西门子PLC总代理

本公司销售西门子全系列产品除特殊产品会备注说明

1，6ES7,S7-200/ S7-300/S7-400,LOGO系列PLC。

2，西门子OP、TP、MP（6AV）系列人机界面屏。

3，6SE70、6SE71、6RA70、6RA28系列大型传动；

4，数控系统802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驱动。

5，6SE6440变频器，西门子6SE6420， 6SE6430变频器。G120,G150,S120系列变频器整机及板卡。

6，伺服控制系统 伺服控制器 6FC、6SN、6FX、6AU系列 。

7，伺服电机 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。

8，传动系统 西门子变频器、MM420/430/440系列，6SE70系列，G120系列，

直流调速器6RA70，6RA28系列，软启动3RW系列 及各种备件如：6SY7000、6SY7010等。

9，6EP系列、6DD系列 6GK系列

10，3RW40/44 3TF68/69 3RV 3RT 3RP 3TK 3TF 3RS 3RN 3TC 3TH 3WL 3VL 3WN等欢迎询价订货！

我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口

作为西门子PLC总代理，我们提供西门子模块、西门子触摸屏、西门子变频器等全系列产品现货供应，以满足客户的需求。我们致力于为客户提供*优质的产品和服务，为客户的业务发展提供强大的技术支持。

作为西门子代理商，我们不仅提供西门子PLC产品线的完整解决方案，还提供相关产品的定制配置及应用咨询服务，确保客户获得**的解决方案。我们的产品经过严格的测试和质量控制，确保其能够满足各种应用需求，同时价格也非常有竞争力，每台产品的价格为888元。

我们的西门子PLC产品包括：西门子S7-300系列、S7-400系列、S7-1200系列、S7-1500系列等。其中，S7-300系列是一种高性能控制器，它适用于各种大型复杂系统的控制。S7-400系列是一种高可靠性的控制器，广泛应用于自动化生产领域。而S7-1200系列则是一种面向小型自动化系统的控制单元，特别适用于机械整机、自动化生产线和过程控制应用。S7-1500系列则是一种面向高端自动化控制应用的控制器系列。

此外，我们还提供西门子触摸屏和西门子变频器。西门子触摸屏是一种智能化操作面板，可以通过触屏和人机界面进行操作，广泛应用于各种自动化系统中。而西门子变频器则能够使电机转速随着负载变化而自动调节，从而实现节能效果和运行稳定性。

所有的产品均为全新原装**，可提供质保服务。我们所有的产品都来自西门子原厂或其分销商，具有良好的品质和可靠性，从而确保客户的设备能够持续高效地运行，提高客户的生产率和效率。

我们作为西门子PLC总代理，提供西门子模块、西门子触摸屏、西门子变频器等全系列产品现货供应，并致力于为客户提供*优质的产品和服务，为客户的业务发展提供强大的技术支持。我们欢迎各位客户前来咨询并购买我们的产品，我们将会以专业的服务、贴心的售后支持、合理的价格和长期的合作愿景，满足各位客户的需求。

PLC张力控制程序及过程

1. 张力控制过程

  张力检测仪:薄膜越松弛，模拟电压越大，A/D 转换后数字量越大。在图 26-5 中，薄膜越松弛，检测仪测得的模拟电压越大，输入 PLC A/D 模块后，转换的数字量也越大，由此控制收卷电动机的速度。

  假设 A/D 转换后的寄存器为 D900。首先测定张力正常标准点(A点)的数据，设置在 D800;再测定张力*小点(B点)的数据，设置在 D700，D/A 转换数字量设置在 D3000;首先测定张力正常时的数据，设置在 D3500;再测定张力*小时的数据，设置在 D3600。

  图 26-5 张力检测模拟电压与数字量的变换关系

  2. 调节速度的线性方程(见图 26-6)

  在控制过程中:代表速度的数字量为 Y，张力测量值是 ΔX，ΔX=X-X0，其中，X0是张力正常点的数据(标准点数据)，X是当前张力测量值。

  以当前张力测量值与张力标准点数据的差值 ΔX作为自变量，速度(数字量)为被调节量，建立线性方程

  Y = KΔX b (26-1)

  b物理意义是在正常工作点时对应的速度数字量。在这一工作点，测量值为X0，而速度数字量必须达到Y0，Y0就对应了正常速度值。

  Y0=b，Y=KΔX Y0

  式中，K为斜率，斜率大小表示了调节的强度。斜率越大调节也越大，它根据调节效果确定，可在0.8~1.2 范围内设置。

  图 26-6 张力检测示意图

  3. 测量方法

  1) 电动机速度的测量。在实际测量时，用手动电位器测量实际电压-速度曲线时，加在电位器两端的是给定电压，目测观测的张紧程度就是速度。应至少测定3点，即标准点、*大速度点和*小速度点。这样得出的曲线是(模拟电压)数字量-速度曲线，只要 PLC程序中给出数字量，就可获得实际速度(张力)。

  2) 张力检测仪的测量。要实际测量张力检测仪的张紧程度一电压(数字量)的关系，也要得出张紧程度一数字量的实际工作曲线，但要注意，这是两组不同的工作曲线，*终是要求出 ΔX-Y 曲线，ΔX-Y曲线是人为做出来的，多段折线可构成 ΔX-Y曲线。

  如果张力调节比较复杂，则可以考虑使用多段折线，在不同的区间，使用不同斜率的 ΔX-Y曲线，这样也可以符合复杂的工况。图 26-7 是三段折线控制图，图 26-8 是第1段折线对应的 PLC 程序。

  图 26-7 三段式D/A曲线

  从圆滑控制的要求来看:第1折线段斜率(角度)为10°-20°，第2折线段斜率为25°~35°，第3折线段斜率大于45°。

  图26-8 与ΔX-Y曲线对应的PLC 程序

  3) 二次曲线型的调节曲线。如果工况过于复杂，也可以将 ΔX-Y曲线模拟成为二次曲线。图 26-9 是多段逐点模拟的二次曲线型的调节曲线。

  这种曲线的特点是当ΔX在较小的区间时，Y值变化量不大，当ΔX在较大的区间时，Y值上升变化较大

  图26-9 ΔX-Y二次曲线

  小结

  对于大型项目，控制内容较多，在考虑控制方案前应全面了解工作机械的要求，确定周到的控制方案，切忌先钻人某个具体的控制环节而迷失方向。在本项目中，控制对象是生产线的速度，技术难点是张力控制。所以在规划好程序结构及内容后，再具体攻克技术难点。

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