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自动化西门子以太网S7基本通信属性

S7基本通信概述

  S7基本通信服务通过调用系统功能(SFC)和不需组态的S7连接进行数据交换，只能用于MPI网络。这些SFC可以访问所有S7和C7PLC中的数据，发送*多76B的数据给MPI 网络中的S7PLC、HMI或PC。S7基本通信的SFC集成在CPU的操作系统中，并用SFC提供用户程序的软件接口。S7基本通信不能与其他子网中的站进行通信。

  1. 不需要组态的连接

  连接是指两个通信伙伴之间为了执行通信服务建立的逻辑分配，而不是指两个站之间物理媒体(例如电缆)的连接。连接分为需要组态的静态连接和不需要组态的动态连接。

  PG(编程器)通信和S7基本通信不需要对连接组态，这种连接也称为动态连接。通过通信块SFC65～SFC68的参数，指定通信伙伴的地址、触发通信的信号，并确定完成数据传输后该连接是继续保持或终止。

  在同一时刻，一个不需要组态的连接只能用于一个通信伙伴，与不同的通信伙伴的连接可以一个接一个地建立和终止。完成与某一通信伙伴的数据传输后，可以连接其他通信伙伴，因此可以相继访问的通信伙伴的数量不受连接资源的限制。但是CPU同时建立的连接总数不能超过可以同时使用的*大连接个数的限制。由于在通信过程中必须考虑连接的建立和断开，因此降低了网络的数据传输能力。

  CPU进入STOP模式时，所有已建立的连接被终止。

  2. 用于S7基本通信的系统功能S7基本通信的系统功能(SFC)分为两类：

  1)I_GET与I_PUT(见表14-2)用于CPU与同一个S7站的其他有通信功能的模块之间交换数据。SFC名称中的“I”表示内部。

  2)X_SEND、X_RCV、X_GET与X_PUT用于S7CPU与其他具有通信功能的模块之间交换数据，通信伙伴在同一个MPI子网内，但不是在同一个站内。块的名称中的“X”表示外部。

  用于S7基本通信的SFC可以在所有的S7-300/400 CPU上运行，S7-300/400 CPU还可以用X_GET和X_PUT来读写S7-200CPU中的数据。S7-200在S7基本通信中只能作服务器，因此不需要对S7-200组态和编程。

表14-2 用于S7基本通信的SFC

  3. S7基本通信SFC的公用参数的说明

  (1)输入参数 REQ

  REQ(请求激活)是电平触发的控制参数，REQ为1时触发任务。

  (2)输入参数 REQ_ID

  仅SFC65和SFC66使用REQ_ID来识别发送的数据。下列情况下，需要在接收端使用参数REQ_ID：

  1)发送端的CPU用不同的REQ_ID调用几次SFC65，将数据发送到同一个通信伙伴。

  2)不同的CPU调用SFC65，将数据发送到同一个通信伙伴。根据REQ_ID可以将接收到的数据保存到不同的存储区。

  (3)输入参数CONT

  输入参数CONT(Continue，继续)的值如果为1(TRUE)，表示任务完成后继续保持与通信伙伴的连接。如果要在两个站之间周期性地交换数据，可以令CONT为1。建立的连接可以用SFC69“X_ABORT”来终止。

  如果在调用SFC时令CONT=0，连接在数据传输完成后被终止，又可以使用该连接来与一个新的通信伙伴交换数据。这种方式可以确保只是在实际使用时才占用连接资源。

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西门子PLC机架系统的组态有哪些 多机架系统的组态

1.组态S7-300的中央机架

  如果用新建项目向导生成一个项目，进入硬件组态界面后，可以看到自动生成的中央机架和已经插入的CPU模块。在硬件目录中选择需要的接口模块，将它们插入到4～7号槽。如果信号模块、功能模块和通信处理器不止8块，需要增加扩展机架。

