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西门子PLC选择序列的编程方法有哪些

1.选择序列的分支的编程方法

  图|5-3中步M0.0之后有一个选择序列的分支，设M0，0为活动步，当它的后续步M0.1或M0.2变为活动步时，它都应变为不活动步(M0，0变为0状态)，所以应将M0.I和M0.2的常闭触点与M0.0的线圈串联。

  如果某一步的后面有一个山N条分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的N步去，则应将这N个后续步对应的存储器位的常闭触点与该步的线圈申联，作为结束该步的条件。

  2.选择序列的合并的编程方法

  图5-3中，步M0.2之前有一个选择序列的合并，当步M0.1为活动步(M0.1为1)并且转换条件I0.1满足，或步M0，0为活动步并且转换条件I0.2满足，步M0.2都应变为活动步，即代表该步的存储器位M0.2的起动条件应为M0.1I0.1 M0.0-10.2，对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由MO.1、10.1和M0.0、I0.2的常开触点申联而成(见图5-4)。

  -般来说，对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转换(即有N条分支进人该步)，则代表该步的存储器位的起动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的存储器位的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路中联而成。

图5-4 梯形图

  并行序列的编程方法

  1.井行序列的分支的编程方法

  图5-3中的步M0.2之后有一个并行序列的分支，当步M0.2是活动步并且.转换条件I03满足时，步M0.3与步M0.5应同时变为活动步，这是用M0.2和I0.3的常开触点组成的串联电路分别作为M0.3和M0.5的起动电路来实现的，与此同时，步M0.2应变为不活动步步M0.3和M0.5是同时变为话动步的，只需将M0.3或M0.5的常闭触点与M0.2的线副串联就行了。

  2.并行序列的合并的编程方法

  步M0.7之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步(即步M0.4和M0.6)都是活动步和转换条件I0.6满足。由此可知，应将M0.4，M0.6和I0.6的常开触点串联，作为控制M0.7的起保停电路的起动电路。

  任何复杂的顺序功能图都是由单序列、选择序列和并行序列组成的，掌握了单序列的编程方法和选择序列、并行序列的分支、合井的纵程方法，就不难迅来地设计出任意复杂的顺序功能图描述的开关量控制系统的梯形图。

  仅有两步的闭环的处理

  如果在顺序功能图中有仅由两步组成的小闭环(见图5-5a)，用起保停电路设计的梯形图不能正常工作。例如M0.2和I0.2均为1时，M0.3的起动电路接通，但是这时与M03的线圈串联的M0.2的常闭触点却是断开的所以M0.3的线圈不能“通电"。出现上述问题的根本原因在于少M0.2既是步M0.3的前级步，又是它的后续步。在小闭环中增设一步就可以解决这一问题(见图5-5b)，这一步只起延时作用，延时时间可以取得很短(如0.1s)，对系统的运行不会有什么影响。

  图5-5仅有两步的闭坏的处理

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PLC顺序功能图中转换实现的基本规则

 1.转换实现的条件

  在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须同时满足两个条件:

  (1)该转换所有的前级步都是活动步。

  (2)相应的转换条件得到满足。

  如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现称为同步实现(见图4-19)。为了强调同步实现，有向连线的水平部分用双线表示。

  图4-19转换的同步实现

  2. 转换实现应完成的操作

  转换实现时应完成以下两个操作:

  (1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活图步。

  (2)使所有由有问连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。

  以上规则可以用于任意结构中的转换，其区别如下:在单序列中，一个转换仅有一个前级步和一个后续步;在并行序列的分支处，转换有几个后续步(见图4-19)，在转换实现时应同时将它们对应的编程元件置位。在并行序列的合并处，转换有几个前级步，它们均为活动步时才有可能实现转换，在转换实现时应将它们对应的编程元件全部复位;在选择序列的分支与合邦处，一个转换实际上只有一个前级步和一个后续步，但是一个步可能有多个前级步或多个后续步。

  转换实现的基本规则是根据顺序功能图设计梯形图的基础，它适用于顺序功能图中的各种基本结构和下一章中介绍的各种顺序控制梯形图的编程方法。

  在梯形图中，用编程元件如M和S代表步，当某步为活动步时，该步对应的编程元件为0N。当该步之后的转换条件满足时，转换条件对应的触点或电路接通，因此可以将该触点或电路与代表所有前级步的编程元件的常开触点串联，作为与转换实现的两个条件同时满足对应的电路。例如，假设某转换条件的布尔代数表达式为I0.1.I0.3，它的两个前级步用M0.5和M0.6来代表，则应将这4个元件的常开触点申联，作为转换实现的两个条件同时满足对应的电路。在梯形图中，该电路接通时，应使所有代表前级步的编程元件复位，同时使所有代表后续步的编程元件置位(变为ON并保持)，完成以上任务的电路将在第5章中介绍。

  绘制顺序功能图时的注意事项

  下面是针对绘制顺序功能图时常见的错误提出的注意事项：

  (1)两个步**不能直接相连必须用三个转换将它俯隔开。

  (2)两个转换也不能直接相连必须用一个步将它们隔开。

  3)顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有什么输出处于ON状态，因此有的初学者在画顺序功能图时很容易遗漏这一步。初始步是必不可少的，一方面因为该步与它的相邻步相比，从总体上说输出变量的状态各不相同；另一方面如果没有该步，无法表示初始状态，系统也无法返回停止状态。

  (4)自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从*后一步返回初始步，系统停留在初始状态(单周期操作，见图4-12)，在连续循环工作方式时，将从*后一步返回下一工作周期开始运行的第一步(见图4-17)。

  (5)在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。如果用没有断电保持功能的编程元件代表各步，进人RUN工作方式时，它们均处于OFF状态必须用初始化脉冲SM0.1的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步(见图4-17)，否中*个两日则因顺序功能图中没有活动步，系统将无法工作。如果系统有自动、手动两种工作方式，顺序功能图是用来描述自动工作过程的，这时还应在系统由手动工作方式进人自动工作方式时，民一个适当的信号将初始步置为活动步(见5.4节)。

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