西门子PLC模块CPU416F-3PN/DP

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S7-1200 中UDT类型变量的使用方法

S7-1200中UDT类型变量的使用方法，PLC数据类型我们也叫做UDT数据类型，是由多个不同数据类型元素组成的数据结构，这其中的元素可以是STRUCT、数组等复杂数据类型等等。

UDT数据类型可以在程序中同意更改或重复使用，一旦某个UDT类型发生修改，然后执行软件的全部重建功能，就可以自动更新所有使用这个数据类型的变量。

定义UDT数据类型的变量在程序中应用时，可以作为一个变量整体使用，也可以单独使用组成该变量的元素。

此外，我们还可以在创建DB块时，可以跟创建系统数据类型DB一样，直接创建UDT类型的DB，这个DB指包含一个UDT类型的变量。

UDT是用户自定义数据类型，用户有时为了方便，先创建一个UDT(和创建DB块一样)，写好数据结构。

然后，在创建DB块时，如果需要可以插入建好的UDT(输入个Name，类型输入UDT的名字，比如UDT1)，如果切换到数据视图，即可看到原先创建的UDT的结构了。

有时需要建立多个数据块，但数据块的结构，数据类型都是一样的，但又不能在同一个数据块中保存，这时可以先建一个UDT，通过UDT再创建其余的几个块。

举例来说，你需要控制10个电机，它们的属性都是基本相同的：如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等，如果程序中你需要用到这些属性，那么你可能需要为10个电机都建立这些变量，如果是单独建立，你就需要建立10*5=50个变量;如果你用UDT来处理，那就简单多了。

先定义一个UDT，名字是MOTOR，里面添加上面所说的2个BOOL变量和3个INT变量(当然有需要可以添加其它数据类型的变量)，然后建一个DB块，在里面建立10个变量M1~M10，数据类型就是MOTOR，保存后你会发现这10个变量都包括以上的几个属性，这样你就可以直接在程序中使用了。

也就是说UDT的作用就是方便编程者的，对于程序的运行而言不是必需的，从数据类型的角度来说，UDT甚至不会被PLC直接接受。将一个带有UDT的程序下载到PLC中，然后新建一个PLC，上传程序，在传上来的程序中你是找不到UDT的，UDT更像是对DB结构的注释！

下面我们来看一下S7-1200 PLC在博途软件中使用UDT类型变量编程的方法。

STEP1：新建UDT

在项目树下找到相应PLC站点下的“PLC数据类型”中的“添加新数据类型”，双击一下即可创建UDT。

创建完后，可以对创建的UDT进行重命名，比如命名为Motor。

STEP2：添加UDT中的变量

在打开的工作区中添加变量、数据类型和注释等。

STEP3：在DB块中使用新建的UDT数据类型

新建DB块，并打开DB块，DB块的名称为“Motor_Data”，然后在DB块中定义一个变量名称为：Motor_Control，数据类型为Motor的变量。

STEP4：程序中使用UDT数据类型的变量

在编写程序时，可以使用创建的UDT中的变量进行编程。