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S7-300 PLC电源模块

①电源模块规格 S7-300 PLC的CPU与其他模块一般需要DC24V电源供电，因此，在绝大多数场合，PLC都配套有S7-300PLC用的DC24V电源模块。

  常用的S7-300PLC电源模块有PS305(直流输入型)与PS307(交流输入型)两种类型。输出容量有DC24V/2A、DC24V/5A、DC24V/10A三类;PS307输入为单相AC120V/230V，PS305输入为DC24～110V。

  电源模块的容量可根据实际系统中的需要选择，它与PLC需要模块供电的负载大小有关，在小型PLC系统中，电源模块的DC24V也可以用于PLC的输入信号，但考虑到安全性、可靠性与容量等方面的原因，电源模块原则上不宜作为PLC的DC24V负载驱动电源。

  *新S7-300PLC可以选用的电源模块型号与主要技术参数如表2-39所示。

  电源模块的连接

  电源模块的连接十分简单。对于直流输入的PS305模块，只需要将外部输入的DC24/110V电源连接到模块的L 1/M1端，将L 2/M2端的DC24V输出连接到负载(如CPU模块)即可：对于交流输入的PS307模块，只需要将外部输入的AC120/230V电源连接到模块的L1/N端，并正确选择位于模块正面的AC120/230V选择开关，将L /M的DC24V输出连接到负载(如CPU模块)即可。

  PS305/PS307模块的外形与连接端布置可参见图2-68、图2-69。

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S7-200SMART中断指令

中断是 CPU 停止当前的任务转而去执行其他任务的过程。中断执行前CPU 会对当前的执行环境进行保留(保存现场)，当中断处理完成后，会恢复现场以继续执行之前的任务。中断机制是一种非常高效的机制，它既能保证一些重要事件发生后 CPU的及时处理，又保证事件未发生时 CPU 不浪费宝贵的运行资源去反复监测事件。

  S7-200 SMART 系列 PLC 的 CPU 具有中断功能，用于实时控制、高速处理、网络通信及一些特殊控制任务的处理。引起中断的事件有很多种类，S7-200 SMART CPU *多支41 个中断事件(其中2个为预留)，分为三大类：通信中断、输入/输出(I/O)中断和时间中断。

  中断事件具有不同的优先级。S7-200 SMART规定中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O 中断和时间中断。当 CPU 刚进人运行模式时，默认情况下所有中断都是被禁止的。

  中断使能指令 ENI 可以在全局范围内使能所有中断。中断禁用指令 DISI 可以在全局范围内禁用所有中断(已经激活的中断仍然在队列中)。中断返回指令 RETI 可以有条件地从中断子程序中返回。

  中断子程序是处理中断事件的程序代码。当中断事件发生后，CPU的操作系统会调用相应的中断子程序对中断进行处理。但是，中断事件是怎样跟中断子程序联系起来的呢?这就需要用到中断连接指令(ATCH)。ATCH 指令将中断事件和中断子程序相关联并使能中断事件。ATCH 指令有两个参数：INT 和 EVNT。INT 是中断子程序的名称;EVNT 是中事件的编号。如图 3-148 所示代码是在 CPU的第一个扫描周期，将中断事件9(端口0发完成)与中断子程序(INT_ 0)相联系。

  图 3-148 中断连接指令示例

  除了中断连接指令，还有中断分离指令(DTCH)和中断事件移除指令(CLR EVNT)。DTCH 指令将中断事件和中断子程序分离，并使该中断事件失效。DTCH 指令只有一个参数，即 EVNT，表示中断事件的编号。

  中断分离指令示例如图 3-149 所示。当检测到 I/O 错误时，禁用 I0.3 的上升沿中断。

  图 3-149 中断分离指令示例

  CLR EVNT 指令可以从中断队列中移除特定类型的中断事件。CLR EVNT 指令只有个参数，即 EVNT，表示中断事件的编号。中断事件移除指令示例如图 3-150 所示，将中断事件 17(HSC2方向改变)移除。

  图3-150 中断事件移除指令实例

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FP系列PLC指令

FP系列PLC的指令系统非常丰富，除了80多条基本指令以外，还有100～200多条**指令，如FP1C24以上机型100条，FP212条。将基本指令和**指令结合在一起编程，从而使控制变得更加灵活、方便，使PLC的功能变得更加强大。

  在FP系列的指令系统中，由于**指令功能号前冠以大写字母"F"或"P"，故一般把**指令又称为F指令或P指令。

  **指令的类型及其构成

  (1)**指令的构成

  **指令由**指令功能号(F0～F374)、助记符和操作数三部分构成。

  **指令有F和P两种类型。F型是当触发信号闭合时，则每个扫描周期都执行的指令，而P型是当检测到触发信号闭合的上升沿时执行一次，实际等效于触发信号DF指令和F型指令相串联，因此P型指令很少应用。

  **指令的功能号用于输入**指令。编程时，**指令前应加触发信号，如图3-15所示。**指令中规定的功能号和操作数【源操作数(S)和目的操作数(D)】取决于所用的指令。

  在编程的，如果多个**指令连续使用同一触发信号，则不必每次使用时都写出该触发信号。如图3-16所示的梯形图中，第二、第三个指令的X0可以省略。

  如果指令只在触发信号的上升沿执行一次，可使用微分指令(DF)，如图3-17所示。

  图3-17 上升沿执行指令的梯形图

  (2)**指令的类型**指令的类型如下：

  ①数据传输指令;②算术运算指令;③数据比较指令;④特殊指令;⑤高速计数器特殊指令。

  数据传输指令

  (1)F0(MV)指令

  F0：16位数据传输指令，将16位数据从一个16位区传送到另一个16位区。F0指令应用的梯形图及指令如表3-40所示。

  执行结果：当触发信号R10闭合后，外部输入字继电器WX0的内容传送到内部字继电器 WR0中，如图3-18所示。

  图3-18 数据传送

  (2)F1(DMV)指令

  F1：32位数据传输指令，将32位数据从一个32位区传送到另一个32位区。

  F1指令应用的梯形图及指令如表3-41所示。

  执行结果：当触发信号X0闭合时，内部字继电器WR1、WR0的内容传送到数据寄存器DT1、DT0中。

  如图3-19所示，在处理32位数据时，如果低16位区已指定为S或D，则高位自动指定为S 1或D 1。

  从FO和F1指令可以看出，32位指令与16位指令使用方法相同。

  (3)F2(MY/)指令

  F2：16位数据求反传输指令，16位数据求反后将它们传输到指定的16位区。

  F2指令应用梯形图及指令如表3-42所示。

  执行结果：当触发信号X0闭合时，外部字输入继电器 WX1的内容求反并传输到内部字继电器 WRO 中，如图3-20所示。

  (4)F5(BTM)指令

  F5：位传输指令，将指定的16位数据中的一位传输到另一个16位数据的某一位上。

  F5指令应用梯形图及指令如表3-43所示。

  执行结果：当触发信号X0闭合时，数据寄存器DT0中第4位数据被传输到数据寄存器DT1的第14位上。

  用n来指定源区S和目的区D的地址和要传输的16位digit数，如图3-21所示，设定n 的格式如图3-22所示。如果n设定为H0000，可缩写为H0。

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