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PLC功能指令编程

在S7-200/300/400中，功能指令在梯形图上一般有"功能指令图"与"功能触点"两种表达与显示形式。

  a.功能指令图。功能指令图在梯形图编程中的形式如图3-56所示。

  功能指令图中各标记代表的意义如下。

  功能指示：功能指令图的上部为功能指示区，用来表示所采用的功能指令，如图3-56 中的"MOV_B"、"ADD_R"等。

  “使能”控制端：功能指令图的EN输入端称为功能指令的“使能”端，只有在“使能”端的状态为“1”时，才能执行对应的功能指令。

  “使能”输出端：功能指令图的ENO输出端称为功能指令的“使能”输出端，只有在“使能”端的状态为“1”，且功能指令被正确执行后，该输出端才为“1”。

  "使能"输出端可以作为其他功能指令的"使能"端或用于驱动线圈。当"使能"输出端作为其他功能指令的“使能”端时，可以实现功能指令的“串联”式控制，这种控制称为功能指令的“级连”。

  数据输入端：功能指令图的IN输入端称为功能指令的数据输入端，用于指定功能指令的操作数。根据实际需要，操作数可以是单个或多个(分别以IN1、IN2表示)的常数、存储器地址等。

  结果输出端：功能指令图的OUT输出端称为功能指令的结果输出端，用于指定功能指令的执行结果存储位置。

  以上程序用指令表的形式表示如下：

  Networkl    Network Title

  LD    I0.1

  MOVB    VB200,QB10 AENO

  MOVR    50.0,VD100

   R    AC1,VD100

  部分功能指令不能实现级连，这种功能指令图中将无ENO输出。

  b.功能触点。功能触点一般用于比较指令，它在梯形图编程中的形式例如图3-57所示。功能触点图的中间部分用于表示比较操作的类型，用数学符号表示，如：“>=”代表“大于等于”;“<>”代表“不等于”等。

  功能触点的上部与下部分别用于指定被比较的数据与比较基准。如图3-57中的功能触点1为(VB200)≥30时接通;功能触点2为(VB10)=1时接通。功能触点可以像输入、输出触点那样在梯形图中进行串、并联等编程与使用。

  LDB>=    VB200,30

  AB=    VB10,1

  =    M0.0

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PLC运算,控制,编程指令有哪些

功能指令的分类定义

  S7系列PLC除了具有上述的基本逻辑运算指令、定时、计数等常用的开关量控制指令外，还具有大量的用于字节、字、双字逻辑处理，数学运算，程序控制，通信等指令。这些指令可以为用户的PLC功能开发、编程、使用提供方便，因此，习惯上将其称为功能指令。

  各种PLC可以使用的功能指令数量有所不同，从某种程度上说，功能指令反映了CPU功能的强弱。为了学习和掌握方便，现对S7系列PLC的功能指令做了如下分类与定义。

  a.字节、字、双字逻辑处理指令。字节、字、双字逻辑处理指令是指以字节、字或双字的形式进行的逻辑运算与处理，包括字节、字或双字的"与"、"或"、"异或"、"取反"运算等

  b.比较指令。比较指令是对两个存储器内容或数据的比较，通常以字节、字或双字的形式进行。比较方式可以是"大于"、"小于"、"等于"、"大于等于"、"小于等于"、"不等于"等，比较结果将以二进制位的形式输出。

  c.装载、传送与移动指令。装载、传送与移动指令用于存储器间的内容交换，通常以字节、字或双字的形式进行。其定义如下。

  (a)装载是指将存储器的内容或者特定的数据装载到累加器或地址寄存器中;(b)传送是指将累加器或地址寄存器的内容传送到指定的存储器中;(c)移动是指将某一存储器的内容或特定的数据移动到另一存储器中。

  d.移位指令。移位指令是对存储器本身内容所进行的调整，通常以字节、字或双字的形式进行左移、右移、循环移动等形式。

  e.代码转换指令。代码转换指令是指将一个存储器的存储内容以其他代码的形式存储到指定储器中的操作，通常以字节、字或双字的形式进行。常见的代码转换有二进制与BCD码间的转换、ASCII码与二进制数间的转换等。

  6.数学运算指令。数学运算指令是指将两个存储器间的内容进行四则运算、函数运算或将存储器的内容进行增减“1”等处理后的结果，存放到指定存储器中的操作，通常以字节、字或双字的形式进行。

  g.程序控制指令。程序控制指令是指改变PLC内部指令的执行过程或PLC运行状态的操作。常见的有程序结束、程序跳转、程序中断、程序停止等。

  h.通信指令。通信指令是指用于控制PLC与外部设备间数据交换(通信)的指令。常见的有数据发送、数据接收等。

  以上指令在各种PLC中的具体数量、用法等可能有所区别，使用中应注意实际选用的PLC型号。此外，对于具体其一型号的PLC，还可能有一些其他特殊用途的功能指令。

CPU 312，用于小型工厂

CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂

CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

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