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PLC脱机编程

脱机编程是PLC编程的第一步。但编程之前当然要清楚工序及PLC的配置。这里主要有三个工作：PLC的配置、符号(即I/O或地址分配)编辑及梯形图编辑。

(4)梯形图编辑

  梯形图编辑是在梯形图编辑窗口中进行。可添加梯形图符号，删除梯形图符号，复制梯形图符号，剪切梯形图符号，粘贴梯形图符号，还可进行撤销，恢复，查找，替换等等。输入的数据可为即时数，也可为所定义的符号，按要求确定

  编辑好的梯形图程序要进行编译，按"Ctrl F7"键即可实现，编译的结果(程序的正确与否)会在输出窗口中显示。图4-24所示为梯形图程序例子。

  (5)程序注解

  ①变量注解，这在定义变量时进行。在梯形图显示时，将与变量名同时显示。

  ②枢注解。在梯形图上选好合适位置，在插入菜单项下单击注释枢项弹出空注释框，然后在其中加入所要的注释。同时，这个枢还可在梯形图上任意移动。

  ③条注解。在梯形图上，空出位置，在插入菜单项下单击注释条弹出空注释条，然后在其中加入所要注释。注释条不能移动。

  以上操作也可用热健或工具条进行。

  (6)查内存使用情况

  在编程过程中，如要查看PLC内存使用的情况，可打开地址引用工具，或交叉引用报告窗口，从中可看到相应内存单元使用情况。

  (1)PLC配置

  它是根据实际系统的情况，对PLC进行配置。其步骤是：打开本软件，选择增加PI.C. 则出现PLC配置窗口。可在其上输入相应数据。具体有PLC型号、CPU型号、通信口参数，等等。

  (2)I/O表设计

  I/O表用于定义与显示PLC所安装的机架与单元(模块)，它与PLC的I/O地址相联系。显然，I/O表没设计好，PLC的I/O地址不确定，是无法编程的。当然，不是所有的PLC都要设计I/O表，只是CS1及CV机才要设计I/O表。设计时，双击工程工作区中的I/O表项，将弹出I/O表设计窗口。该窗口提供了*大可能的I/O配置，可按系统实际配置进行选择，设计后，可传送给PLC，但这个传送必须在如下三个条件下才能实现，

  ①PLC联机；

  ②PLC处编程状态；

  ③PLC只能是CS1或CV机。其他的PLCI/O是自动定位的可不设计，或用I/O登记的办法处理。

  (3)符号编辑

  本软件允许用符号(即变量)为I/O或内部器件的地址名。用它代替PLC I/O或其他内部器件的地址，如符号名按实际内容设，则可为程序读，修改及重用提供了方便。显然，读符号比读地址要好读得多。而更改符号与地址的对应关系，也就更改了程序。同时，由符号编成的程序，可做到与地址无关，实现标准化，只要在改用时，符号与地址再重新作对应，就可重用了。

  变量有全局与局部两种。全局变量在所选的PLC内有效；而局部变量仅在所编的程序中有效。这些变量可在相应的符号编辑窗口中进行。要指出的是，对多数PLC，下载程序时这里的符号不能下载到PLC中。PLC保存的只是梯形图程序编译后机器码，不保存符号。所以，从PLC上载的程序用的是地址，而不是符号。

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PLC与电脑联机传送程序

联机是指计算机与PLC联网，传送程序或数据。

(3)工作模式转换

  欧姆龙的工作模式有三种(大型机及CSL机有四种，还有调试一种)，即：编程、监控和运行。在编程下，PLC不运行程序，不产生输出，但是也只有在这种情况下才可向它传送程序，以及进行PLC设定和I/O表等。监控与运行基本相同，只是在运行下，计算机不能改写PLC内部的数据，而在监控下则可改写。PLC工作模式转换可用菜单，或使用工具条和热健进行。为确保系统安全，在进行这些操作时都有信息提示，并要求子以确认。

  (4)在线编辑

  程序下传后，如要作小量(只能对一个梯级，RUNG进行改动)的改动。可进行在线编辑。办法是，先选好要改动的梯形图的梯版，再单击在线编辑菜单项，或使用热健和工具条、则在梯形图所选定的梯级处即可进行与未联机前一样的梯形图编辑了。编辑后，还要把编辑的结果传送给PLC。这时，可单击“程序”→“在线编辑”→“传送”改变菜单项。或使用相应工具条和相应热键，之后，CXP将对所作的改动作语法检查，如无误，则把所作的改动下传给PLC。

  当然，如不想把所作的改动下传给PLC，也可单击"程序"→"在线编辑"→"取消"菜单项，或使用相应工具条和相应热键，之后，将结束在线编辑，要提及的是，进行在线编辑的前提是PLC中装的程序必须与计算机上的程序是一样的，否则不能进入在线编辑状态。

  (1)通信建立

  在PLC设定时也要对PLC与计算机的通信方法与通信参数作设定。一般用的是Hon Link 网，即Sysmac Way方式，选定后还要对驱动器作相应设定，所设定参数要与PLC的设定参数一致。通信设定好后，计算机与PLC连好线并把PLC接上电源，即完成了联机的准备。这时，单击在线工作案单项，即弹出是否要联机的提示窗口，如回答是肯定，则将建立通信，计算机与PLC进入联机状态。

  (2)程序传送

  进入联机状态后可向PLC传送程序，以及PLC设置，I/O表等，显然，如PLC未装有程序，未作必要的设置(或要改变默认的设置)则向PLC传送程序，则设置、I/O表等将是首先要做的工作。下传的操作是：单击PLC转换到PLC菜单项，或使用相应的热键和工具备，之后，将出现提示对话窗口，只要作相应的回答，即进行下传，下传究成后，也会有相应的提示信息，如PLC中装有程序，或作了设置，也可将其上传给计算机。操作与下传类似。在上下传时，所要传送的项目，可在出现的提示对话窗口选定，除了传送，还可与存于PLC中程序、设置或数据作比较，比较的结果也将有提示。

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