西门子DP通讯电缆6XV1830-0EH10

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西门子DP通讯电缆6XV1830-0EH10

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浔之漫智控技术（上海）有限公司 

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该任务是关于计数器指令应用案例。西门子S7-1200 PLC的计数器指令主要完成计数功能，可以实现加法和减法计数。

本任务要求读者掌握以下几个内容：

1.加计数指令的使用

2.减计数指令的使用

3.加减计数指令的使用

按下启动按钮，圆盘正向旋转，圆盘每转一周发出一个检测信号，当圆盘正向旋转2圈后，圆盘停止旋转。在圆盘静止5秒后，圆盘反向旋转，当圆盘反向旋转2圈后，圆盘停止旋转。在圆盘静止5秒后，圆盘再次正向旋转，如此重复。任意时刻按下停止按钮，圆盘立即停止。当再次启动圆盘时，圆盘按照停止前的方向旋转。

本案例主要使用的是位逻辑及计数器指令，位逻辑指令在其他篇幅已有介绍，在此不赘述。此处为读者介绍计数器指令的相关知识。

1.加计数器指令 

CTU:加计数指令，当参数 CU 的值从 0 变为 1 时，CTU 计数器会使计数值加 1。加计数器（CTU）指令相关参数如下表

LAD

参数

数据类型

说明

CU

BOOL

计数器输入

R

BOOL

复位，优先于CU端

PV

Int

预设值

Q

BOOL

计数器的状态，CV>=PV,Q输出1，CV<PV,Q输出0

CV

整数、Char、

WChar、Date

当前计数值

从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。

调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTU计数器的参数CU值从0变为1，CTU使计数值加1。如果参数CV（当前计数值）的值大于或等于PV（预设计数值）的值，则计数器输出参数Q=1。如果复位参数R的值从0变为1，则当前计数值复位为0。计数器指令，如图2-4-1所示。

图2-4-1 加计数指令示例

2.减计数器指令 

CTD:减计数指令，当参数 CD 的值从 0 变为 1 时，CTD 计数器会使计数值减 1。减计数器（CTD）指令相关参数如下表

LAD

参数

数据类型

说明

CD

BOOL

计数器输入

LD

BOOL

装载输入

PV

Int

预设值

Q

BOOL

使用LD=1置位输出CV的目标值

CV

整数、Char、

WChar、Date

当前计数值

从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。

调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTD计数器的参数CD值从0变为1，CTD使计数值减1。如果参数CV（当前计数值）的值小于或等于0，如果参数LOAD的值从0变为1，则参数PV（预设值）的值作为新的CV（当前计数值）装载到计数器，如图2-4-2所示。

图2-4-2 减计数器指令示例

3.加减计数器指令 

CTUD:加减计数指令，当参数 CU 的值从 0 变为 1 时，CTU 计数器会使计数值加 1。当参数 CD 的值从 0 变为 1 时，CTD 计数器会使计数值减 1。减计数器（CTD）指令相关参数如下表

LAD

参数

数据类型

说明

CU

BOOL

加计数器输入

CD

BOOL

减计数器输入

R

BOOL

复位输入

LD

BOOL

装载输入

PV

INT

预设值

QU

BOOL

加计数器的状态

QD

BOOL

减计数器的状态

CV

整数、Char、

WChar、Date

当前计数器

从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。

调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTUD计数器的参数CU值从0变为1，使计数值加1。参数C

1FT6 - 灵活，甚至需要大功率输出时

西门子伺服电机

西门子可以提供从普通异步电机到伺服电机的一系列电机，能满足各种行业的传动需要。

具体到机床行业，由于机床是制造生产机械的设备，故对精度和动态性能都有较高的要求，所以机床上使用的电机主要是伺服电机，国内目前使用的西门子伺服电机主要有3 种：即1FT5 西门子伺服电机,1FK6 西门子伺服电机,1FT6 西门子伺服电机.1FT5 西门子伺服电机与SIMODRIVE 611A 配合构成模拟驱动系统，可连接具有模拟接口的数控系统，如西门子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等系统;

1FK6/1FT6 电机与SIMODRIVE 611D/611U 配合构成数字驱动系统，西门子伺服电机可连接具有数字接口的数控系统，如西门子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等系统.

2001 年西门子又推出了一个新的伺服电机系列：1FK7 西门子伺服电机.

1FK7 西门子伺服电机是在1FK6 西门子伺服电机的基础上开发的，机械接口完全与1FK6 西门子伺服电机兼容，但性能上有所提高。下面我们来了解一下1FK7 电机。

目前使用的1FK6 伺服电机分为基本型和高动态性能型两类。

1FK7 西门子伺服电机推出时依然分为两类：即CT 型和HD 型。

CT 是英文Compat 的缩写，即紧凑型。

HD 是英文High Dynamic 的缩写，即高动态性能型。

CT 型电机和HD 型电机应用的场合是有所区别的：

CT 型电机主要用于安装空间狭小的场合，适用于大多数的行业应用；HD 型西门子伺服电机主要用于对动态性能有较高要求的生产机械。

如果按照轴高来分的话，1FK7 西门子伺服电机有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 种。

1FK6 电机没有28mm 轴高的电机。

西门子有多种驱动可与1FK7 西门子伺服电机配合使用，包括：

810D 内部的驱动器

SIMODRIVE 611D 伺服驱动器

SIMODRIVE 611U 伺服驱动器

MASTERDRIVE MC 工程型变频器

以及POSMO分布式驱动器

上位控制系统可以根据应用场合来选择，如果驱动系统用在机床上可以选择西门子的SINUMERIK 数控系统（如802D,810D,840D)；如果驱动系统用在一般生产机械上则可

以使用西门子的SIMATIC 可编程逻辑控制器.

应用领域:

生产机械工业领域，如木材加工机械

特殊用途机械

制造设备

龙门起重机

小型机床

机器人