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西门子PLC逻辑堆栈指令有哪些？

◆ 栈装载与指令ALD (与块)

栈装载与指令在梯形图中用于将并联电路块进行串联连接。

◆ 栈装载或指令OLD (或块)

栈装载或指令在梯形图中用于将串联电路块进行并联连接。

◆ 逻辑推入栈指令LPS (分支或主控指令)

逻辑推入栈指令在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。

注意：使用LPS指令时，本指令为分支的开始，以后必须有分支结束指令LPP。即LPS与LPP指令必须成对出现。

◆ 逻辑弹出栈指令LPP(分支结束或主控复位指令)

逻辑弹出栈指令在梯形图中的分支结构中，用于将LPS指令生成一条新的母线进行恢复。

注意：使用LPP指令时，必须出现在LPS的后面，与LPS成对出现。

◆ 逻辑读栈指令LRD

在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，开始第二个和后边更多的从逻辑块。

◆ 装入堆栈指令LDS

本指令编程时较少使用。

指令格式： LDS n (n为0~8的整数)

◆ 应用举例

图1 应用举例

西门子PLC计数器指令编程

计数器指令有：增计数器指令(CTU)、减计数器指令(CTD)和增/减计数器指令(CTUD)。

1、增计数器指令(CTU)

使该计数器在每CU输入的上升沿递增计数，直至计数*大值。当当前计数值(C×××)大于或等于预置计数值(PV)时，该计数器被置位。当复位输入(R)置位时，计数器被复位。

图1 增计数器指令

2、减计数器指令(CTD)(CTU)

使该计数器在CD输入的上升沿从预置值开始递减计数。当当前计数值(C×××)等于0时，该计数器被置位。当装载输入(LD)接通时，计数器复位并把预设值(PV)装载当前值。

图2 减计数器指令

3、增/减计数器指令(CTUD)

使该计数器在每CU输入的上升沿，从当前计数值开始递增计数，在每一个CD输入的上升沿，递减计数。当复位输入(R)置位时，计数器被复位。

图3 增/减计数器指令

PV：VW、IW、QW、MW、SMW、LW、AIW、AC、T、C、常数等。

例1 减计数器的应用

图4 减计数器应用程序

图5 减计数器应用时序

例2 减计数器的应用

图6 例2

LD SM0.5，LD I0.1，CTD C50，3，特殊继电器SM0.5：0.5s闭合/ 0.5s断开。

例3 增/减计数器的应用

图7 例3

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西门子PLC与三菱PLC的区别有哪些？

与PLC打交道这么多年，经常碰到一些PLC的初学者问及西门子plc和三菱plc的区别，还有很多新手苦恼于该选择哪个品牌去学习，下面我就把我的个人看法分享给大家。

西门子PLC与三菱PLC的区别有哪些？

一、编程理念不同

三菱plc是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，但指令较多。而西门子plc是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的。

个人认为三菱(日系的中高端品牌)PLC的软件至少落后西门子5年以上，大中型的暂且不说，就拿三菱比较有优势的小型机FX系列和西门子S7-200系列相比，西门子有如下优势：

1、三菱的编程软件从早期的FXGPWIN到近期的GX8.0(我所知道*新的)，和所有的日系品牌一样，该软件的编程思路是自上而下的单一纵向结构，而西门子的MicroWIN则是纵向和横向兼备的结构，而且子程序支持局部变量，相同的功能只需要编一次程序即可，大大减少了开发难度和时间。

2、S7-200一直以来支持强大的浮点运算，编程软件直接支持小数点输入输出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此种功能，以前的FX2N系列的浮点功能都是假的。

3、S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便，AD、DA值可以不需编程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁琐的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。

4、当然三菱的FX2N系列也有它自己的优势，一是高速计数器指令比S7-200方便，二是422口比西门子的PPI口皮实(因为200系列的PPI口是非光电隔离的，非规范操作和仿制的编程电缆可能会导致串口损坏)。

以上的比较仅仅是小型机，至于西门子的300和400系列以及更大型的TDC系列，这里就无需多言了。

学PLC，三菱是很容易上手的，因为直来直去思路简单，但从学习的角度讲，肯定是西门子更好。

二、芯片不同

这主要体现在容量和运算速度上。西门子CPU226的程序容量20K，数据容量14K;而三菱FX2N总共才8K，后来的3U倒是有所改进。

西门子CPU226和CPU224XP标准配置2个485口即PPI口，*大通讯速度187.5K;而三菱FX3U之前的所有系列都是一个422口，而且速度是9.6K。如果需要连个智能仪表什么的则必须另购FX2N0-485BD等特殊模块。而且两个通信口可以一个连接下载数据线一个连接触摸屏进行调试程序，否则你就要拔下触摸屏数据线再连接触摸屏数据线，来回调整程序非常麻烦。

三、控制的强项不同

西门子的强项是过程控制与通信控制，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。(http://www.diangon.com/版权所有)

三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。

例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的PLC。像中央空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的PLC比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集，选西门子的好控制。

所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处。

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