西门子网络电缆6XV1830-OEH1O

西门子网络电缆6XV1830-OEH1O

西门子网络电缆6XV1830-OEH1O

作为西门子**合作伙伴的一员，我们一定会做得更好，以下系列产品本公司都有现货销售

S7-200CN: CPU222CN CPU224CN CPU224XP CN CPU226CN EM221CN EM222 CN EM223CN EM231CN EM232CN EM235CN

S7-200： CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU226 

EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 EM235

S7-300 CPU312 CPU313/C CPU314/C-2DP CPU315-2DP/PN

CPU315T/CPU315F CPU317F/CPU317T CPU319

SM321 SM322 SM323 SM331 SM332 SM334 307电源

IM361 IM360 IM365 FM350 CP340 CP341 CP343 FM355

S7-400 : 407电源 CPU412 CPU414 CPU417 CPU414H CPU417H

CPU416 CPU416F CPU414F CPU417F CPU412-2H

SITOP电源：6EP1331 6EP1332 6EP1334 6EP1336 6EP1436 6EP1437

EM200: IM151 IM153 EM131 EM132 EM133 IM152 

LOGO: 12/24RC 12/24RCo 230RC 230RCo DM8 DM16 AM2 

触摸屏：精彩系列面板：SAMRT700 SMART1000 

按键面板：KP8 KP8F PP7/PP17

微型面板：TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro

移动面板：MP177 MP277

精简面板： KP300 KTP400 KTP600单色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500

精智面板： KP400comfort KTP400comfort TP700 comfort KP700 comfort KP900 TP900comfort KP1200 TP1200

伺服系列：V80 V90 V60 伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

全面提供西门子810D/840D/802C/S/D数控系统备件

840D备件：6FC5357---NCU: NCU571.2 / NCU572.2 / NCU573.2 

                    NCU571.3 / NCU572.3 / NCU573.3

                    NCU571.4 / NCU572.4 / NCU573.4

                    NCU571.5 / NCU572.5 / NCU573.5

西门子S7-1200 PLC基于三轴设备画正方形程序案例详解

Ø 在这个案例中，主要让大家学习1200PLC的运动控制功能，我们借助这个三轴设备（如图1所示）实现长宽为50mm的正方形的绘制。

Ø 在HMI上（如图2所示）可以手动实现轴使能、手动X轴正负方向运行；手动Y轴正负方向运行；手动Z轴正负方向运行、示教基准位置点等。自动时，按下“启动”按钮即自动绘制长宽为50mm的正方形。

图1

图2

1.程序设计思路：

1）可以设置一个基准点(如图3)，然后依次算出其他的位置点。

2）使用**定位指令，到达相关位置点。

图3

2.程序设计：

1）创建工艺对象：创建X轴的工艺对象（如图4至图10所示）。Y轴和Z轴的工艺对象类似，在此不赘述。

图4

图5

图6

图7

图8

图9

图10

2）因为我们设备上有X、Y、Z三轴轴，每个轴都有位置值，所以可以建立 “UDT数据类型”，用于存储三个轴的位置值。UDT的数据类型名称为“Pos”,如图11及图12所示.

3）手动控制程序（FC1），如图13至16所示，主要实现的功能是轴使能，三个轴的点动控制、三个轴的回原点、三个轴的故障复位等。

图13

图14

图15

图16

4）位置计算（FC2），要计算zheng方形的4个位置点，可以使用SCL语言编写。当“"inst_Pos".HMI_SetBase”的值（来源于HMI上的按钮）为1时计算4个位置点。如图17及18所示，

图17

图18

计算出来的位置值存储在数组变量中，如图19所示。四个点的坐标值对应图3的四个位置值。

图19

3）主程序

①程序段1主要是调用手动控制程序。并且如何按下了HMI上的“"inst_Pos".HMI_Start”这个按钮之后把状态步MW36设置为1。

②“"inst_Pos".HMI_SetBase”为触摸屏上设置基准点按钮，当按下这个按钮则可以设置1个基准点，依次基准点画一个正方形。由于计算出来的位置值的第3个点和第4个位置点是相反的，所以地址中的值做个交换。"inst_Pos".Pos[1]给到"inst_Pos".FinalPos[1]，"inst_Pos".Pos[2]给到"inst_Pos".FinalPos[2]，"inst_Pos".Pos[3]给到"inst_Pos".FinalPos[4]，"inst_Pos".Pos[4]给到"inst_Pos".FinalPos[3]，起始点和结束点是同一个点，所以"inst_Pos".Pos[1]给到"inst_Pos".FinalPos[5]。其中"inst_Pos".FinalPos变量如图20

图20

③调用位置计算程序

④轴的当前位置

⑤状态步判断，然后到达不同的位置

6DD1684-0BD0带状电缆

　　6DD1684-0BD0带状电缆产品描述

　　SIMADYN D RIBBON CABLE SC13 40/4X10-POLE,L=2M

　　带状电缆这个名词意指任何这样的电缆：具有多根用一根扁平的宽带子绑在一起的导线。带状电缆的概念很简单，但是它的实现各不相同。

　　*初的3-M带状电缆是在一跟粗大而突出的灰色塑料绝缘媒质中嵌入多跟电线。后来的彩色电缆，类似绑在一起的单独的圆形电线。*终，某些带状电缆在一跟坚硬的塑料绝缘带的表面支持它们的电线。每种绝缘体配制具有不同的高频特性。

　　无论绝缘体装配是怎样的，带状电缆线总是在**控制隔离的情况下彼此平行排列。统一的隔离便于制作多端连接器，在一次快速的操作中同时将每跟线卷曲进带中。这个同时卷曲的过程是一种连接到多线电缆的并不昂贵的方式。今天带状电缆的广泛应用是因为它可连接多端口使得造价低廉。

　　带状电缆线的统一隔离产生了一个有用的副作用：带状电缆成为优质的传输线。