  2. 组态S7-300的扩展机架

  一个S7-300站*多可以有4个机架，0号机架是主机架，1~3号机架是扩展机架。(1)只有一个扩展机架的组态

  如果只有一个扩展机架，可以使用价格便宜的IM 365接口模块对，它由两个接口模块和连接它们的1m长的电缆组成。

  组态时将两个IM 365模块分别插到主机架和扩展机架的第3槽(见图2-26)，机架之间的连线是自动生成的。由于IM 365不能给扩展机架提供通信总线，扩展机架上只能安装信号模块，不能安装通信处理器模块(CP)和功能模块(FM)。扩展机架的DC5V背板总线电流由主机架上的CPU通过IM 365提供，两个机架上各模块消耗的DC5V电源的电流之和应在允许值之内。与使用IM 360和IM 361的方案相比，IM 365的价格低，使用方便，只有两个机架时应优先采用。

  (2)1~3个扩展机架的组态

  中央机架使用IM 360，扩展机架使用IM 361，*多可以增加3个扩展机架。各相邻机架之间的电缆*长为10m。每个IM 361 需要接外部的DC24V电源，给本扩展机架上的所有模块供电。IM 360/361有通信总线，除 CPU和IM360之外的模块都可以安装在扩展机架上。组态时将IM 360插入主机架的3号槽，IM 361插入扩展机架的3号槽(见图2-27)，机架之间的连线是自动生成的。

  3. 组态S7-400的中央机架下列机架可以作为S7-400的中央机架

  1)通用机架18槽的UR1、9槽的UR2和9槽的铝制机架UR2ALU，有P总线(I/O 总线)和K总线(通信总线)，可以作中央机架和扩展机架。

  2)中央机架18槽的CR2和4槽的CR3，后者主要用于分布式系统，通过ET200M，可以使用S7-300的全系列模块，组成性能价格比很高的系统。

  在组态S7-400的中央机架时，电源模块和CPU模块可能占用不止一个槽位。将模块放置到机架后，就可以看到它占的槽位数。电源模块只能放在*左边的1号槽开始的位置扩展机架的接口模块必须放置在机架*右边编号*太的槽中。其他模块可以在任意的槽位安装。因为机架有背板总线，模块之间可以有空的槽位。

  4. 组态S7-400的扩展机架

  除了使用不带通信总线的18槽的ER1和9槽的ER2(只能插入信号模块)，还可以使用通用机架UR1、UR2和UR2ALU作扩展机架，它们可以插入FM和CP模块。

  组态时应注意以下问题

  1)接口模块的特性，例如中央机架与扩展机架的*大距离，是否传送电源和K总线，每个模块的接口数，每个模块可扩展的机架数，中央机架可插入的相同型号的接口模块数等。

  2)IM 460是安装在主机架的发送模块，IM 461是只能安装在扩展机架*后一个槽位的接收模块。

  3)作为PROFIBUS-DP主站的IM467和CP443-5必须放置在中央机架。

  4)*后一个扩展机架的接口模块一般需要接入一个终端电阻，否则CPU不能识别扩展机架。

  5)发送模块IM460-X与接收模块IM461-X的*后一个数字X应相同。

  6)在仿真时如果没有给S7-400组态电源模块，在保存和编译时将会显示“由于组态不一致而无法重新创建系统数据”。S7-300没有组态电源模块也可以编译。

  5. 组态举例

  1)在硬件组态窗口生成一个中央机架(0号机架)和4个扩展机架(1~4号机架)，插入CPU模块、电源模块和信号模块。

  2)将IM 460-0插入中央机架(见图2-28)，IM 461-0插入1~4号扩展机架。IM 460-0不传输5V电源，有K总线。

  3)双击IM 460-0，在打开的IM 460 属性对话框(见图2-29)的“连接”选项卡的“未连接的机架”列表中，可以看到1～4号机架。点击上面的“连接”按钮，选中的未连接机架出现在“已连接的机架”文本框中，将1号机架和2号机架连接到中央机架，在硬件组态窗口中可以看到机架之间自动生成的连接线(见图2-28)。用同样的方法将其他扩展机架连接到中央机架。点击“断开”按钮，可以断开建立的连接。

  图2-29中的C1和C2是IM460-0的两个扩展接口。在图2-28中C1连接了1号和3 号扩展机架，C2连接了2号和4号扩展机架。

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