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PLC控制器编程

为了解决继电器-接触器控制系统存在的通用性、灵活性差，功能局限性大，通信、网络方面欠缺的问题，20世纪50年代末，人们曾设想利用计算机功能完备、通用性和灵活性强的特点来解决以上问题。但由于当时的计算机原理复杂，生产成本高，程序编制难度大，加上工业控制需要大量的外围接口设备，可靠性问题突出，使得它在面广量大的一般工业控制领域难以普及与应用。

  到了20世纪60年代末，有人这样设想∶能否把计算机通用、灵活、功能完善的特点与继电器-接触器控制系统的简单易懂、使用方便、生产成本低的特点结合起来，生产出一种面向生产过程顺序控制，可利用简单语言编程，能让完全不熟悉计算机的人也能方便使用的控制器呢?

  这一设想*早由美国*大的汽车制造商————通用汽车公司(GM公司)于1968年提出。当时，该公司为了适应汽车市场多品种、小批量的生产需求，需要解决汽车生产线继电器-接触器控制系统中普遍存在的通用性、灵活性差的问题，提出了对一种新型控制器的**技术要求，并面向社会进行招标。**技术要求具体如下∶

  a. 编程方便，且可以在现场方便地编辑、修改控制程序;

  b. 价格便宜， 性价比要高于继电器系统;

  c.体积要明显小于继电器控制系统;

  d.可靠性要明显高于继电器控制系统;

  e.具有数据通信功能;

  f.输入可以是AC115V;

  g.输出驱动能力在AC115V/2A以上;

  h.硬件维护方便，**采用“插接式”结构;

  i.扩展时，只需要对原系统进行很小的改动;

  j.用户存储器容量至少可以扩展到4KB。

  以上就是**的“GM十条”。这些要求的实质内容是提出了将继电器-接触器控制系统的简单易懂、使用方便、价格低廉的优点与计算机的功能完善、灵活性、通用性好的优点结合起来，将继电器-接触器控制系统的硬连线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程的设想。

  根据以上要求，美国数字设备公司(DEC公司)在1969年首先研制出了全***一台

  可编程序控制器，并称之为“可编程序逻辑控制器”(Programmable Logic Controller,PLC)。该样机在GM公司的应用获得了成功。此后，PLC得到了快速发展，并被广泛用于各种开关量逻辑运算与处理的场合。

  早期PLC的硬件主要由分立元件与小规模集成电路构成，它虽然采用了计算机技术，但指令系统、软件与功能相对较简单，一般只能进行逻辑运算的处理，同时通过简化计算机的内部结构与改进可靠性等措施，使之能与工业环境相适应。

  正因为如此，在20世纪70年代初期曾经出现过一些由二极管矩阵、集成电路等器件组成的所谓“顺序控制器”20世纪70年代末期曾经出现过以MC14500工业控制单元(Industrial Control Unit，ICU)为核心，由8通道数据选择器(MC14512)、指令计数器(MC14516)、8位可寻址双向锁存器(MC14599)、存储器(2732)等组成的“ICU可编程序控制器”等产品。这些产品与PLC相比，虽然具有一定的价格优势，但*终还是由于其可靠性、功能等多方面的原因，未能得到进一步的推广与发展;而PLC则随着微处理器价格的全面下降，*终以其优良的性价比，得到了迅猛发展，并*终成为了当代工业自动控制技术的重要支柱技术之一。

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新一代PLC的应用及发展趋势

在中大型PLC控制系统中，需要多个I/O以及智能仪器仪表连接成一个网络，进行信息的交换。PLC通信联网功能的增强使它更容易与PC和其他智能控制设备进行互联，使系统形成一个统一的整体，实现分散控制和集中管理。现在许多小型甚至微型PLC的通信功能也十分强大。PLC控制系统通信的介质一般有双绞线或光纤，具备常用的串行通信功能。在提供网络接口方面，PLC向两个方向发展∶一是提供直接挂接到现场总线网络中的接口(如PROFIBUS、ASi等)∶二是提供Ethernet接口，使PLC直接接入以太网。

 PLC在现场总线控制系统中的位置

  现场总线的出现，标志着自动化技术步入了一个新的时代。现场总线(Field bus)是"安装在制造和过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线”，是当前工业自动化的热点之一。随着3C(Computer Control and Communication)技术的迅猛发展，解决自动化信息孤岛的问题成为可能。采用开放化、标准化的解决方案，把不同厂家遵守同一协议规范的自动化设备连接成控制网络并组成系统已成为可能。现场总线采用总线通信的拓扑结构，整个系统处在全开放、全数字、全分散的控制平台上。从某种意义上说，现场总线技术给自动控制领域所带来的变化是革命性的。到今天，现场总线技术已基本走向成熟和实用化。现场总线控制系统的优点是：

  a.节约硬件数量与投资;

  b.节省安装费用;

  c.节省维护费用;

  d.提高了系统的控制精度和可靠性;

  e.提高了用户的自主选择权。

  在现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)中，增加了相关通信协议接口的PLC，既可以作为主站成为FCS的主控制器，也可以作为智能化的从站实现分散式的控制。一些软PLC配合通信板卡也可以作为FCS的主站。

