西门子CPU416-3模块

西门子CPU416-3模块

西门子CPU416-3模块

西门子PLC程序组成结构

 广义上的西门子plc程序由三部分构成：用户程序、数据块和参数块。用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每个扫描周期中，CPU调用主程序一次。主程序可以调用子程序，小控制系统只能有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。

  (1)用户程序

  用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块( OB)，它处于*高层次，可以管理其他块，可采用各种语言(如STL、LAD或FBD等)来编制。不同机型的CPU，其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单，一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备，对各程序块的安排方法也不同。其程序结构如图所示。

  ①主程序(0Bl)：是用户程序的主体。CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。

  ②子程序：是程序的可选部分，只有当主程序调用时，才能够执行。合理使用子程序，可以优化程序结构，减少扫描时间。

  ③中断程序：是程序的可选部分，只有当中断事件发生时，才能够执行。中断程序可在扫描周期的任意点执行。

  (2)数据块

  数据块(DB)为可选部分，它主要存放控制程序运行所需要的数据，在数据块中允许的数据类型为：

  ①布尔型、表示编程元件的状态;

  ②二进制、十进制或十六进制数;

  ③字母、数字和字符型。

  (3)参数块

  参数块也是可选部分，它存放的是CPU的组态数据，如果在编程软件和其他编程工具上未进行CPU的组态，则系统以默认值进行自动配置。

  组态( ConFIGU RING)的含义：ConFIGURING -般被翻译为组态。在自动化领域中有一个趋势就是系统的模块化，即由带有智能功能技术模块组成的自动化系统，对这些模块预先的初始化、编程就是组态。

西门子PLC系统中数字的表示方法

在西门子PLC的许多指令中,都可以使用常数值。常数可以是字节、字或者双字。西门子PLC可以二进制数的形式存储常数,也可以用十进制数、十六进制数、BCD码等几种形式表示。

  (1)二进制数

  二进制数只有两个符号，0和1，按照每两进一的规则进行运算。0和1用于表示开关值(或数字值)的两种不同状态，如触点的断开和连接、线圈的通电和断电等。

  如果二进制数的某一位为1，则表示梯形图中对应位编程元件(如位存储器M或输出过程图像Q)的线圈“上电”，其常开触点接通，其常闭触点断开，表示编程元件处于1状态或接通;如果该位为0，则相应编程元件的线圈或触点的状态与上述相反，编程元件被称为处于0状态或关断状态。在编程手册和软件中，位编程元素的1状态和0状态通常用真和假表示。

  二进制常量前面用2#表示，例如2#1111_0110_1001_0001是16位二进制常量。

  (2)十六进制数

  十六进制数的每个数字有16个可能的数字，即0 ~ 9和A ~ F(对应十进制数的10 ~ 15)。根据每十六进制一的规则，每个数字占二进制数的4位。

  十六进制常量表示法:

  ①B#16#、W#16#和DW#16#分别用于表示十六进制(16#)字节(B#)、字(W#)和双字(DW#)常量。

  ②用字符H表示十六进制常量，例如W#16#3B可以表示为3BH。

  (3) BCD码

  BCD码是用二进制数表示十进制数，每个十进制数用4位二进制数表示。BCD码其实是一个十六进制数，16个组合用4位二进制数表示，而BCD码只用其**个组合表示0~9，其余六个组合(1010 ~ 1111)不使用。例如，十进制数298对应的BCD码的二进制表示为2#0000 0010 1001 1000，也可以表示为W#16#298。