西门子代理商西门子PLC中央处理单元CPU416F-2

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TCP调试助手与S7-200SMART PLC Modbus TCP服务器通信（案例）

说到调试助手，想必大家第一时间想到的是Modbus RTU通信，那么给大家带来一个新知识点TCP调试助手也就是Modbus TCP，那么下面，

就给各位大佬详细分析一下TCP调试助手与S7-200SMART PLC Modbus TCP服务器通信。

一、准备工具

1. S7-200SMART PLC一台

2. 一根网线

3. STEP 7-MicroWIN SMART编程软件，TCP调试助手软件

二、 编写程序

第一步：(在桌面打开STEP 7-MicroWIN SMART编程软件)

第二步：(从左侧项目树库指令当中调用MBUS_SERVER(服务器)指令)

第三步：(填写MBUS_SERVER(服务器)指令)

MBUS_SERVER(服务器)指令各引脚填写如下：

概念：EN：使能端，给EN使能来接通MBUS_SERVER服务器指令。

填写：使用SM0.0一直为1来接通它。

概念：Connect：1：服务器接受来自客户端的请求;=0：服务器可以断开已经建立的连接

填写：使用SM0.0一直为1。

概念：IP_Port：服务器本地端口号

填写：这里和客户端一致，填写502。

概念：MaxIQ：对应数字量输入/输出点对应Modbus 地址参数，可设置范围：0-256，0表示禁用对输入和输出的所有读取和写入，建议将 MaxIQ 值设置为 256。

填写：256建议范围。

概念：MaxAI：对应模拟量输入参数对应Modbus 地址参数，可设置范围：0-56，0表示禁用对模拟量输入地读取，对于 CPU CR40 和 CR60，为 0

对于所有其它 CPU 型号，为56。

填写：56所以型号都可以。

概念：MaxHold：用于 Modbus 地址V 存储器中的字保持寄存器数，例如，如果要允许 Modbus 客户端访问 2000 字节的 V 存储器，则将 MaxHold 的值设置为 1000 字(保持寄存器)。

填写：这里可以访问6个字节，所以填写6。

概念：HoldStart：指向 V 存储器中保持寄存器起始位置的指针，简单理解是服务器写入到客户端的地址。

填写：&VB0地址前面一定要加指针符号(&)，否则无效哦!

概念：Done：完成位，程序块指令执行完毕会输出完成位，这里的完成位还可以使用它做轮询哦!

填写：只能填写位地址，这里填写M0.1。

概念：Error：错误位，当程序块或通信出错错误时，Error会输出错误代码，可以根据这个错误代码来查找具体的错误信息，以便解除故障。

填写：只能填写位地址，这里填写MB1。

第四步：(通过第三步的填写，完成如下图)

三、下载并监视程序

第一步：(下载程序并监视)

四、设置调试助手参数

第一步：(打开调试助手软件)

第二步：(设置调试助手参数)

连接：选择TCP。

IP地址：输入192.168.0.10 这是你PLC通信下载IP地址。

端口：填写502。

第三步：(读取服务器线圈地址状态)

调试助手是客户端等于主站，这里选择主站并选择线圈。

参数设备地址：不用管默认就好，也用不到。

线圈地址：也默认就好。

读取个数：选择00 08等于8个位，8个线圈Q0.0—Q0.7。

选择写线圈把8个位全部为1等于ON。

这时我们观察到PLC线圈是全部点亮，如下图：