西门子CPU416F-3PN/DP中央控制单元

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1，6ES7,S7-200/ S7-300/S7-400,LOGO系列PLC。

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4，数控系统802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驱动。

5，6SE6440变频器，西门子6SE6420， 6SE6430变频器。G120,G150,S120系列变频器整机及板卡。

6，伺服控制系统 伺服控制器 6FC、6SN、6FX、6AU系列 。

7，伺服电机 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。

8，传动系统 西门子变频器、MM420/430/440系列，6SE70系列，G120系列，

直流调速器6RA70，6RA28系列，软启动3RW系列 及各种备件如：6SY7000、6SY7010等。

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S7-1200 PLC运行时控制指令介绍

在上一篇文章中讲过，程序控制指令就包括了用来改变程序执行顺序的跳转指令，以及在程序运行中用于控制的指令。

这一篇文章中就介绍一下运行时控制指令。对于S7-1200 PLC的运行时控制指令，包括限制和启用密码验证指令ENDIS_PW、重置循环周期监视时间RE_TRIGR、退出程序指令STP、获取本地错误信息GET_ERROR、获取本地错误ID指令GET_ERR_ID和测量程序运行时间指令RUNTIME，这边我们主要是介绍几个常用的指令～

1、重置循环周期监视时间RE_TRIGR

讲这个指令之前我们先讲一下监控定时器，监控定时器我们也叫看门狗，CPU每次循环执行程序它都会被复位一次，正常工作时，*大的循环周期小于在CPU属性的“循环”选项中设定的监视时间。

如果CPU的循环时间大于这里设置的循环周期监视时间150ms的话，我们可以使用重置周期监视时间指令RE_TRIGR来复位监控定时器/看门狗，延长扫描时间，我们也可以称为是看门狗复位。

对于S7-200/200 SMART PLC，也是有这样的功能的，只是指令名称不一样，指令是WDR，所以说，这两个指令的功能是一样的。

2、退出程序指令STP

对于退出程序指令STP，当这个指令的EN驱动条件满足时，CPU将会切换为STOP模式，而且结束程序运行。

注意CPU进入STOP模式之后并不能通过指令切换回RUN模式哦。主要是用于一些功能，比如检测到 I/O 错误时，强制切换为 STOP 模式。

对于S7-200/200 SMART PLC，STOP指令也具有同样的功能，只是指令名称不一样，大家可以注意一下。

3、测量程序运行时间指令RUNTIME

RUNTIME指令用于测量整个程序、单个块或者命令序列的运行时间，在使用的时候需要调用两次这个指令，第一次调用时开始测量运行时间，在第二次调用后在输出管脚 RET_VAL 将返回实际的程序运行时间。指令中的两个操作数的数据类型使用的是LREAL，两个指令中的MEM管脚是统一的一个地址，单位为时间-秒。

上图程序中，以测量FC1的运行时间为例，变量data.Ret_Val[1]的值就是FC1程序运行的时间。

以上介绍了S7-1200 PLC的运行时控制的部分指令，这几个指令在编程应用中不一定能用上，但是也是有必要学习的，大家还是需要了解下这些指令的使用，至于文章中未介绍的限制和启用密码验证指令ENDIS_PW、获取本地错误信息GET_ERROR、获取本地错误ID指令GET_ERR_ID这三个指令使用的比较少，这边就不介绍了，感兴趣的可以去查看手册或帮助。