西门子6ES7 405-0RA02-0AA0

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PLC与传感器的NPN和PNP的接线详解

来源：PLC工程师

传感器根据输出类型可以分为NPN(有人称为源型传感器)和PNP(有人称为漏型传感器)两大类;两种类型的传感器都有3个引脚，分别接24V、0V、Out(信号输出)，

1、NPN(源型)：当导通时输出低电平

当导通时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平：0V。

NPN型传感器根据安装逻辑方式不同分为3小类：

1、NPN-NO(常开型)：不接通时无输出;接通时输出低电平;

2、NPN-NC(常闭型)：不接通时输出低电平;接通时无输出;

3、NPN-NC+NO(常开、常闭共有型)：两个out输出端(一开一闭)。

2、PNP(漏型)：当导通时输出高电平

当导通时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线，24V。

PNP型传感器根据安装逻辑方式不同分为3小类：

1、PNP-NO(常开型)：不接通时无输出;接通时输出高电平;

2、PNP-NC(常闭型)：不接通时输出高电平;接通时无输出;

3、PNP-NC+NO(常开、常闭共有型)：两个out输出端(一开一闭)。

那么西门子S7系列PLC都支持什么类型的传感器呢?

西门子PLC和模块所支持的传感器类型

1、西门子S7-200所支持的传感器类型?

S7-200系列的输入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器，其他型号可以参照产品手册(如下图)：

2、西门子S7-200smart所支持的传感器类型?

S7-200smart与S7-200一样输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器，其他型号可以参照产品手册(如下图)：

3、西门子S7-1200所支持的传感器类型?

S7-1200输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器。(具体接法请参考第二步)，其他型号可以参照产品手册(如下图)：

4、西门子S7-300所支持的传感器类型?

S7-300的DI模块很多，要具参数分需要在硬件组态中查看(具体接法请参考第二步)

(1)S7-300的大部分DI模块均为漏型(应该选取PNP型的传感器)，在硬件组态时不提示源型还是漏型，就是默认为漏型的意思，如：321-1BL00:

(2)S7-300的源型DI模块(应该选取NPN传感器)，如：6ES7 321-1BH50-0AA0：

(3)源型/漏型两用式DI模块(既可NPN也可以PNP型传感器)：如：6ES7 321-1BP00-0AA0

5、西门子S7-1500所支持的传感器类型?

S7-1500系列中现推出的DI模块有漏型，接PNP型传感器(具体接法请参考第二步)。如：6ES7 523-1BL00-0AA0

有支持源型的DI模块，接NPN型传感器(具体接法请参考第二步)。如：6ES7 131-6BF60-0AA0

举例个S7-200PLC的NPN、PNP传感器的接线方式

1、首先了解下PLC输入端的类型

西门子PLC输入端源型和漏型的定义：源型、漏型是根据PLC接线端子上 I 点的电流流向来区分的微信公众号PLC工程师(西门子PLC与三菱PLC的定义相反，三菱PLC定义：源型、漏型是根据COM端电流流向来区分)

源型：电流从I点流出时，意为电流源头;

漏型：电流从I点流入时，意为电流流向处;

2、NPN传感器接入PLC(对于西门子PLC来说是源型输入接法)

电流走向：24V+----COM端----I0.0(电流从I点流出)----传感器out端----传感器0V端----0V，如下图：

3、PNP传感器接入PLC(对于西门子PLC来说是漏型输入接法)

电流走向：24V+---传感器24V----传感器out端----I0.0(电流流入I点)----COM----0V，如下图：