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PLC编程原则及PLC编程时的三个注意事项

PLC的编程原则

初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。

一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。

二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，接点X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。

三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。

四，不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时，只有*后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。

PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。

PLC编程时三个注意事项

1.双线圈输出

如果在同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。对于输出继电器来说，在扫描周期结束时，真正输出的是*后一个Y0的线圈的状态(见图1a)。

Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外，通过它的触点，还可能对程序中别的元件的状态产生影响。图1a中Y0两个线圈所在的电路将梯形图划分为3个区域。因为PLC是循环执行程序的，*上面和*下面的区域中Y0的状态相同。如果两个线圈的通断状态相反，不同区域中Y0的触点的状态也是相反的，可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象，例如可以将图1a改为图2b 。

2.程序的优化设计

在设计并联电路时，应将单个触点的支路放在下面;设计串联电路时，应将单个触点放在右边，否则将多使用一条指令(见图2)。

建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面，将图2a的电路改为图2b的电路，可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。

3.编程元件的位置

输出类元件(例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多数应用指令)应放在梯形图的*右边，宦们不能直接与左侧母线相连。有的指令(如END和MCR指令)不能用触点驱动，必须直接与左侧母线或临时母线相连。

1、PLC里面的逻辑控制就是两个关键字 开 和 关(也就是0和1)。

2、而我们需要做的是往里面写一个程序，让PLC的输出根据我们的条件(输入信号，或时间等)需要，相应地输出。

3、在学习的过程中，先不要急着去了解那些什么所谓的**指令，而我们需要做的是编程的思路，**做到得心应用地应用三个东西，1)常开 2)常闭 3)线圈。要知道，我们程序里的80%用的全是这些东西。

4、在尽可能的情况下，掌握PLC的寄存器的概念及其扫描过程及扫描周期，可能有一些人会说，这有什么难的，不就是由上往下，由左往右扫描吗?如果这么认为的，那就大错特错，我们需要了解到PLC执行到每一个节点的，各个寄存器的状态。

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西门子PLC操作系统的更新方法

更新操作系统时，应当始终更新为相关订货号产品可用的*新版本。以前版本的操作系统可作为备份，以允许用户恢复到*初的版本，尽管迄今为止还未发现有这样做的必要。

CPU 操作系统的*新版本适用于该订货号的所有版本。

用户可以通过微存储卡执行更新或者在线更新:

1. 微存储卡：

创建操作系统更新卡的前提条件：

· 存储容量为 4 MB (订货号 6ES7953-8LM20-0AA0)

或更高的微存储卡

· STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本

· 带有外部 PROM 编程器 (6ES7 792-0AA00-0XA0) 的 PC 或

带有适配器(6ES7 798-0BA00-0XA0)的 PG720/740 或

FieldPG/PowerPG，用于编程微存储卡

使用 STEP7 创建操作系统更新卡的步骤：

1.下载所需的 CPU 文件。

2.双击文件名解压缩文件

3.在 SIMATIC Manager 中执行“File/S7 Memory Card/Delete”命令，删除微存储卡。

4.在 SIMATIC Manager 中选择“plc/Update Operating System”编程操作系统，然后选择目标目录并打开 CPU_HD.UPD 文件启动编程过程。

5.当屏幕上出现“The firmware update for the module with order number 6ES7 315-2EH13-0AB0 was transferred successfully to the S7 memory card” (订货号为 6ES7 315-2EH13-0AB0 的模块的固件更新内容已经成功传送至 S7 存储卡) 提示消息时，操作系统更新卡的编程即告完成。

执行操作系统更新：

1.切断 CPU 所在机架的电源 (PS)

2.将 PLC 从通信网络断开

3.将准备好的操作系统更新卡插入 CPU 中

4.接通 CPU 所在机架的电源 (PS)

5.操作系统将从微存储卡传送到 CPU 内部闪存 EPROM。传送期间 CPU 的所有 LED (FRCE、RUN、STOP、SF、BF) 都将点亮。

6.大约 2 分钟后，操作系统更新完成。此时 CPU 上的 STOP LED 慢速闪烁 => 请求系统存储器复位。

7.切断电源并插入操作所需的微存储卡。

8.接通电源。CPU 自动执行一次总复位，然后立即转为操作就绪状态。

9.将 PLC 重新接入通信网络之前，必须进行时钟同步。

在线更新：

前提条件：

· 使用 STEP 7 V5.3 及更高版本可以在线更新固件。

· 待更新的模块所在的站必须能够在线访问。

· 必须将一个 MMC 插入模块

· 编程设备 (PG 或 PC) 的文件系统上必须含有*新固件版本的文件。

一个文件夹中只能包含一个固件版本的文件。

执行固件更新：

1.启动 STEP 7 并切换到 HW-Config。

2.打开待更新的 CPU 所在的站。

3.选择 CPU。

4.选择菜单项“Target system > Firmware update”。只有当所选的 CPU 支持“Firmware update”功能时，该菜单项才可用。

5.在打开的菜单项“Firmware update”中，使用“Search”按钮选择固件更新文件 (*.UPD) 的路径。

6.选定一个文件之后，将会在“Firmware update”对话框的下半部分提示该文件适合哪些模块，以及从哪个固件版本开始可以使用该文件。

7.点击“Execute”按钮。STEP 7 将检查模块是否可以解析所选的文件 — 如果结果是肯定的 — 则将文件装载到 CPU。如果为此需要更改 CPU 的运行模式，则系统会要求用户执行此更改操作。然后 CPU 将自行更新固件。

8.通过 STEP 7 检查 (读 CPU 诊断缓冲区) CPU 是否使用新的固件成功启动。

请注意：

当 CPU 执行完一次总复位之后，下列值将保留：

· MPI 接口的参数 (MPI 地址和*高的 MPI 地址)

· CPU 的 IP 地址

· 子网掩码

· 静态 SNMP 参数

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