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PLC程序指令

程序结束指令END

  END指令格式为END一。指令功能：程序结束指令，每个程序的第一条指令都为LD 或LD-NOT指令，其指令序号为0000；每一个程序的*后一条指令，即程序的结尾处必须要有程序结束指令END，因为CPU扫描到END指令时即认为程序到此结束，而END指令后面的程序一概不执行，并马上返回到第一条指令重复扫描。若程序没有END指令，则在程序运行和查错时显示出错信息“NO END INST”。在调试程序时可将END指令插在各段程序之后，对程序进行分段调试，调试结束时再删除插在中间各程序段后的END指令。END指令的图形符号如图3-19(a)所示；其编程格式如图3-19(b)、(c)所示。

  空操作指令NOP

  指令格式为NOP(00)一。指令功能：空操作指令(Nop-processing)，PLC执行NOP (00) 指令占用一个序号和相应的指令执行时间，不作任何操作。在检查或调试程序时，如需要增补指令，就可利用这些NOP(CO)指令占用的位置，不必全部更改各指令的序号。在输入用户程序前，利用编程器完成删除原程序操作后，用户存储器 RAM各存储单元即所有序号下的内容均被清除，在编程器的LCD上全部显示"NOP(00)"。NOP指令的图形符号如图3-20(a)所示：其编程格式如图3-20(b)、(c)所示。

  程序转移指令

  PLC执行程序时，一般是从地址0000开始，按顺序执行下去，直到END指令。但为了控制的需要，简化编程及节省扫描时间等，可利用转移指令来改变程序的执行流程。

  分支和分支结束指令

  分支指令IL和分支结束指令ILC常配对使用。如图3-21所示，当IL指令的输入逻辑接通时，从Ⅱ到ILC间的梯形图程序段能执行。当11.指令的输入逻辑断开时，程序跳到Ⅱ.C之后执行，从IL到ILC间的梯形图程序段不执行，其中输出继电器线圈、内部辅助继电器线圈均断开，定时器被复位，而计数器、保持继电器、KEEP指令和移位寄存器的状态部保持。

  IL和ILC指令的使用如图3-22所示，当输入继电器触点00002接通时，IL到ILC之间的3个梯级都能得到执行。当输入继电器触点00002断开时，IL到ILC之间的3个梯级不执行，程序跳到 口LC下面去执行。此时，输出继电器 10004 和 10005 均断开，定时器TIM006复位。

  IL和ILC指令不允许嵌套使用，即不能在II.和II.C指令之间再用另一对的IC和II.C. 加IL-TI-ILC-ILC这样的嵌套结构是不允许的。但可多个IL指令配一个ILC指令，如IL-11.-IL.C这样的结构，这在程序检查时会有出错信息显示"IL-IL.CERROR"，但不影响程序的运行。

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跳转指令和数据处理指令

跳转指令JMP和跳转结束指令JME常配对使用。当JMP指令的输入逻辑接通时不跳转，从JMP到JME之间的梯形图程序段能执行。当JMP指令的输入逻辑断开时，程序跳到JME之后执行，从JMP到JME之间的梯形图程序段不扫描、不处理，其中输出继电器线圈、内部辅助维电器线圈、定时器/计数器等均保持原状态，直到JMP的输入逻辑接通后，才按照各自的逻辑进行处理。JMP指令的跳转号范围为00～00，除跳转号00外，每个跳转号在程序中只能使用1次，而跳转号00在程序中允许多次使用。JMP和JME指令可嵌套使用，但必须是不同跳转号的嵌套，如JMP01-JMPO2-JME02-JME01。

  JMP指令的使用如图3-24(a)所示，当输入爆电器触点00002与00003同时接通时，从JMP到JME之间的3个梯版能执行。当触点00002与00003任一个断开时，程序跳到JME下面执行。JMP到JME间的3个稀级不处理，其中输出继电器线圈100000和10001及内部辅助继电器线圈01600均保持原状态不变。图3-24(a)梯形图对应的指令助记符程序如图3-24(b)所示。

  跳转和分支指令比较：发生JMP/JME时，输出继电器、定时器等的状态可保持，而H/lLC不能保持，所以JMP/JME指令适用于控制那些需要输出保持的设备(如电动和液压设备)，而IL/ILC指令适用于控制那些不需要输出保持的设备，这点应注意。

  数据处理指令

  数据处理指令包括数据传送、移位、比较、译码等指令，巧妙地应用这些指令，可使PLC的编程能力大大提高，欧姆龙PLC的数据处理和运算等指令大多数都有微分型和非微分型之分，微分型指令的助记符前标有符号函，如④MOV，雨非微分指令在助记符前无符号画，网种指令的区别是：在执行微分型指令时，只在条件满足的第一次扫描时执行一次，若条件解除后再次满足，则再执行一次，在执行非微分指令时，只要条件满足，每次扫描都执行。

  数据传送指令

  CQMIH系列PLC提供多种数据传送指令，下面主要介绍常用的传送指令MOV和取反传送指令MVN。举一反三，其他数据传送指令的使用类同，将列表说明。

  传送指令是将源通道数据(S)或常数传送到目的通道(D)，传送后原通道的数据不变。源通道就是执行指令时数据的来源通道，而目的通道就是执行指令后放存结果的通道。取反传送指令是将源通道数据取反后传送给目的通道，即如果源通道某个位是逻辑D.则取反的目的通道的对应位变成逻辑1，反之亦然。传送后源通道的数据不变，源通道可用输入继电器、输出继电器、内部辅助燃电器、保持继电器、数据存储器、常数、定时器和计数器等。目的通道可用输出继电器、内部辅助缓电器、保持罐电器、数据存储器等。当逻辑条件接通时，每扫描一次，指令即被执行一次。若希望只执行一次，可用微分型指令。

  MOV、MVN指令的使用如图3-25所示，当输入继电器触点00000闭合时，MOV指令将001通道的内容传送到HROG通道，并且MVN将HROS通道的数据取反后再传送到LR20通道。当输入继电器触点00001闭合时，MOV指令只执行一次(微分型)，将常数1805传送到DM0010通道，MVN也只执行一次(微分型)，将AR00通道的内容传送到HK10通道。图3-25(a)梯形图对应的指令助记符程序如图3-25(b)所示《注意，MOV 和MVN指令分为3行书写，但仅占一个地址)。

  图3-25(a)梯形图程序的执行结果如图3-25(e)所示。当00002闭合时，先执行MOV指令，001通道中的16个位的数据按原样传送到HRos通道：再执行MVN指令，HR05通道中的数据按位取反后存入LR20通道。

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