西门子以太网总线

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你知道PLC的输入/输出模块及其在控制中的作用吗？

输入/输出模块是什么？它是可编程控制器PLC与工业生产设备或工业生产过程连接的接口。现场的输入信号，如按钮开关，行程开关、限位开关以及传感输出的开关量或模拟量（压力、**、温度、电压、电流）等，都要通过输入模块送到PLC。

由于这些信号电平各式各样，而可编程控制器CPU所处理的信息只能是标准电平，所以输入模块还需将这些信号转换成PLC能够接受和处理的数字信号。输入模块的作用是接收中央处理器处理过的数字信号，并把它转换成现场执行部件所能接收的控制信号，以驱动如电磁阀、灯光显示、电机等执行机构。可编程控制器有多种输入/输出模块其类型有数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块。

这些模块分直流和交流、电压和电流类型，每种类型又有不同的参数等级，主要有数字量输入/输出模块和模拟量输入输出/模块，部件上都设有接线端子排，为了滤除信号的噪声和便于PLC内部对信号的处理，这些模块上都带有滤波、电平转换、信号锁存电路。数字量输入模块带有广电耦合电路，其目的是把PLC与外部电路隔离起来，以**PLC的抗干扰能力。数字两输出有继电器输出、晶体管输出和可控硅输出三种方式。

模拟量输入/输出模块主要用来实现模拟量与数字量之间的转换，即A/D或D/A转换。由于工业控制系统中有传感器或执行机构有一些信号是连续变化的模拟量，因此这些模拟量必须通过模拟量输入/输出模块与PLC的中央处理器连接。模拟量输入模块A/D转换后的二进制数字量，经光电耦合器和输出锁存器宇PLC的1/0总线挂接。现在标准量程的模拟电压主要是0—5伏和0—10伏两种。另外还有：0—somV、0—IV、—5—+SV、—10—+10V，0—10mA等。模拟量输入模块接收标准量程的模拟电压或电流猴，把它转换成8未、10未或12位的二进制数字信号，送给中央处理器进行处理。模拟量输出模块将中央处理器的二进制数字信号转换成标准量程的电压或电流输出信号，提供给执行机构。

FP1型PLC高速计数

在FP1-PLC内部有高速计数器，它*高可接收频率为10kHz的单相脉冲或频率为5kHz、相位差为90°的两相正交脉冲。脉冲输入时**保持50%的占空比。高速计数器的计数范围为K-8388608～K8388608，计数方式有四种，它可与外部复位是否被允许配合，组成8种工作方式。具体使用哪一种工作方式，由系统寄存器No.400控制。

  高速计数器的经过值存放在特殊数据寄存器DT9045和DT9044中，目标值存放在特殊数据寄存器DT9047和DT9046中，如果需要向这四个特殊数据寄存器操作，应当使用32 位数据操作指令。

  在用FP编程器Ⅱ或NFST-GR软件设定了系统寄存器No.400后，还必须使用"FO (MV)"指令向特殊数据寄存器DT9052中送人正确的软件控制字，否则不能保证高速计数器正确运行。向DT9052中送入的软件控制字意义如下：

  BITO：送入"0"允许高速计数器计数，送入"1"高速计数器复位。BIT1：送人"0"高速计数器接收脉冲，送入"1"高速计数器不接收脉冲。BIT2：送入"0"允许X2复位，送入"1"禁止X2复位。BIT3：送入"0"继续控制，送入"1"清除控制。

  高速计数器应用有两条专用指令，分别为"F162(HCOS)"和"F163(HCOR)"，它们的意义分别为"符合目标值时闭合"和"符合目标值时断开"。下边就一个具体程序来说明高速计数器的使用方法。

  假设有以下控制要求：对光电盘产生的高速脉冲进行计数，当脉冲数达到1000个时Y0 闭合，脉冲数达到1500个时Y0断开，然后高速计数器从0重新开始计数，重复以上过程。在系统运行过程中，允许用外部开关X2复位高速计数器的经过值。

  要实现上述控制，应进行以下操作：

  ①用FP编程器Ⅱ或NPST-GR软件设定系统寄存器No.400。

  ②编制程序并输入PLC。

  ③运行并调试程序。

  应该注意的是，高速计数器的值在不进行复位时将一直增加，故在一定时间必须对高速数器进行复位，使特殊数据寄存器DT9045和DT9044的值清零。在任何时刻，高速计数器都以*近设置的模式运行，直到模式被重新修改。