  ，将来的新一代PLC将要实现：

  a.CPU处理速度进一步加快;

  b.控制系统分散化;

  c.可靠性进一步提高;

  d.控制与管理功能一体化

  e.向两极化(大型化和小型化)方向发展;

  f. 编程语言和编程工具向标准化和多样化发展;

  g. I/O组件标准化、功能组件智能化;

  h.通信网络化;

  i.向大记忆容量，快处理速度发展;

  j.发展故障诊断技术和容错技术。

  PLC的新发展还可概括为以下几个方面∶

  a.在系统构成规模上，向超大型、超小型方向发展;

  b.在增强控制能力和扩大应用范围上，进一步开发各种智能I/O模块;

  c.在系统集成方面进一步提高安全性、可靠性;

  d.在控制与管理功能一体化方面，进一步增强通信联网能力;

  e.在编程语言与编程工具方面，达到多样化、**化、标准化。

  目前，世界上有200多个厂家生产300多种PLC产品，比较**的厂家有美国的A-B (被Rockwell收购)、GE、MODICON(被Schneider收购)，日本的MITSUBISHI、OMRON、FUJI、松下电工，德国的SIEMENS和法国的Schneider公司等。在全球PLC制造商中，根据美国Automation Research Corp(ARC)调查，世界PLC主导厂家的五霸分别为日本的MITSUBISHI(三菱)公司、OMRON(欧姆龙)公司，德国的SIEMENS(西门子)公司，美国的Allen-Bradley(A-B)公司，法国的Schneider(施耐德)公司;他们的销售额约占全球总销售额的三分之二。我国的PLC产品市场目前也还被外国产品垄断着。

  我国的PLC生产目前也有一定的发展，小型PLC已批量生产，中型PLC已有产品，大型PLC已开始研制。国内PLC形成产品化的生产企业约30多家，国内产品市场占有率不超过10%，主要生产单位有∶苏州电子计算机厂、苏州机床电器厂、上海兰星电气有限公司、天津市自动化仪表厂、杭州通灵控制电脑公司、北京机械工业自动化所和江苏嘉华实业有限公司等。目前国内产品在价格上占有明显的优势，而在质量上还稍有欠缺和不足。随着新一代开放式PLC走向市场，国内的生产厂家，如和利时、浙大中控等生产的基于IEC 61131-3编程语言的PLC有可能会在未来的PLC市场中占有一席之地。

  软PLC的概念

  所谓软PLC就是在PC机的平台上，在Windows操作环境下，用软件来实现PLC的功能。这个新概念是在20世纪90年代中期提出的。安装有组态软件的PC机既然能完成人机界面的功能，为何不能把PLC的功能也用软件来实现呢?PC机价格便宜，有很强的数学运算、数据处理、通信和人机交互的功能。如果软件功能完善，则利用这些软件可以方便地进行工业控制流程的实时和动态监控，完成报警、历史趋势和各种复杂的控制功能，同时节约控制系统的设计时间。配上远程I/O和智能I/O后，软 PLC也能完成复杂的分布式的控制任务。在随后的几年，软PLC的开发也呈现了上升的势头。但后来软PLC并没有出现人们希望的那样占据相当市场份额的局面，这只是因为软PLC本身存在的一些缺陷：

  a.软PLC对维护和服务人员的要求较高;

  b.电源故障对系统影响较大;

  c.在占绝大多数的低端应用场合，软PLC没有优势可言;

  d.在可靠性方面和对工业环境的适应性方面，和PLC无法比拟;

  e.PC机发展速度太快，技术支持不容易保证。

  随着生产厂家的努力和技术的发展，软PLC肯定也能在其*适合的地方得到认可。⑨PAC的概念 在工控界，对PLC的应用情况有一个"80-20"法则，即∶a.80%的PLC应用场合都是使用简单的低成本的小型PLC;b.78%(接近80%)的PLC都是使用开关量(或数字量);c. 80%的PLC应用使用20个左右的梯形图指令就可解决问题。

  其余20%的应用要求或控制功能要求使用PLC无法轻松满足，而需要使用别的控制手段或PLC配合其他手段来实现。于是，一种能结合PLC的高可靠性和PC机的**软件功能的新产品应运而生，这就是PAC(Programmable Automation Controller)，或基于PC 机架构的控制器。它包括了PLC的主要功能以及PC-based控制中基于对象的、开放的数据格式和网络能力。其主要特点是使用标准的IEC61131-3编程语言，具有多控制任务处理功能，兼具PLC和PC机的优点。PAC主要用来解决那些所谓的剩余的20%的问题，但现在一些高端PLC也具备了解决这些问题的能力，加之PAC是一种较新的控制器，所以其应用市场还有待于进一步的开发和推动。