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PLC梯形图程序设计方法有哪些

编写技术文件

  系统交付使用后,应根据调试的*终结果整理出完整的技术文件,并提供给用户,以利于系统的维修和改进。技术文件应包括:

  (1)可编程序控制器的外部接线图和其他电气图纸。

  (2)可编程序控制器的编程元件表,包括程序中使用的输人/输出位,存储器位,定时器计数器、顺序控制继电器等的地址、名称、功能，以及定时器、计数器的设定值等。

  (3)顺序功能图、带注释的梯形图和必要的总体文字说明。

  8.2CPU与输入输出的参数设置

  在STEP7-Micro/WIN32编程软件中,用系统块来设置可编程序控制器的性能参数。可用下列方法之一进人系统块窗口:

  (1)单击浏览条中的系统块按钮。

  (2)选择“检视一系统块"菜单命令。

  (3)单击指令树上的系统块图标。

  进人系统块窗口后,用鼠标单击感兴趣的标签,便可以进行参数设置。有的设置画面中有“默认"按钮,按"默认”按钮可以自动设置编程软件推荐的设置值。

  设置完成后,需按"确认”按钮确认设管的参数,并自动退山系统块窗口。

  设置完所有的参数后,需通过系统块将新的设置下载到可缩程序控制器,参数便存储在CPU模块的存储器中。

首先应根据总体要求和控制系统的具体情况,确定用户程序的基本结构,画出程序流程图或数字量控制系统的顺序功能图。它们是编程的主要依据,应尽可能地准确和详细。

  较简单的系统的梯形图可以用经验法设计.复杂的系统一般采用顺序控制设计法。西出系统的顺序功能图后，选择第5章介绍的某一种编程方法,设计出梯形图程序。

  梯形图程序的模拟调试

  一般先对用户程序作模拟调试,根据顺序功能图,用小开关和按钮来模拟可编程序控制器实际的输人信号,例如用它们发出操作指令,或在适当的时候用它们来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。通过模块上各输出位对应的发光二极管,观察各输出信号的变化是否满足设计的要求。

  调试顺序控制程序的主要任务是检查程序的运行是否符合顺序功能图的规定,即在某一转换实现时,是否发生步的活动状态的正确变化,该转换所有的前级步是否变为不活动步,所有的后续步是否变为活动步,以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。

  在调试时应充分考虑各种可能的情况,对系统各种不同的工作方式、顺序功能图中的每一条支路、各种可能的进展路线,都应逐一检查,不能遗漏。发现问题后及时修改程序,直到在各种可能的情况下输入信号与输出信号之间的关系完全符合要求。如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大,为了缩短调试时间,可以在调试时将它们减小,模拟调试结束后再写人它们的实际设定值。

  在设计和模拟调试程序的同时,可以设计、制作控制台或控制柜,可编程序控制器之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。

  现场调试

  完成上述工作后,将可编程序控制器安装在控制现场,按人实际的输人信号和负载。在联机总调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和接线等硬件方面的问题,以及可编程序控制器的外部接线图和梯形图设计中的问题,发现问题后在现场加以解决,直到完全符合要求。

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PLC可编程序控制器的通信指令有哪些

S7-200的网络通信协议

  S7-200支持多种通信协议,如点对点接口(PPI)、多点接口(MPI)和PROFIBUS。这些协议化于7层开放系统互联模型(0S1)，PPI和MPI协议通过PROFIBUS令牌环网实现,令牌环网是遵循1EC61158和欧洲标准EN50170的过程现场总线。它们都是基于字符的异步通信协议,带有起始位、8位数据、偶校验和1个停止位。通信帧由起始和结束字符、源和目的站地址、帧长度和数据完整性校验和组成。只要波特率相同,三个协议可以在网络中同时运行,不会相互影响。

  PROFIBUS网络使用RS-485标准双较线,一个网络段上*多可连接32台设备。网络段的长度可达1 200m(与波特率有关)。采用中继指连接各网络段,可以在网络上连接更多的设各,网络可延长到9 600m。

  协议定义了主站和从站,主站可以对网络上另一个设备发山初始化申请,从站不初始化信息只响应来自主站的申请。

  协议支持一个网络上的127个地址(0-126),网络上*多可有32个主站,网络上各设备的地址不能重登，运行STEP7-Mien/WIN32的计算机的默认地址为0,操作员面板的默认地址为1,可编程控制器的默认地址为2。

  1.点对点接口协议(PPI)

  PPI(Point -to-Point)是主/从协议,网络上的S7-200 CPU均为从站，其他CPII SIMATIC编程器或TD200为主站。

  如果在用户程序中允许PPI主站模式,二些S7-200 CPU在RUN模式下可以作主站(见表712中SMB30的描述),它们可以用网络读(NETR)和网络写(NETW)指令读写其他CPU中的数据。S7-200 CPU作PPI主站时,还可以作为从站响应来自其他主站的通信申请。PPI没有限制可以有多少个主站与一个从站通信,但是在网络中*多只能有32个主站。

  2.多点接口协议(MPI)

  MPI是集成在西门子公司的可编程序控制器、操作员界面和编程器上的集成通信接口，用于建立小型的通信网络。*多可接32个节点,典型数据长度为64字节,*大距离100me。

  MPI( Muli-Point)可以是主/主协议或主/从协议。S7-300 CPU作为网络主站,使用主/主协议，对S7-200CPU建立主/从连接,因为S7-200CPU是从站。

  MPI在两个相互通信的设备之间建立连接，一个连接可能是两个设备之间的非公用连接,另一个主站不能干涉两个设备之间已经建立的连接。主站可以短时间建立连接,或使连接长期断开。

  每个57-200 CPU支持四个们接每个EM277模块支持6个连接它们保留两个连接，其中一个龄SIMATIC缩程器或计算机.另一个给操作员而板。保留的连接不能被其他出光的主站(如CPU)使用。

  通过与S7-200 CPU建立一个非保留的连接,S7-300 CPU和S7-400 CPU可以和S7-200 CPU或EM277模块进行通信。利用XGET和XPUT指令,S7-300和S7-400可以读写S7-200。

  3.PROFIBUS协议

  PROFIBUS协议用于分布式IO设备(远程I/0)的高速通信。许多厂家生产类型众多的PR0FIBUS设备,如简单的输入/输出模块、电机控制器和可编程序控制器。

  S7-200 CPU需通过EM277 PROFIBUS-DP模块接人PROFIBUS网络,网络通常有一个主站和几个I/O从站。给主站提供了网络中的LO从站的型号和地址，主站初始化网络并核对网络中的从站设备是否与设置的相符，主站周期性地将输出数据写到从站,并从从站读取输人数据。当DP主站成功地设置了一个从站时，它就拥有该从站。如果网络中有第二个主站，它只能很有限的访问第一个主站的从站。

  4.用户定义协议

  通过使用接收中断、发送中断、字符中断发送指令(XMT)和接收指令(RCV).白由端口通信可以控制S7-200 CPU通信口的操作模式。利用白由端口模式,可以实现用户定义的通信协议,连接多种智能设备。

  通过SMB30,允许在CPU处于RUN模式时通信口(使用自由端口模式。CPU处于STOP模式时,停止自由端口通信,通信口强制转换成PPI协议模式,从而保证了编程软件对可编程序控制器的编程和控制的功能。

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