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西门子PLC常用数据的编程实例

当数据用规定的格式输入后，在西门子plc的内部存储器中均需要以二进制的形式存储，二进制格式与实际数据间的关系较复杂，它常常会给程序的调试与检查带来困难，为了更清楚地说明数据的使用方法与存储形式，举例如下。

【例1】利用数据装载指令(指令代码L)，将各种十进制、十六进制数据读入到累加器ACCU1。

程序指令如下：

①L 27 ，/将单字长(16位)的十进制常数27读入到累加器l中;

②L1#一1 //将双字长(32位)的十进制常数一l读入到累加器l中：

③L2#1010 0000 0010 0001 //将单字长(16位)的二进制数1010 0000 0010 0001读入到累

加器l中;

④LDW#16# AOFl_BCD4 //将双字长(32位)的十六进制常数AOFl BCD4读入到累加器l中;

⑤L-2.5 //将双字长(32位)的浮点数“-2.5”读入到累加器l中(有关浮点数c1勺存

储格式见后述)。

【例5】利用数据装载指令(指令代码L)，将4字节(32位)的地址数据10.2、M10.2分别读入到累加器1中，并确定其执行结果。

程序指令如下：

①LP#10.2 /，将双字长(32位)的地址数据读入到累加器l中;

②LP#M10.2 //将双字长(32位)的地址数据读入到累加器l中;

注意：地址数据在S7中的存储格式如下：

地址位(bit31):“0”指针寄存器不含地址符，地址符bit24～bit26应为0;“l”指针寄存器含地址符，地址符由bit24～bit26指定。

地址符(bit24～bit26):地址位(bit31)为“1”时用于指定存储器地址，地址的编码如下：

000:地址P：

001:，地址I;

010:地址Q;

011:地址M;

100:地址DBX;

101:地址DIX;

110:地址L：

111:地址VL。

因此，在累加器1中，指令“L P#10.2”的执行结果为“0000 0052”;指令“L P#10.2”的执行结果为“8300 0052”。

【例6】利用数据装载指令(指令代码L)，将日期数据2006-11-18读入到累加器1中，并确定其执行结果。

LD#2006_ll—l8 //将双字长(32位)的日期读入到累加器l中;

注意：日期在PLC中的存储格式为表格数据，且以1990年1月1日作为起点“O”;以后每天增加1，1990年1月2日为“l”。因此，2006年11月18日对应累加器l的日期存储数据为：6165;而2007年11月18日对应累加器1的日期存储数据为：6165 365= 6530。

【例7】利用数据装载指令(指令代码L)，将时间数据13:20:33.125s读入到累加器1中，并确定其执行结果。

LTOD#13:20:33.125 ∥将双字长(32位)的对阅读入到累加器l中。

注意：时间在PLC中的存储格式为以ms为单位的数据，如：

13:20:33.125s =(13×3600 20×60 33.125)s= 48033125 ms

因此，执行本指令后累加器1的时间存储数据为：48033125。

【例2】利用数据装载指令(指令代码L)，将ASCII字符“END”读入到累加器1中，并确定其执行结果。

LfEND. ∥将ASCII字符“END”读入到累加器l中

对照表8-5.2“ASCII代码表”可知，E=45;N=4E D=44，所以本字符在累加器1中的执行结果为：“454E44”。

【例3】利用数据装载指令(指令代码L)，将定时器时间值、计数器计数值读入到累加器1中，并确定其执行结果。

①LT#500ms ∥将定时器时间值(500ms)读入到累加器l中;

②LC#100 //将计数器计数值(100)读入到累加器l中;

定时器时间值、计数器计数值以常数形式存储，因此，累加器l的执行结果分别为500与100。

【例4】利用数据装载指令(指令代码L)，将2字节(16位)的常数100、20分别读入到累加器1的高、低字节中，并确定其执行结果。

LB# (100，20) //将2字节(16位)的常数读入到累加器l中;

本指令与常数读入指令“L 27”的区别在于：

L 27指令：执行指令是将常数27转换为二进制后存储于累加器1，因为27=(1B) 16，所以累加器l的执行结果为“00 1B”。常数值的范围为0～65535(即O—FFFF)。

L B# (100，20)指令：执行指令是将2个十进制常数转换为二进制后，分别存储于存储器的高字节与低字节中，因为100=(64)16;20=(14) 16，所以累加器1的执行结果为“64 14”。指令中括号内的常数值的范围为0～255(即O～FF)。

相关指令：

LB# (100，20，12，15) //将4字节(32位)的常数读入到累加器l中。

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西门子PLC在运行时如何采用循环执行用户程序的方式？

西门子plc在运行时采用循环执行用户程序的方式，这种运行方式也称为扫描工作方式。

下面是循环处理的各个阶段的任务：

1) 操作系统启动循环时间监控。

2) CPU将过程映像输出区的数据写到输出模块。

3) CPU读取输入模块的输入状态，并存入过程映像输入区。

4) CPU处理用户程序，执行用户程序中的指令。

5) 在循环结束时，操作系统执行其他任务，例如下载和删除块等。

6) CPU返回第一阶段，重新启动循环时间监控。

有个网友提出这样一个问题：为什么不是像其他PLC那样，在本次扫描周期结束的时候将过程映像输出区的数据写到输出模块，而是在下一个扫描循环周期才写到输出模块?这样不是产生了一个扫描周期的延迟吗?

我的回答如下：PLC的扫描工作方式是一种重复的循环过程，就像我们日常使用的时钟一样，23点59分59秒过了就是下一天的0点0分0秒。说起来进入了下一天，实际上只差一点点时间。因此在下一扫描周期的开始将数据输出到外设，与本周期结束时输出的效果基本上是一样的。这两种方法的输出时间相差不是一个扫描周期，基本上没什么差别。

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