西门子工业以太网PROFIBUS-DP屏蔽双芯电缆

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西门子变频器在中国市场的使用*早是在钢铁行业，然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的完美结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器*为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的第一品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。

西门子200系列PLC的功能指令

功能指令概述

  为了满足用户的一些特殊要求，从20世纪80年代开始，众多的PLC制造商就在小型机上加入了功能指令(Functional Instruction)或称应用指令(Applied Instruction)。这些功能指令的出现，大大拓宽了PLC的应用范围。本章主要介绍西门子S7-200系列 PLC的功能指令。

  S7-200系列PLC的功能指令极其丰富，主要包括以下几方面:

  (1)算术与逻辑运算指令；

  (2)传送、移位、循环移位及填充指令;

  (3)PID指令；

  (4)FOR/NEXT 循环指令;

  (5)数据表处理指令;

  (6)高速处理指令;

  (7)转换指令;

  (8)中断指令;

  (9)通信指令;

  (10)实时时钟。

  本章介绍功能指令以梯形图、功能块图和语句表3种形式表示。操作数表列出每个指令的操作数和有效的数据类型。

  对于梯形图:EN和ENO是能流并且是布尔数据类型。

  对于功能块图表:EN和ENO是I、Q、V、M、SM、S、T、C、L或能流并且是布尔数据类型。

  EN/ENO的操作数和数据类型没有显示在指令操作数表中，因为EN/ENO的操作数对于所有梯形图和功能块图表指令是相同的。

  四则运算指令及加1/减1指令

  四则运算指令

  S7-200系列 PLC可进行相同位数的各种数据类型的加、减、乘、除四则运算，它们的指令格式相同。对四则运算指令来说,IN1、IN2 是指令所要求的操作数:OUT 是指令执行结果的存放单元地址。

  1.加法指令

  加法指令是把两个输入端IN1、N2指定的数相加，结果送到输出端OUT指定的存储单元中。加法指令可分为整数指令、双整数指令、实数加法指令。加法指令如图5-1所示。它们各自对应的操作数数据类型分别是有符号整数(INT)、有符号双整数(DINT)、实数(REAL)。

  执行加法操作时，操作数IN2与OUT共用一个地址单元，因而，在语句表中IN1 OUT=OUT。

  2.减法指令

  减法指令是把两个输入端IN1、IN2指定的数相减，结果送到输出端OUT指定的存储单元中。减法指令可分为整数指令、双整数指令和实数减法指令。减法指令如图5-2所示。它们各自对应的操作数数据类型分别是有符号整数、有符号双整数、实数。

  执行减法操作时，操作数IN1与OUT共用一个地址单元，因而，在语句表中OUTIN2=OUT。

  3.乘法指令

  乘法指令是把两个输入端IN1、IN2指定的数相乘，结果送到输出端OUT指定的存储单元中。乘法指令可分为整数、双整数、实数乘法指令和整数完全乘法指令。乘法指令如图5-3所示。前3种指令各自对应的操作数数据类型分别是有符号整数、有符号双整数、实数。整数完全乘法指令是把输入端IN1、IN2指定的两个16 位整数相乘，产生一个32位乘积，并送到输出端OUT指定的存储单元中去。

  执行乘法操作时，操作数IN2与OUT共用一个地址单元(整数完全乘法指令的IN2与OUT的低16位用的是同地址单元)，因而在语句表中IN1*OUT=OUT。

  加法、减法、乘法指令影响的特殊存储器位:SM1.0(零)、SM1.1(溢出)、SM1.2(负)。

  4.除法指令

  除法指令是把两个输入端IN1、IN2指定的数相除，结果送到输出端OUT指定的存储单元中。除法指令可分为整数、双整数、实数除法指令和整数完全除法指令。除法指令如图5-4所示。前3种指令各自对应的操作数数据类型分别是有符号整数、有符号双整数、实数。整数完全除法指令是把输入端IN1、IN2指定的两个16位整数相除，产生一个32位的结果，并送到输出端OUT指定的存储单元中去，其中高16位是余数，低16 位是商。

  执行除法操作时，操作数IN1与OUT共用一个地址单元(整数完全除法指令的IN1与OUT的低16位用的是同地址单元)，因而，在语句表中OUT/N2=OUT。

  除法指令影响的特殊存储器位:SM1.0(零)、SM1.1(溢出)、SM1.2(负)、SM1.3(除数为0)。

  四则运算指令的有效操作数见表5-1。