一，但语句表不直观的缺陷比较突出,所以，一般情况下,在繁杂的计算、中断等场合会使川语句表。作为一种基本训练，本书配合梯形图来讲解语句表偏程语言。

  图4-7是一个简单的PLC程序,其中图4-7(a)是梯形图程序,图4-7(b)是相应的语句表，对它们的特点大家可进行一下比较。

  图4-7 LAD和STL编程语言比较

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