6ES7135-6HB00-0DA1西门子代理商

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浔之漫智控技术（上海）有限公司  经营理念是：以质量求生存，以诚信谋发展。

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智能压力变送器的优点是什么?

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PLC程序启动和扫描循环

PLC通过输入模块接收外来的输入信号，通过输出模块驱动外部执行机构，而各种信号之间的逻辑控制关系则是通过用户程序来实现的。PLC本质上是一台计算机，和其他的计算机一样，它按照分时工作的原理进行工作。也就是说，它在每一个时刻只能进行一项操作，按照既定的顺序一步一步地完成各种操作。S7 CPU的工作过程如图3-1所示。

  ①启动(Start Up)

  如S7-PLCCPU从STOP状态转入RUN状态时执行一次完全重启动(Complete Restart)，包括清除1、Q和非保持性的M、T、C，调用启动组织块OB100;然后进入扫描循环。

  ②扫描循环(Scan Cycle) 在扫描循环的开始，首先刷新循环监控时间(Watch Dog Timer)，如对S7-300 CPU缺省的循环监控时间是150ms;然后按顺序进行输入处理、程序处理和输出处理，这三项处理必须在设定的循环监控时间内完成，也就是在上述的150ms 时间内完成;然后再回去刷新循环监控时间，如此反复。

  a.输入处理。输入处理是以批处理的方式，读入输入模块中各个输入点的通/断状态，以1/0的方式写在输入过程映像表PII。在程序执行过程中，即使输入点的状态改变，输入过程映像表的内容也不会变化，直到下一个扫描周期再一次做输入处理的时候，新的变化才得以写入。

  b.程序处理。程序处理是以扫描方式逐一处理OB1中的程序。逻辑运算的结果涉及输出的，把结果写到输出过程映像表(Process Image Output Table)。

  c.输出处理。输出处理是以批处理的方式，把输出过程映像表(PIQ)的内容抄到输出模块的输出锁存缓冲区，真正影响输出点的通/断。

  完成一个循环的时间称为扫描周期(Scan Cycle Time)。实际上，在一个扫描周期中，除了上述三项处理外，还要留一段时间给操作系统完成其他的任务。另外，西门子公司在定

  (d)数据块DB(Data Block);

  (e)系统功能块 SFB(System Function Block);(f)系统功能 SFC(System Function)。

  义扫描周期的时候，把输出处理和输入处理排在一起，如图3-2所示。

  这样定义，并没有改变CPU的工作顺序，只是改变了扫描周期的起算点。

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EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 EM235

S7-300 CPU312 CPU313/C CPU314/C-2DP CPU315-2DP/PN

CPU315T/CPU315F CPU317F/CPU317T CPU319

SM321 SM322 SM323 SM331 SM332 SM334 307电源

IM361 IM360 IM365 FM350 CP340 CP341 CP343 FM355

S7-400 : 407电源 CPU412 CPU414 CPU417 CPU414H CPU417H

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EM200: IM151 IM153 EM131 EM132 EM133 IM152 

LOGO: 12/24RC 12/24RCo 230RC 230RCo DM8 DM16 AM2 

触摸屏：精彩系列面板：SAMRT700 SMART1000 

按键面板：KP8 KP8F PP7/PP17

微型面板：TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro

移动面板：MP177 MP277

精简面板： KP300 KTP400 KTP600单色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500

精智面板： KP400comfort KTP400comfort TP700 comfort KP700 comfort KP900 TP900comfort KP1200 TP1200

伺服系列：V80 V90 V60 伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

全面提供西门子810D/840D/802C/S/D数控系统备件

840D备件：6FC5357---NCU: NCU571.2 / NCU572.2 / NCU573.2 

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